CN217554711U - 一种自动装卸垃圾袋设备结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其为一种自动装卸垃圾袋设备结构，包括壳体，所述壳体的上、下侧分别对应开设有进口和出口，所述进口的两侧均固定连接有U形轨，所述U形轨的表面卡接有用于垃圾袋夹取的夹取装置，所述夹取装置包括轨道车，所述轨道车的外侧表面固定连接有固定夹，所述固定夹的外侧转动连接有活动夹，所述活动夹的前侧外表面固定连接有弹簧，所述弹簧的外端固定连接有弹簧压板，本实用新型解决现有的智能垃圾桶内用于垃圾袋自动装卸的自动装卸垃圾袋设备结构存在以下缺点：1、需要用专用的垃圾袋，让使用者购买不方便，而且费用增加；2、因为采用风吹的方式，会扬起灰尘，使用起来体验不是很好的问题。

Description

一种自动装卸垃圾袋设备结构

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，具体为一种自动装卸垃圾袋设备结构。

背景技术

随着智能家电的升级进步，很多家具都机电化，让普通家具能够具有智能化和电动化，不断地提高人们的生活水平，改善生活卫生条件，智能垃圾桶就是其中之一，可通过智能控制机构实现在垃圾满的时候自动打包封口，然后再套上新袋子，方便垃圾桶的继续使用，使得小型垃圾桶在收垃圾时非常方便，不用担心再碰到垃圾，只要直接拿起打包好的垃圾袋丢到垃圾收集点就可以。

现有的智能垃圾桶内用于垃圾袋自动装卸的自动装卸垃圾袋设备结构(可参见专利，专利号:201920062962.8、201811635600.X)存在以下缺点：1、需要用专用的垃圾袋，让使用者购买不方便，而且费用增加；2、因为采用风吹的方式，会扬起灰尘，使用起来体验不是很好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸垃圾袋设备结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装卸垃圾袋设备结构，包括壳体，所述壳体的上、下侧分别对应开设有进口和出口，所述进口的两侧均固定连接有U形轨，所述U形轨的表面卡接有用于垃圾袋夹取的夹取装置，所述夹取装置包括轨道车，所述轨道车的外侧表面固定连接有固定夹，所述固定夹的外侧转动连接有活动夹，所述活动夹的前侧外表面固定连接有弹簧，所述弹簧的外端固定连接有弹簧压板，所述弹簧压板固定连接于轨道车表面，所述壳体的内部且位于U形轨的两端均固定连接有用于控制活动夹打开的挡块，所述进口的上部设置有用于垃圾袋袋口固定的压口装置，所述进口的两侧设置有用于垃圾袋袋口打开的扩口装置，所述扩口装置与U形轨呈十字分布，所述U形轨的后端上部设置有用于垃圾袋卷固定的固料装置，所述固料装置的下部设置有用于垃圾袋料牵引和切割的切割装置，所述出口的底部设置有用于垃圾袋底部支撑和落料的封堵装置。

优选的，所述U形轨的底部后侧等距设置有滚辊，所述滚辊与U形轨呈十字分布，且两端均与壳体转动连接，所述壳体的外侧固定连接有支撑架。

优选的，所述U形轨的内侧固定连接有轨道齿，所述轨道车的内侧表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与轨道齿相互啮合，所述轨道车的两侧均转动连接有导向轮，所述导向轮与U形轨的两侧轨道相互卡接。

优选的，所述固定夹和活动夹的前端均为斜口设计，可组成漏斗状结构。

优选的，所述压口装置包括压板，所述压板的两侧均螺纹连接有第一丝轴，所述第一丝轴的两侧均转动连接于壳体的内壁上，所述第一丝轴的底部固定连接有第一电机，所述第一电机固定连接于壳体的内壁上，所述压板为分割式两段设计，且呈对称分布。

优选的，所述扩口装置包括第二丝轴，所述第二丝轴的两侧均螺纹连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有上吸附块，所述活动架的内侧固定连接有下吸附块，所述上吸附块与下吸附块分别位于进口的上、下侧，所述下吸附块的内表面中心集成有封口热熔片，所述第二丝轴的个数为二，且分别分布与活动架的两侧，所述第二丝轴的两侧螺纹螺旋方向相反，且两侧均转动连接于壳体的内壁上，所述第二丝轴的外端固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接于壳体的内壁上。

