CN217559530U - 一种定向导磁装置、摄像装置及手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及云台技术领域，特别公开了一种定向导磁装置、摄像装置及手持云台，包括磁性件、磁传感器和软磁体，所述磁传感器与所述磁性件相对间隔设置，所述磁传感器可感知所述磁性件的磁场，所述软磁体设于所述磁性件和所述磁传感器之间。通过上述方式，本实用新型实施例能够减少对磁场较为敏感的元器件的影响等问题。

Description

一种定向导磁装置、摄像装置及手持云台

技术领域

本实用新型实施例涉及云台技术领域，特别是涉及一种定向导磁装置、摄像装置及手持云台。

背景技术

霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁传感器，具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，频率高(可达1MHz)，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，在电机测速、位置检测、隔离控制等领域得到了广泛应用。其中，在云台的摄像系统中，通常设置有霍尔传感器，在工作状态时，利用霍尔传感器感知磁性物体的磁场强度，从而霍尔传感器形成工作电压，之后利用工作电压驱使逻辑电路做出相应动作，并将磁性物体的状态传输至控制器。

但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：由于霍尔传感器与磁性物体通常设置有间隔距离，此时，磁性物体往往具有较高的磁场强度才能保证霍尔传感器输出工作电压，但较高磁性强度的磁性物体易对摄像系统中对磁性较为敏感的元器件造成影响。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种定向导磁装置、摄像装置及手持云台，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种定向导磁装置，包括磁性件；磁传感器，所述磁传感器与所述磁性件相对间隔设置，所述磁传感器可感知所述磁性件的磁场；软磁体，所述软磁体设于所述磁性件和所述磁传感器之间。

在一种可选的方式中，所述定向导磁装置包括非导磁体，所述非导磁体设于所述软磁体和所述磁性件之间。

在一种可选的方式中，所述磁传感器为霍尔传感器。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种摄像装置，包括控制器和如上所述的定向导磁装置，所述控制器与所述定向导磁装置电连接。

在一种可选的方式中，所述摄像装置包括摄像组件和底座，所述摄像组件设置于所述底座，所述摄像组件包括扩角镜头，所述扩角镜头与所述定向导磁装置连接。

在一种可选的方式中，所述摄像装置包括第一转轴组件，所述第一转轴组件包括第一电机和第一转动轴，所述第一电机和所述第一转动轴均设置于所述底座，所述第一转动轴的轴线沿第一方向设置，所述第一电机可随所述第一转动轴转动。

在一种可选的方式中，所述摄像装置包括第二转轴组件，所述第二转轴组件包括第二电机、第二转动轴以及与所述第二电机连接的第二轴臂，所述第二转动轴设置于所述第二轴臂，所述第二轴臂与所述第一电机连接，所述第二转动轴的轴线沿第二方向设置，所述第二电机可随所述第二转动轴转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一种可选的方式中，所述摄像装置包括第三转轴组件，所述第三转轴组件包括第三电机、第三转动轴和与所述第三电机连接的第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机连接，所述摄像组件连接于所述第三轴臂的另一端，所述第三转动轴设置于所述第三轴臂，所述第三转动轴的轴线沿第三方向设置，所述第三电机可随所述第三转动轴转动，所述第三方向与所述第一方向、第二方向垂直。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种手持云台，包括如上所述的摄像装置。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过设置有磁性件、磁传感器和软磁体，其中，所述磁传感器与所述磁性件相对间隔设置，所述磁传感器可感知所述磁性件的磁场，此外，所述软磁体设于所述磁性件和所述磁传感器之间，由于所述软磁体的磁导率大大高于空气等其他非软磁体或磁性件的磁导率，由此可使得所述磁性件的磁场定向地朝所述软磁体方向传递至靠近所述磁传感器的一端，而靠近所述磁传感器的软磁体的磁场强度即使在传递过程中产生了衰减，但衰减的磁场强度仍能使得磁传感器正常工作，此时，在避免使用高磁场强度的磁性件的情况下，就可使得所述磁传感器正常工作，从而减少对磁场较为敏感的元器件造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例定向导磁装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型定向导磁装置的又一实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例摄像装置的部分结构剖视图；

图4是本实用新型实施例摄像装置的整体结构一角度示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，定向导磁装置100包括磁性件10、磁传感器20、软磁体30。所述磁传感器20与所述磁性件10相对间隔设置，所述磁传感器20可感知所述磁性件10的磁场，所述软磁体30设于所述磁性件10和所述磁传感器20之间。

定向导磁装置100还包括非导磁体40，所述非导磁体40设于所述软磁体30和所述磁性件10之间。

对于上述磁性件10和磁传感器20，如图1所示，所述磁传感器20与所述磁性件10相对间隔设置，所述磁传感器可感知所述磁性件的磁场。可选的，所述磁传感器20为霍尔传感器，霍尔传感器利用霍尔效应感知磁性件10的磁场以输出工作电压。所述磁性件10可为磁铁等具有磁性的物体。

