CN217529631U - 一种能切割坡口的激光切割装置 - Google Patents

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姚玉东
刘南麟
刘小冬
尹怀化
姚小勇
刘展鹏
范冲
蔡永帮
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Abstract

本实用新型公开了一种能切割坡口的激光切割装置,包括Z轴安装座、直线导轨、Z轴滑板、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、丝杆螺母、旋转固定轴、切割头安装板、旋转伺服电机、齿轮传动机构和激光切割头;所述直线导轨竖向安装于Z轴安装座的侧部,所述Z轴滑板滑动安装于直线导轨之上;所述旋转固定轴安装于Z轴滑板之上,所述切割头安装板的一端可转动地安装于旋转固定轴之上,切割头安装板的另一端后侧安装所述的齿轮传动机构,所述旋转伺服电机安装于Z轴滑板之上,旋转伺服电机能通过齿轮传动机构带动切割头安装板旋转;所述激光切割头安装于切割头安装板前侧。本实用新型能对管材的坡口进行切割,整体结构简单、控制容易、制造成本低。

Description

一种能切割坡口的激光切割装置
技术领域
本实用新型涉及激光切管机技术领域,特别涉及一种能切割坡口的激光切割装置。
背景技术
激光切管是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的切割方法,激光切管作为一种新型切割技术,具有切割速度快、生产效率高、切割表面质量高、热影响区小等优点。随着激光技术和数控技术的不断发展,目前激光切管已经成为工业管材切割领域一种先进加工方法。激光切管机的结构技术可参考本申请人所申请的专利:2019102806250、2019212793695、2019108662489、2019111218385、2020110991519等等。
在现有技术中,激光切管机的激光切割装置包括Z轴安装座、直线导轨、切割头安装板、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、丝杆螺母和激光切割头;直线导轨竖向安装于Z轴安装座的侧部,切割头安装板滑动安装于直线导轨之上,切割头安装板的后侧安装丝杆螺母; Z轴伺服电机安装于Z轴安装座的上端,Z轴伺服电机的动力输出端连接Z轴丝杆,Z轴丝杆往下穿过丝杆螺母,并与丝杆螺母相传动配合;工作时, Z轴伺服电机带动Z轴丝杆旋转,Z轴丝杆再驱动丝杆螺母上升或下降,丝杆螺母再带动切割头安装板上升或下降,最后切割头安装板带动激光切割头上升或下降,完成对管材的切割。然而,该激光切管机的激光切割装置还存在如下技术问题:激光切割头不能在切割头安装板上左右摆动调整角度,难以对管材的坡口进行切割。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足,提供一种结构简单、控制容易,能切割坡口的激光切割装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种能切割坡口的激光切割装置,包括Z轴安装座、直线导轨、Z轴滑板、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、丝杆螺母、旋转固定轴、切割头安装板、旋转伺服电机、齿轮传动机构和激光切割头;所述直线导轨竖向安装于Z轴安装座的侧部,所述Z轴滑板滑动安装于直线导轨之上,Z轴滑板的后侧安装所述的丝杆螺母;所述Z轴伺服电机安装于Z轴安装座的上端,Z轴伺服电机的动力输出端连接Z轴丝杆,Z轴丝杆往下穿过丝杆螺母,并与丝杆螺母相传动配合;所述旋转固定轴安装于Z轴滑板之上,所述切割头安装板的一端可转动地安装于旋转固定轴之上,切割头安装板的另一端后侧安装所述的齿轮传动机构,所述旋转伺服电机安装于Z轴滑板之上,旋转伺服电机能通过齿轮传动机构带动切割头安装板旋转;所述激光切割头安装于切割头安装板前侧。
优选地,所述直线导轨的数量为两根,两根直线导轨相互平行,所述Z轴滑板的后侧设有两组滑块,其中一组滑块滑动安装于其中一根直线导轨之上,另一组滑块滑动安装于另一根直线导轨之上。
