CN217523467U - 一种基于物联网的农场滴灌系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的农场滴灌系统，包括：水源、水泵、干路、支路和毛细管，所述毛细管由n个子管道依次嵌套而成，n为大于1的正整数，相邻两子管道直径留有空隙，每根子管道都设有1个以上连通最外层子管道外壁的出水孔，出水孔沿子管道长度方向均匀分布，不同子管道上的出水孔与其它子管道上的出水孔在毛细管长度方向位置交错；电动分路阀门，所述毛细管通过电动分路阀门与支路管道连通，电动分路阀门控制个子管道与支路的通断；控制器，所述控制器与电动分路阀门电连接；无线传输模块，所述无线传输模块与控制器电连接。以解决现有技术毛细管出水孔间距不可调的问题。

Description

一种基于物联网的农场滴灌系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的农场滴灌系统，属于农业滴灌技术领域。

背景技术

现有的农场自动化滴灌系统，主要原理是通过水泵将水输入干管，通过干管进入支管，通过支管进入毛细管，再通过毛细管上的出水孔输送给农作物。现有的滴灌系统存在的问题是，毛细管上的出水孔间距是固定的，种植间距大时毛细管上出水孔过密会导致的水资源浪费，种植间距小时毛细管上出水孔过稀会导致浇灌不充分农作物受旱，如果间距不同的农作物种植在同一块土地上，需要更换不同出水孔间距的毛细管，导致工人劳动量较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于物联网的农场滴灌系统，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种基于物联网的农场滴灌系统，包括：水源、水泵、干路、支路和毛细管，

所述水泵的入口通过管道与水源连通；所述干路一端连通水泵出口，干路另一端连通若干支路，支路上连通若干毛细管，毛细管沿支路长度方向分布，毛细管远离支路的一端封闭；

所述毛细管由n个子管道依次嵌套而成，n为大于1的正整数，相邻两子管道直径留有空隙，每根子管道都设有1个以上连通最外层子管道外壁的出水孔，出水孔沿子管道长度方向均匀分布，不同子管道上的出水孔与其它子管道上的出水孔在毛细管长度方向位置交错；

电动分路阀门，所述毛细管通过电动分路阀门与支路管道连通，电动分路阀门控制个子管道与支路的通断；

控制器，所述控制器与电动分路阀门电连接；

无线传输模块，所述无线传输模块与控制器电连接。

具体地，所述电动分路阀门包括：

外筒体，所述外筒体右侧固定连接封板；

电动推杆，所述电动推杆左端固定连接在外筒体左端，电动推杆位于外筒体内，电动推杆的伸缩方向与外筒体中轴线平行，电动推杆与控制器电连接；

止水器，所述止水器固定连接在电动推杆右端，止水器上开有n个同轴的止水环插孔；

止水环，所述止水环固定连接在封板左侧的外筒体内，止水环包括n个，n个止水环同轴，n个止水环由内而外长度减小，止水环与止水环插孔同轴，每个止水环都有一个大小相匹配的止水环插孔；

连接管，所述连接管n个，n个连接管同轴，连接管设置在封板右侧面，每个连接管对应一个止水环并且穿过封板相互连通，每个连接管对应一个子管道并于子管道连通；

其中，电动推杆推动止水器运动使得止水环插入止水环插孔的数量发生变化。

进一步地，所述止水环插孔的开口边缘设有倒角，止水环左侧边缘设有倒角。

进一步地，还包括：

云平台，所述云平台与无线传输模块无线连接。

优选地，所述无线传输模块为GPRS模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过无线传输模块接收控制指令，控制器根据接收到的控制指令控制电动分路阀门通断，以实现各子管道的通断，从而可选择性的控制指定出水孔出水，例如当需要出水孔间距较小时，控制较多的毛细管通水，当需要出水孔间距较大时，控制较少毛细管通水，从而实现了出水孔间距可调。本实用新型由于毛细管出水孔间距可通过指令统一发送给无线通信模块调节，无需更换毛细管，具有劳动量小的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的毛细管的立体视图；