优选的，所述固料装置包括料杆，所述料杆的上部设置有压料板，所述压料板的内端固定连接有压料电机，所述料杆和压料电机均固定连接于壳体的内壁上。

优选的，所述切割装置包括第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三丝轴，所述第三丝轴的表面螺纹连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第四丝轴，所述第四丝轴的表面螺纹连接有压架，所述第四丝轴的外端转动连接有夹座，所述夹座的外侧一端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第五丝轴，所述第五丝轴的表面螺纹连接有割刀，所述割刀与夹座卡扣式滑动连接，所述第三电机的个数为二，且分别分布与夹座的两侧，所述第三电机固定连接于壳体的内壁上。

优选的，所述封堵装置包括封板，所述封板的底部中心固定连接有齿条，所述齿条的表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心固定连接有第六电机，所述第六电机固定连接于壳体的底部，所述封板卡扣式滑动连接于出口的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将常见通用卷筒式垃圾袋卷(即前侧开口、后侧封闭首尾相连式垃圾袋卷)固定于固料装置上，再通过夹取装置配合U形轨可带动内部固定夹与活动夹构成的取料夹沿轨道做来回往复运动，并通过U形轨两端设置的挡块，实现夹子运动到位后受压而张开，实现垃圾袋取、放，且在取、放的过程中，活动夹会在弹簧压力作用下与固定夹紧贴，始终为夹紧状态，从而可实现垃圾袋从卷料上依次牵引至安装位，在通过扩口装置对垃圾袋进行吸附打开，并通过压口装置进行垃圾袋口打开后压合固定，且扩口装置内部集成有热封单元，可在料满后对垃圾袋口进行热熔封口打包，最后封堵装置打开，使打包好的垃圾袋从底部掉落，同时取袋时，利用切割装置实现垃圾袋辅助下落牵引和对单个袋体进行尾部切割，进而实现整个结构集自动落袋、夹取放置、扩口、压口和料满后自动封口、导出功能于一体，实现对常见通用卷筒式垃圾袋卷进行自动装卸，其适配性好，无需增设专用垃圾袋，使用方便，可避免专用垃圾袋带来的额外费用，同时采用吸附式扩口方式，不会导致扬起灰尘，可保证用户体验感。

附图说明

图1为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的取袋状态侧面剖视图；

图3为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的放料状态夹取装置位置结构图；

图4为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的上袋状态图；

图5为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的壳体底轴视图；

图6为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的壳体内部上轴视图；

图7为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的壳体内部下轴视图；

图8为本实用新型一种自动装卸垃圾袋设备结构的轨道车、U形轨配合结构图。

图中：1、壳体；2、进口；3、出口；4、U形轨；41、轨道齿；5、夹取装置；51、轨道车；511、驱动电机；512、驱动齿轮；513、导向轮；52、固定夹；53、活动夹；54、弹簧；55、弹簧压板；6、挡块；7、压口装置；71、压板；72、第一丝轴；73、第一电机；8、扩口装置；81、第二丝轴；82、活动架；83、上吸附块；84、下吸附块；85、封口热熔片；86、第二电机；9、垃圾袋卷；10、固料装置；101、料杆；102、压料板；103、压料电机；11、切割装置；111、第三电机；112、第三丝轴；113、第四电机；114、第四丝轴；115、压架；116、夹座；117、第五电机；118、第五丝轴；119、割刀；12、封堵装置；121、封板；122、齿条；123、齿轮；124、第六电机；13、滚辊；14、支撑架；15、垃圾袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动装卸垃圾袋设备结构，包括壳体1，壳体1的上、下侧分别对应开设有进口2和出口3，进口2的两侧均固定连接有U形轨4，U形轨4的表面卡接有用于垃圾袋夹取的夹取装置5，夹取装置5包括轨道车51，轨道车51的外侧表面固定连接有固定夹52，固定夹52的外侧转动连接有活动夹53，活动夹53的前侧外表面固定连接有弹簧54，弹簧54的外端固定连接有弹簧压板55，弹簧压板55固定连接于轨道车表面，壳体1的内部且位于U形轨4的两端均固定连接有用于控制活动夹53打开的挡块6，进口2的上部设置有用于垃圾袋袋口固定的压口装置7，进口2的两侧设置有用于垃圾袋袋口打开的扩口装置8，扩口装置8与U形轨4呈十字分布，U形轨4的后端上部设置有用于垃圾袋卷9固定的固料装置10，固料装置10的下部设置有用于垃圾袋料牵引和切割的切割装置11，出口3的底部设置有用于垃圾袋底部支撑和落料的封堵装置12，可实现利用固料装置对常见通用卷筒式垃圾袋卷进行壳体内部固定，然后利用切割装置进行下料牵引，并在装袋后进行切割，并配合夹取装置和U形架与挡块联动实现取袋、并通过扩口装置进行装袋时袋口打开，且在料满后进行封口，利用压口装置进行扩口后袋口固定，方便垃圾导入，利用封堵装置进行垃圾导出控制，实现对常见通用卷筒式垃圾袋卷进行自动装卸更换，其适配性好，无需增设专用垃圾袋，使用方便，可避免专用垃圾袋带来的额外费用，同时采用吸附式扩口方式，不会导致扬起灰尘，可保证用户体验感。