优选地,所述Z轴丝杆安装于两根直线导轨之间,且Z轴丝杆与直线导轨相互平行;所述Z轴安装座的上端安装有第一轴承座,第一轴承座中设置有第一轴承,所述Z轴丝杆的上端穿过所述的第一轴承;所述Z轴安装座的下端安装有第二轴承座,第二轴承座中设置有第二轴承,所述Z轴丝杆的下端穿过所述的第二轴承。
优选地,所述Z轴伺服电机包括往下伸出的电机转轴,Z轴伺服电机的电机转轴与Z轴丝杆之间设有联轴器。
优选地,所述旋转固定轴固定安装于Z轴滑板的下端前侧,旋转固定轴与Z轴滑板相互垂直,旋转固定轴之外安装有第三轴承;所述切割头安装板的下端后侧安装有轴承套,轴承套套装于第三轴承之外。
优选地,所述Z轴滑板开设有电机避空孔,电机避空孔的前侧安装有电机安装板,所述旋转伺服电机安装于电机安装板的后侧并置于电机避空孔中。
优选地,所述齿轮传动机构包括相互啮合的旋转齿轮和内齿轮,所述旋转伺服电机包括往前伸出的电机转轴,旋转伺服电机的电机转轴连接旋转齿轮,所述内齿轮固定于切割头安装板的上端后侧。进一步,所述内齿轮为弧形内齿轮,弧形内齿轮的内齿朝下。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在工作过程中,一方面,Z轴伺服电机带动Z轴丝杆旋转,Z轴丝杆再驱动丝杆螺母上升或下降,丝杆螺母再带动Z轴滑板上升或下降,进而通过旋转固定轴带动切割头安装板上的激光切割头上升或下降;另一方面,旋转伺服电机能通过齿轮传动机构带动切割头安装板旋转,进而带动切割头安装板上的激光切割头左右摆动调整角度;配合切管机的前后移动送管动作,从而实现对管材的坡口进行切割,整体结构简单、控制容易、制造成本低,可广泛应用于激光切管机上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图之一。
图2为本实用新型的整体结构图之二。
图3为本实用新型的纵剖视结构图。
图4为本实用新型的分散结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1-4所示,本实用新型为一种能切割坡口的激光切割装置,包括Z轴安装座1、直线导轨2、Z轴滑板3、Z轴伺服电机4、Z轴丝杆5、丝杆螺母6、旋转固定轴7、切割头安装板8、旋转伺服电机9、齿轮传动机构10和激光切割头11;所述直线导轨2竖向安装于Z轴安装座1的侧部,所述Z轴滑板3滑动安装于直线导轨2之上,Z轴滑板3的后侧安装所述的丝杆螺母6;所述Z轴伺服电机4安装于Z轴安装座1的上端,Z轴伺服电机4的动力输出端连接Z轴丝杆5,Z轴丝杆5往下穿过丝杆螺母6,并与丝杆螺母6相传动配合;所述旋转固定轴7安装于Z轴滑板3之上,所述切割头安装板8的一端可转动地安装于旋转固定轴7之上,切割头安装板8的另一端后侧安装所述的齿轮传动机构10,所述旋转伺服电机9安装于Z轴滑板3之上,旋转伺服电机9能通过齿轮传动机构10带动切割头安装板8旋转;所述激光切割头11安装于切割头安装板8前侧。本实用新型在工作过程中,一方面,Z轴伺服电机4带动Z轴丝杆5旋转,Z轴丝杆5再驱动丝杆螺母6上升或下降,丝杆螺母6再带动Z轴滑板3上升或下降,进而通过旋转固定轴7带动切割头安装板8上的激光切割头11上升或下降;另一方面,旋转伺服电机9能通过齿轮传动机构10带动切割头安装板8旋转,进而带动切割头安装板8上的激光切割头11左右摆动调整角度;配合切管机的前后移动送管动作,从而实现对管材的坡口进行切割,整体结构简单、控制容易、制造成本低,可广泛应用于激光切管机上。
如图1-4所示,所述直线导轨2的数量为两根,两根直线导轨2相互平行,所述Z轴滑板3的后侧设有两组滑块31,其中一组滑块31滑动安装于其中一根直线导轨2之上,另一组滑块31滑动安装于另一根直线导轨2之上。所述Z轴丝杆5安装于两根直线导轨2之间,且Z轴丝杆5与直线导轨2相互平行;所述Z轴安装座1的上端安装有第一轴承座12,第一轴承座12中设置有第一轴承121,所述Z轴丝杆5的上端穿过所述的第一轴承121;所述Z轴安装座1的下端安装有第二轴承座13,第二轴承座13中设置有第二轴承131,所述Z轴丝杆5的下端穿过所述的第二轴承131。所述Z轴伺服电机4包括往下伸出的电机转轴,Z轴伺服电机4的电机转轴与Z轴丝杆5之间设有联轴器14。