图3为本实用新型实施例的毛细管的俯视图；

图4为图3中C-C剖面线处的剖视图；

图5为图4中D处的局部视图；

图6为图4中E处的局部视图；

图7为本实用新型实施例的电动分路阀门的立体视图；

图8为本实用新型实施例的电路连接框图。

具体实施方式

实施实例1：

为解决现有技术毛细管4出水孔4-1-1间距不可调，导致劳动量较大的问题，参考图1至图8，本实施例采用一种基于物联网的农场滴灌系统，包括：水源1、水泵2、干路9、支路3和毛细管4，所述水泵2的入口通过管道与水源1连通；所述干路9一端连通水泵2出口，干路9另一端连通若干支路3，支路3上连通若干毛细管4，毛细管4沿支路3长度方向分布，毛细管4远离支路3的一端封闭；所述毛细管4由n个子管道4-1依次嵌套而成，n为大于1的正整数，相邻两子管道4-1直径留有空隙，每根子管道4-1都设有1个以上连通最外层子管道4-1外壁的出水孔4-1-1，出水孔4-1-1沿子管道4-1长度方向均匀分布，不同子管道4-1上的出水孔4-1-1与其它子管道4-1上的出水孔4-1-1在毛细管4长度方向位置交错；电动分路阀门5，所述毛细管4通过电动分路阀门5与支路3管道连通，电动分路阀门5控制个子管道4-1与支路3的通断；控制器8，所述控制器8与电动分路阀门5导线连接；无线传输模块7，所述无线传输模块7与控制器8导线连接。

使用时，通过无线传输模块7接收控制指令，控制器8根据接收到的控制指令控制电动分路阀门5通断，以实现各子管道4-1的通断，从而可选择性的控制指定出水孔4-1-1出水，例如当需要出水孔4-1-1间距较小时，控制较多的毛细管4通水，当需要出水孔4-1-1间距较大时，控制较少毛细管4通水，从而实现了出水孔4-1-1间距可调。本实用新型由于毛细管4出水孔4-1-1间距可通过指令统一发送给无线通信模块调节，无需更换毛细管4，具有劳动量小的优点。

这里的控制器8可采用Arduino或树莓派等带有外围电路的控制组件。毛细管4可采用软管，也可采用硬质管道。

具体地，所述电动分路阀门5包括：外筒体5-1，所述外筒体5-1右侧固定连接封板5-6；电动推杆5-2，所述电动推杆5-2左端固定连接在外筒体5-1左端，电动推杆5-2位于外筒体5-1内，电动推杆5-2的伸缩方向与外筒体5-1中轴线平行，电动推杆5-2与控制器8导线连接；止水器5-3，所述止水器5-3固定连接在电动推杆5-2右端，止水器5-3上开有n个同轴的止水环插孔5-3-1；止水环5-4，所述止水环5-4固定连接在封板5-6左侧的外筒体5-1内，止水环5-4包括n个，n个止水环5-4同轴，n个止水环5-4由内而外长度减小，止水环5-4与止水环插孔5-3-1同轴，每个止水环5-4都有一个大小相匹配的止水环插孔5-3-1；连接管5-5，所述连接管5-5n个，n个连接管5-5同轴，连接管5-5设置在封板5-6右侧面，每个连接管5-5对应一个止水环5-4并且穿过封板5-6相互连通，每个连接管5-5对应一个子管道4-1并于子管道4-1连通；其中，电动推杆5-2推动止水器5-3运动使得止水环5-4插入止水环插孔5-3-1的数量发生变化。

使用时，如果需要毛细管4出水孔4-1-1间距增大，则控制电动推杆5-2推动止水器5-3向运动止水环5-4运动，使得止水环5-4插入止水环插孔5-3-1，止水环5-4插入止水环插孔5-3-1最早的位置是中心处，随着止水环5-4向止水环插孔5-3-1靠近，第二、第三…第n靠近中心的止水环5-4依次插入对应的止水环插孔5-3-1，从而使得从第一、第二…第n靠近中心的子管道4-1依次与支管断开，由于靠近中心的部分子管道4-1与支管断开，因此出水的子管道4-1只是未与支管断开的部分，出水孔4-1-1数量减少，出水孔4-1-1间距增大；反之，如果需要毛细管4出水孔4-1-1间距减小，则控制电动推杆5-2推动止水器5-3远离运动止水环5-4运动。