本实施例中，请参照图1和图2，U形轨4的底部后侧等距设置有滚辊13，滚辊13与U形轨4呈十字分布，且两端均与壳体1转动连接，实现对垃圾袋运动限位，保证运动行程距离；满足上袋行程设计，壳体1的外侧固定连接有支撑架14，实现壳体支撑，方便垃圾袋从底部导出。

本实施例中，请参照图8，U形轨4的内侧固定连接有轨道齿41，轨道车51的内侧表面固定连接有驱动电机511，驱动电机511的输出端固定连接有驱动齿轮512，驱动齿轮512与轨道齿41相互啮合，轨道车51的两侧均转动连接有导向轮513，导向轮513与U形轨4的两侧轨道相互卡接，实现利用驱动电机带动驱动齿轮转动，进而配合轨道齿实现轨道车沿轨道做往复运动。

本实施例中，请参照图2，固定夹52和活动夹53的前端均为斜口设计，可组成漏斗状结构，方便垃圾袋前端导入，保证夹取稳定性。

本实施例中，请参照图2和图6，压口装置7包括压板71，压板71的两侧均螺纹连接有第一丝轴72，第一丝轴72的两侧均转动连接于壳体1的内壁上，第一丝轴72的底部固定连接有第一电机73，第一电机73固定连接于壳体1的内壁上，压板71为分割式两段设计，且呈对称分布，实现利用第一电机配合第一丝轴带动压板上、下运动，实现对袋口固定和放开。

本实施例中，请参照图2和图7，扩口装置8包括第二丝轴81，第二丝轴81的两侧均螺纹连接有活动架82，活动架82的顶部固定连接有上吸附块83，活动架82的内侧固定连接有下吸附块84，上吸附块83与下吸附块84分别位于进口2的上、下侧，下吸附块84的内表面中心集成有封口热熔片85，第二丝轴81的个数为二，且分别分布与活动架82的两侧，第二丝轴81的两侧螺纹螺旋方向相反，且两侧均转动连接于壳体1的内壁上，第二丝轴81的外端固定连接有第二电机86，第二电机86固定连接于壳体1的内壁上，实现利用第二电机配合第二丝轴带动两侧活动架相对开合，配合上、下吸附块进行袋口袋口，配合封口热熔片进行袋口密封。

本实施例中，请参照图2和图6，固料装置10包括料杆101，料杆101的上部设置有压料板102，压料板102的内端固定连接有压料电机103，料杆101和压料电机103均固定连接于壳体1的内壁上，实现利用料杆进行袋卷固定，利用压料电机带动压料板转动，进而对料杆上垃圾袋卷进行按压，避免自动滚动下袋，保证下袋精度。

本实施例中，请参照图6和图7，切割装置11包括第三电机111，第三电机111的输出端固定连接有第三丝轴112，第三丝轴112的表面螺纹连接有第四电机113，第四电机113的输出端固定连接有第四丝轴114，第四丝轴114的表面螺纹连接有压架115，第四丝轴114的外端转动连接有夹座116，夹座116的外侧一端固定连接有第五电机117，第五电机117的输出端固定连接有第五丝轴118，第五丝轴118的表面螺纹连接有割刀119，割刀119与夹座116卡扣式滑动连接，第三电机111的个数为二，且分别分布与夹座116的两侧，第三电机111固定连接于壳体1的内壁上，利用第五电机配合第五丝轴带动割刀往复运动，实现沿到位后垃圾袋尾端分割线进行切割，利用第四电机配合第四丝轴带动压架与夹座做开合运动，实现分割预紧，保证切割效果，且同时借助第三电机配合第三丝轴带动第四电机上下移动，实现对垃圾袋前端牵引，方便取料端夹子夹取。

本实施例中，请参照图5，封堵装置12包括封板121，封板121的底部中心固定连接有齿条122，齿条122的表面啮合连接有齿轮123，齿轮123的中心固定连接有第六电机124，第六电机124固定连接于壳体1的底部，封板121卡扣式滑动连接于出口3的底部，利用第六电机带动齿轮转动，进而配合齿条带动封板机械开合，实现封口后垃圾袋导出。