如图1-4所示,所述旋转固定轴7固定安装于Z轴滑板3的下端前侧,旋转固定轴7与Z轴滑板3相互垂直,旋转固定轴7之外安装有第三轴承71;所述切割头安装板8的下端后侧安装有轴承套81,轴承套81套装于第三轴承71之外。这样,轴承套81能在第三轴承71之外旋转。所述Z轴滑板3开设有电机避空孔31,电机避空孔31的前侧安装有电机安装板32,所述旋转伺服电机9安装于电机安装板32的后侧并置于电机避空孔31中。所述齿轮传动机构10包括相互啮合的旋转齿轮101和内齿轮102,所述旋转伺服电机9包括往前伸出的电机转轴,旋转伺服电机9的电机转轴连接旋转齿轮101,所述内齿轮102固定于切割头安装板8的上端后侧。所述内齿轮102为弧形内齿轮,弧形内齿轮的内齿朝下。当旋转伺服电机9的电机转轴正向或反向旋转时,带动旋转齿轮101正向或反向旋转,进而带动内齿轮102正向或反向旋转,最后由内齿轮102带动切割头安装板8左右摆动。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施方式,凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:包括Z轴安装座、直线导轨、Z轴滑板、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、丝杆螺母、旋转固定轴、切割头安装板、旋转伺服电机、齿轮传动机构和激光切割头;所述直线导轨竖向安装于Z轴安装座的侧部,所述Z轴滑板滑动安装于直线导轨之上,Z轴滑板的后侧安装所述的丝杆螺母;所述Z轴伺服电机安装于Z轴安装座的上端,Z轴伺服电机的动力输出端连接Z轴丝杆,Z轴丝杆往下穿过丝杆螺母,并与丝杆螺母相传动配合;所述旋转固定轴安装于Z轴滑板之上,所述切割头安装板的一端可转动地安装于旋转固定轴之上,切割头安装板的另一端后侧安装所述的齿轮传动机构,所述旋转伺服电机安装于Z轴滑板之上,旋转伺服电机能通过齿轮传动机构带动切割头安装板旋转;所述激光切割头安装于切割头安装板前侧。
2.根据权利要求1所述的能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:所述直线导轨的数量为两根,两根直线导轨相互平行,所述Z轴滑板的后侧设有两组滑块,其中一组滑块滑动安装于其中一根直线导轨之上,另一组滑块滑动安装于另一根直线导轨之上。
3.根据权利要求2所述的能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:所述Z轴丝杆安装于两根直线导轨之间,且Z轴丝杆与直线导轨相互平行;所述Z轴安装座的上端安装有第一轴承座,第一轴承座中设置有第一轴承,所述Z轴丝杆的上端穿过所述的第一轴承;所述Z轴安装座的下端安装有第二轴承座,第二轴承座中设置有第二轴承,所述Z轴丝杆的下端穿过所述的第二轴承。
4.根据权利要求3所述的能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:所述Z轴伺服电机包括往下伸出的电机转轴,Z轴伺服电机的电机转轴与Z轴丝杆之间设有联轴器。
5.根据权利要求1所述的能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:所述旋转固定轴固定安装于Z轴滑板的下端前侧,旋转固定轴与Z轴滑板相互垂直,旋转固定轴之外安装有第三轴承;所述切割头安装板的下端后侧安装有轴承套,轴承套套装于第三轴承之外。
6.根据权利要求5所述的能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:所述Z轴滑板开设有电机避空孔,电机避空孔的前侧安装有电机安装板,所述旋转伺服电机安装于电机安装板的后侧并置于电机避空孔中。
7.根据权利要求6所述的能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:所述齿轮传动机构包括相互啮合的旋转齿轮和内齿轮,所述旋转伺服电机包括往前伸出的电机转轴,旋转伺服电机的电机转轴连接旋转齿轮,所述内齿轮固定于切割头安装板的上端后侧。
8.根据权利要求7所述的能切割坡口的激光切割装置,其特征在于:所述内齿轮为弧形内齿轮,弧形内齿轮的内齿朝下。
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