为了使得止水环5-4更易插入止水环插孔5-3-1，在本实施例中进一步地，所述止水环插孔5-3-1的开口边缘设有倒角，止水环5-4左侧边缘设有倒角。

倒角设置使得止水环5-4左端宽度更小，止水环插孔5-3-1右端宽度更大，从而使止水环5-4更容易插入止水环插孔5-3-1，降低加工精度要求。

进一步地，还包括：云平台6，所述云平台6与无线传输模块7无线连接。

通过云平台6，可从云平台6控制毛细管4出水孔4-1-1间距。

优选地，所述无线传输模块7为GPRS模块。

GPRS模块价格低廉，使用成本低，能耗低，适宜于本专利低频低数据量的场景。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于物联网的农场滴灌系统，包括：水源（1）、水泵（2）、干路（9）、支路（3）和毛细管（4），

所述水泵（2）的入口通过管道与水源（1）连通；所述干路（9）一端连通水泵（2）出口，干路（9）另一端连通若干支路（3），支路（3）上连通若干毛细管（4），毛细管（4）沿支路（3）长度方向分布，毛细管（4）远离支路（3）的一端封闭；

其特征在于，所述毛细管（4）由n个子管道（4-1）依次嵌套而成，n为大于1的正整数，相邻两子管道（4-1）直径留有空隙，每根子管道（4-1）都设有1个以上连通最外层子管道（4-1）外壁的出水孔（4-1-1），出水孔（4-1-1）沿子管道（4-1）长度方向均匀分布，不同子管道（4-1）上的出水孔（4-1-1）与其它子管道（4-1）上的出水孔（4-1-1）在毛细管（4）长度方向位置交错；

电动分路阀门（5），所述毛细管（4）通过电动分路阀门（5）与支路（3）管道连通，电动分路阀门（5）控制个子管道（4-1）与支路（3）的通断；

控制器（8），所述控制器（8）与电动分路阀门（5）电连接；

无线传输模块（7），所述无线传输模块（7）与控制器（8）电连接；

所述电动分路阀门（5）包括：

外筒体（5-1），所述外筒体（5-1）右侧固定连接封板（5-6）；

电动推杆（5-2），所述电动推杆（5-2）左端固定连接在外筒体（5-1）左端，电动推杆（5-2）位于外筒体（5-1）内，电动推杆（5-2）的伸缩方向与外筒体（5-1）中轴线平行，电动推杆（5-2）与控制器（8）电连接；

止水器（5-3），所述止水器（5-3）固定连接在电动推杆（5-2）右端，止水器（5-3）上开有n个同轴的止水环插孔（5-3-1）；

止水环（5-4），所述止水环（5-4）固定连接在封板（5-6）左侧的外筒体（5-1）内，止水环（5-4）包括n个，n个止水环（5-4）同轴，n个止水环（5-4）由内而外长度减小，止水环（5-4）与止水环插孔（5-3-1）同轴，每个止水环（5-4）都有一个大小相匹配的止水环插孔（5-3-1）；

连接管（5-5），所述连接管（5-5）n个，n个连接管（5-5）同轴，连接管（5-5）设置在封板（5-6）右侧面，每个连接管（5-5）对应一个止水环（5-4）并且穿过封板（5-6）相互连通，每个连接管（5-5）对应一个子管道（4-1）并于子管道（4-1）连通；

其中，电动推杆（5-2）推动止水器（5-3）运动使得止水环（5-4）插入止水环插孔（5-3-1）的数量发生变化。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的农场滴灌系统，其特征在于，所述止水环插孔（5-3-1）的开口边缘设有倒角，止水环（5-4）左侧边缘设有倒角。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的农场滴灌系统，其特征在于，还包括：

云平台（6），所述云平台（6）与无线传输模块（7）无线连接。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的农场滴灌系统，其特征在于，所述无线传输模块（7）为GPRS模块。

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