本实用新型工作原理：使用时，将常见通用卷筒式垃圾袋卷9固定于料杆101上，将头袋(袋卷最外端垃圾袋)牵引出，并穿过压架115与夹座116之间，使其到达取袋位置，利用压料电机103带动压料板102转动，实现对安装后的垃圾袋卷9进行上部按压，以防止料杆101自转下袋，然后利用夹取装置5进行取袋，默认为初始状态，此时轨道车51位于U形轨4的后端(即取袋端)，并且此时活动夹53的尾端受壳体1内U形轨4尾侧的挡块6挤压，使其沿中部转轴旋转，实现上侧与固定夹52分离(弹簧54处于压缩状态，获得弹力)，使活动夹53与固定夹52构成的夹子打开，处于待料状态，此时第四电机113位于第三丝轴112中部(为取袋位置)，然后第四电机113带动第四丝轴114转动，第四丝轴114带动压架115前移，与夹座116贴合，实现对头袋前侧夹紧，然后第三电机111带动第三丝轴112转动，使第四电机113运动至第三丝轴112的最下端，此时头袋前端刚好插入待料状态的夹子内，然后第四电机113反转带动压架115回移复位，第三电机111带动第四电机113复位回到取袋位置，然后利用驱动电机511带动驱动齿轮512转动，利用驱动齿轮512与U形轨4上轨道齿41配合，带动轨道车51其沿U形轨4前移，当轨道车51前移的那一刻，活动夹53的尾端与壳体1内U形轨4尾侧的挡块6分离，活动夹53在弹簧54的弹力作用下自动复位，与固定夹52紧密贴合，实现对头袋前端进行夹取固定，进而将头袋前端(即开口端)沿U形轨4和滚辊13之间牵引至U形轨4的前端(即放袋端)，此时，头袋尾端分割线刚好处于压架115中间且活动夹53轻触壳体1内U形轨4前端的挡块6，使其活动夹53与固定夹52微微打开，但保持垃圾袋不掉落，然后第二电机86带动第二丝轴81转动，再利用第二丝轴81两侧反向螺纹同时带动两侧活动架82相对内移，进而带动两侧活动架82上的上吸附块83和下吸附块84实现对头袋袋体夹紧，然后利用进口2上、下侧的上吸附块83和下吸附块84对袋口进行吸附固定，然后第二电机86反转带动两侧活动架82相对外移复位，进而将袋口打开(此时利用活动架配合吸附块对袋口拉扯，进而将头袋前端从微微张开的夹子内拉出，实现放袋)，然后第一电机73带动第一丝轴72转动，第一丝轴72带动压板71下移，实现对进口2上部袋口边压合，实现袋口固定，可方便垃圾丢入，然后利用第四电机113再次带动压架115与夹座116贴合，对垃圾袋紧压，然后第五电机117带动第五丝轴118转动，第五丝轴118带动割刀119由第五丝轴118一端运动至另一端，实现割刀沿头袋尾端分割线进行分割，分割完成后，第四电机113通过第四丝轴114带动压架115回移复位，让头袋尾端(即密封端)借助垃圾和自身重力下落至竖直状态，然后第三电机111通过第三丝轴112带动第四电机113上移至第三丝轴112上端，第四电机113再次带动压架15前移与夹座116贴合，实现对垃圾袋卷9上下一个头袋夹持固定，然后第三电机111带动第四电机113回到取袋位置，进而将下一个头袋牵引至取袋位置，第四电机113带动压架115回移复位，让下一个头袋处于待料状态，随后轨道车51在驱动电机511配合驱动齿轮512与轨道齿41啮合，让轨道车51沿U形轨4回到取袋端，为下一次取袋做准备。