对于上述软磁体30和非导磁体40，如图1所示，所述软磁体30设于磁性件10和所述磁传感器20之间，所述非导磁体40设于所述软磁体30和所述磁性件10之间。其中，由于软磁体30的磁导率大大高于空气等其他非软磁体或磁性件10的磁导率，所述软磁体30具有聚集周围磁场的作用，从而使得磁性件10的磁场定向地传递至靠近磁传感器20的一端。所述非导磁体40可连接所述磁性件10于软磁体30上，同时，可利用非导磁体40来间隔所述磁性件10与磁传感器20之间的距离，以保证磁性件10的磁场强度在一定范围内，从而减小对磁场较为敏感的元器件造成影响。

在本实用新型实施例中，通过设置有磁性件10、磁传感器20和软磁体30，其中，所述磁传感器20与所述磁性件10相对间隔设置，所述磁传感器20可感知所述磁性件10的磁场，此外，所述软磁体30设于所述磁性件和所述磁传感器20之间，由于所述软磁体30的磁导率大于磁性件的磁导率，由此，所述磁性件的磁场定向地朝所述软磁体30方向传递至靠近所述磁传感器20的一端，而靠近所述磁传感器20的软磁体30的磁场强度即使在传递过程中产生了衰减，但衰减的磁场强度仍能使得磁传感器20正常工作，此时，在避免使用高磁场强度的磁性件的情况下，就可使得所述磁传感器20正常工作，从而减少对磁场较为敏感的元器件造成影响。

本实用新型还提供了一种摄像装置400的实施例，该摄像装置包括控制器(图未示)和如上所述的定向导磁装置100，所述控制器与所述定向导磁装置电连接，所述控制器用于控制所述定向导磁装置，所述定向导磁装置的功能和结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

所述摄像装置400包括底座401、第一转轴组件402、第二转轴组件403、第三转轴组件404和摄像组件405。所述第一转轴组件402设置于所述底座401，所述第一转轴组件402与所述第二转轴组件403连接，所述第二转轴组件403与所述第三转轴组件404连接，所述第三转轴组件404连接所述摄像组件405。

在一些实施例中，所述第一转轴组件402包括第一电机4021和第一转动轴(图未示)，所述第一电机4021和第一转动轴均设置于所述底座401，所述第一转动轴的轴线沿第一方向设置，所述第一电极可随所述第一转动轴转动，从而可带动所述摄像组件405在第一方向上转动。

在一些实施例中，所述第二转轴组件403包括第二电机4031、与第二电机4031连接的第二轴臂4032以及第二转动轴(图未示)，所述第二轴臂4032与所述第一电机4021连接，所述第二转动轴设置于所述第二轴臂4032，所述第二转动轴的轴线沿第二方向设置，所述第二电机4031可随所述第二转动轴转动，从而可带动所述摄像组件405在第二方向上转动。

在一些实施例中，所述第三转轴组件404包括第三电机4041、与第三电机4041连接的第三轴臂4042以及第三转动轴(图未示)，所述第三轴臂4042的一端与所述第二电机4031连接，所述摄像组件405连接于所述第三轴臂4042的另一端，所述第三转动轴设置于所述第三轴臂4042，所述第三转动轴的轴线沿第三方向设置，所述第三电机4041可随所述第三转动轴转动，从而可带动所述摄像组件405在第三方向上转动。

在一些实施例中，所述摄像组件405包括扩角镜头4051，所述扩角镜头与所述定向导磁装置连接。

本实用新型还提供了一种手持云台的实施例，该手持云台包括如上所述的摄像装置，摄像装置的功能和结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种定向导磁装置，其特征在于，包括：

磁性件；

磁传感器，所述磁传感器与所述磁性件相对间隔设置，所述磁传感器可感知所述磁性件的磁场；

软磁体，所述软磁体设于所述磁性件和所述磁传感器之间。

2.根据权利要求1所述的定向导磁装置，其特征在于，

包括非导磁体，所述非导磁体设于所述软磁体和所述磁性件之间。

3.根据权利要求2所述的定向导磁装置，其特征在于，

所述磁传感器为霍尔传感器。

4.一种摄像装置，其特征在于，包括控制器和权利要求1-3中任一项所述的定向导磁装置，所述控制器与所述定向导磁装置电连接。

5.根据权利要求4所述摄像装置，其特征在于，

包括摄像组件和底座，所述摄像组件设置于所述底座，所述摄像组件包括扩角镜头，所述扩角镜头与所述定向导磁装置连接。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

包括第一转轴组件，所述第一转轴组件包括第一电机和第一转动轴，所述第一电机和所述第一转动轴均设置于所述底座，所述第一转动轴的轴线沿第一方向设置，所述第一电机可随所述第一转动轴转动。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

包括第二转轴组件，所述第二转轴组件包括第二电机、第二转动轴以及与所述第二电机连接的第二轴臂，所述第二转动轴设置于所述第二轴臂，所述第二轴臂与所述第一电机连接，所述第二转动轴的轴线沿第二方向设置，所述第二电机可随所述第二转动轴转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求7的所述的摄像装置，其特征在于，

包括第三转轴组件，所述第三转轴组件包括第三电机、第三转动轴和与所述第三电机连接的第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机连接，所述摄像组件连接于所述第三轴臂的另一端，所述第三转动轴设置于所述第三轴臂，所述第三转动轴的轴线沿第三方向设置，所述第三电机可随所述第三转动轴转动，所述第三方向与所述第一方向、第二方向垂直。

9.一种手持云台，其特征在于，包括权利要求4-8中任一项所述的摄像装置。

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