CN217547954U - 一种清洁机器人的防撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种清洁机器人的防撞保护装置，涉及防撞保护装置技术领域，包括机器人前挡板，所述机器人前挡板的两侧均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固装有拉簧，所述拉簧的一端固定安装有固定块，所述连接板的表面设置有防撞板，所述防撞板的两侧均开设有限位槽，所述连接板底部呈L字形结构，所述固定块的一侧固装有握把，实际使用时，通过设置机器人前挡板、缓冲弹簧、连接板、拉簧、固定块、防撞板和限位槽，使机器人前挡板受到撞击时能够具有缓冲的作用，从而对机器人内部的零件进行保护，延长了机器人的使用寿命，同时防撞板损坏后可快速拆卸更换，利于实际使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及防撞保护装置技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的防撞保护装置。
背景技术
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，在清洁机器人的移动过程中，难免会出现机器人正面与物体之间产生碰撞的情况，当机器人受到撞击时，此时内部零件也会受到振动影响出现损耗，降低了机器人的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种清洁机器人的防撞保护装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种清洁机器人的防撞保护装置，包括机器人前挡板，所述机器人前挡板的两侧均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固装有拉簧，所述拉簧的一端固定安装有固定块，所述连接板的表面设置有防撞板，所述防撞板的两侧均开设有限位槽。
为了辅助人们安装防撞板，本实用新型改进有，所述连接板底部呈L字形结构。
为了方便人们移动固定块，本实用新型改进有，所述固定块的一侧固装有握把，所述握把的形状为U字形。
为了增加防撞板的使用寿命，本实用新型改进有，所述防撞板的内部设置有加固装置，所述的加固装置包括橡胶条，所述橡胶条固装在防撞板的表面，所述防撞板的内部固定连接有加强筋。
为了提高防撞板强度，本实用新型改进有，所述防撞板的内部为镂空状，所述加强筋呈蜂窝状结构均匀分布在防撞板的内部。
为了提高防撞板抗缓冲性能，本实用新型改进有，所述橡胶条的形状为圆弧形，所述橡胶条等距排列在防撞板上。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，实际使用时，通过设置机器人前挡板、缓冲弹簧、连接板、拉簧、固定块、防撞板和限位槽，使机器人前挡板受到撞击时能够具有缓冲的作用，从而对机器人内部的零件进行保护，延长了机器人的使用寿命，同时防撞板损坏后可快速拆卸更换，利于实际使用。
2、本实用新型中，实际使用时，通过设置加固装置，增加了防撞板的强度，使其具有极高的抗冲击性能，同时制作成本低廉，利于实际使用。
附图说明
图1为本实用新型提出一种清洁机器人的防撞保护装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种清洁机器人的防撞保护装置的后视图；
图3为本实用新型提出一种清洁机器人的防撞保护装置的俯视图；
图4为本实用新型提出一种清洁机器人的防撞保护装置中图2中A处放大图；
图5为本实用新型提出一种清洁机器人的防撞保护装置中图2中B处放大图；
图6为本实用新型提出一种清洁机器人的防撞保护装置中图1中机器人前挡板的内部结构示意图。
图例说明：
1、机器人前挡板；2、缓冲弹簧；3、连接板；4、拉簧；5、固定块；6、握把；7、防撞板；8、限位槽；9、橡胶条；10、加强筋。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一，请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种清洁机器人的防撞保护装置，包括机器人前挡板1，机器人前挡板1的两侧均固定安装有缓冲弹簧2，缓冲弹簧2的一端固定连接有连接板3，连接板3的一侧固装有拉簧4，拉簧4的一端固定安装有固定块5，连接板3的表面设置有防撞板7，连接板3底部呈L字形结构，通过将连接板3底部设置为凸起状的L字形结构，使防撞板7能够初步平稳放置在连接板3的表面，起到了辅助人们安装防撞板7的作用，防撞板7的两侧均开设有限位槽8。
请参阅图4，固定块5的一侧固装有握把6，握把6的形状为U字形，通过设置U字形状的握把6，增加了人们手部与握把6之间的接触面积，便于人们将固定块5移动。
实施例二，请参阅图1和图6，防撞板7的内部设置有加固装置，加固装置包括橡胶条9，橡胶条9固装在防撞板7的表面，橡胶条9的形状为圆弧形，橡胶条9等距排列在防撞板7上，由于橡胶具有抗冲击能力，通过在防撞板7上安装橡胶条9，从而使防撞板7的表面不易受到损伤。
请参阅图1和图6，防撞板7的内部固定连接有加强筋10，防撞板7的内部为镂空状，加强筋10呈蜂窝状结构均匀分布在防撞板7的内部，通过设置蜂窝形状的加强筋10，提高了防撞板7的强度。
工作原理：通过设置机器人前挡板1、缓冲弹簧2、连接板3、拉簧4、固定块5、防撞板7和限位槽8，通过在机器人前挡板1上设置防撞板7，从而当机器人前挡板1受到撞击影响时，防撞板7和缓冲弹簧2能够减少产生的震动，起到了缓冲的作用，当人们需要将防撞板7取下时，此时拉动连接板3两侧的握把6，握把6带动固定块5和拉簧4运动，当固定块5的一侧从限位槽8中移出时，此时防撞板7不再受到限位，人们只需将其拨动，使其离开连接板3之间即可完成拆卸，最后人们松开握把6，拉簧4则带动固定块5复位，当人们需要将防撞板7安装时，只需将其放置在连接板3之间即可，由于连接板3底部呈L字形，从而使防撞板7能够初步搭在两侧连接板3之间，接着将握把6拉动，并将防撞板7回推，使其紧贴在连接板3表面，此时固定块5与限位槽8重合，最后松开握把6，拉簧4则带动固定块5插入限位槽8中，起到了固定防撞板7的作用，通过设置加固装置，通过在防撞板7内部安装蜂窝状的加强筋10，使防撞板7表面能够均匀受力，提高了防撞板7的强度，同时制作成本低廉，并且通过设置橡胶条9，进一步提高了防撞板7的缓冲效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种清洁机器人的防撞保护装置，包括机器人前挡板(1)，其特征在于：所述机器人前挡板(1)的两侧均固定安装有缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)的一端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧固装有拉簧(4)，所述拉簧(4)的一端固定安装有固定块(5)，所述连接板(3)的表面设置有防撞板(7)，所述防撞板(7)的两侧均开设有限位槽(8)。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述连接板(3)底部呈L字形结构。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述固定块(5)的一侧固装有握把(6)，所述握把(6)的形状为U字形。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述防撞板(7)的内部设置有加固装置，所述的加固装置包括橡胶条(9)，所述橡胶条(9)固装在防撞板(7)的表面，所述防撞板(7)的内部固定连接有加强筋(10)。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述防撞板(7)的内部为镂空状，所述加强筋(10)呈蜂窝状结构均匀分布在防撞板(7)的内部。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述橡胶条(9)的形状为圆弧形，所述橡胶条(9)等距排列在防撞板(7)上。
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