当垃圾袋装满或主动换袋时，第二电机86会配合第二丝轴81带动两侧活动架82内移，实现对袋口进行封口夹持，然后利用封口热熔片85对袋口进行热熔密封，密封完成后，第一电机73反转配合第一丝轴72带动压板71上移复位，进而让封口后垃圾袋落在壳体1底部封板121上，然后第六电机124带动齿轮123转动，利用齿轮123与齿条122啮合，进而带动齿条122外移，从而带动封板121外侧打开，使落在封板121上的封口后的垃圾袋落下，实现满料后自动导出，然后再次重复上述过程，实现下一个头袋安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动装卸垃圾袋设备结构，包括壳体(1)，所述壳体(1)的上、下侧分别对应开设有进口(2)和出口(3)，其特征在于：所述进口(2)的两侧均固定连接有U形轨(4)，所述U形轨(4)的表面卡接有用于垃圾袋夹取的夹取装置(5)，所述夹取装置(5)包括轨道车(51)，所述轨道车(51)的外侧表面固定连接有固定夹(52)，所述固定夹(52)的外侧转动连接有活动夹(53)，所述活动夹(53)的前侧外表面固定连接有弹簧(54)，所述弹簧(54)的外端固定连接有弹簧压板(55)，所述弹簧压板(55)固定连接于轨道车表面，所述壳体(1)的内部且位于U形轨(4)的两端均固定连接有用于控制活动夹(53)打开的挡块(6)，所述进口(2)的上部设置有用于垃圾袋袋口固定的压口装置(7)，所述进口(2)的两侧设置有用于垃圾袋袋口打开的扩口装置(8)，所述扩口装置(8)与U形轨(4)呈十字分布，所述U形轨(4)的后端上部设置有用于垃圾袋卷(9)固定的固料装置(10)，所述固料装置(10)的下部设置有用于垃圾袋料牵引和切割的切割装置(11)，所述出口(3)的底部设置有用于垃圾袋底部支撑和落料的封堵装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述U形轨(4)的底部后侧等距设置有滚辊(13)，所述滚辊(13)与U形轨(4)呈十字分布，且两端均与壳体(1)转动连接，所述壳体(1)的外侧固定连接有支撑架(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述U形轨(4)的内侧固定连接有轨道齿(41)，所述轨道车(51)的内侧表面固定连接有驱动电机(511)，所述驱动电机(511)的输出端固定连接有驱动齿轮(512)，所述驱动齿轮(512)与轨道齿(41)相互啮合，所述轨道车(51)的两侧均转动连接有导向轮(513)，所述导向轮(513)与U形轨(4)的两侧轨道相互卡接。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述固定夹(52)和活动夹(53)的前端均为斜口设计，可组成漏斗状结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述压口装置(7)包括压板(71)，所述压板(71)的两侧均螺纹连接有第一丝轴(72)，所述第一丝轴(72)的两侧均转动连接于壳体(1)的内壁上，所述第一丝轴(72)的底部固定连接有第一电机(73)，所述第一电机(73)固定连接于壳体(1)的内壁上，所述压板(71)为分割式两段设计，且呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述扩口装置(8)包括第二丝轴(81)，所述第二丝轴(81)的两侧均螺纹连接有活动架(82)，所述活动架(82)的顶部固定连接有上吸附块(83)，所述活动架(82)的内侧固定连接有下吸附块(84)，所述上吸附块(83)与下吸附块(84)分别位于进口(2)的上、下侧，所述下吸附块(84)的内表面中心集成有封口热熔片(85)，所述第二丝轴(81)的个数为二，且分别分布与活动架(82)的两侧，所述第二丝轴(81)的两侧螺纹螺旋方向相反，且两侧均转动连接于壳体(1)的内壁上，所述第二丝轴(81)的外端固定连接有第二电机(86)，所述第二电机(86)固定连接于壳体(1)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述固料装置(10)包括料杆(101)，所述料杆(101)的上部设置有压料板(102)，所述压料板(102)的内端固定连接有压料电机(103)，所述料杆(101)和压料电机(103)均固定连接于壳体(1)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述切割装置(11)包括第三电机(111)，所述第三电机(111)的输出端固定连接有第三丝轴(112)，所述第三丝轴(112)的表面螺纹连接有第四电机(113)，所述第四电机(113)的输出端固定连接有第四丝轴(114)，所述第四丝轴(114)的表面螺纹连接有压架(115)，所述第四丝轴(114)的外端转动连接有夹座(116)，所述夹座(116)的外侧一端固定连接有第五电机(117)，所述第五电机(117)的输出端固定连接有第五丝轴(118)，所述第五丝轴(118)的表面螺纹连接有割刀(119)，所述割刀(119)与夹座(116)卡扣式滑动连接，所述第三电机(111)的个数为二，且分别分布与夹座(116)的两侧，所述第三电机(111)固定连接于壳体(1)的内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种自动装卸垃圾袋设备结构，其特征在于：所述封堵装置(12)包括封板(121)，所述封板(121)的底部中心固定连接有齿条(122)，所述齿条(122)的表面啮合连接有齿轮(123)，所述齿轮(123)的中心固定连接有第六电机(124)，所述第六电机(124)固定连接于壳体(1)的底部，所述封板(121)卡扣式滑动连接于出口(3)的底部。

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