CN217523231U - 一种自上料灌溉水肥一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自上料灌溉水肥一体机，所述基板的下表面四角均设有电动支撑柱，所述电动支撑柱的伸缩端与基板的下表面固定连接，所述电动支撑柱的固定端固定连接有万向轮，所述基板的上表面均匀设有排孔，本自上料灌溉水肥一体机通过混料箱、排料管、分料箱、施肥管、灌溉单元、分水箱和灌溉管可使本自上料灌溉水肥一体机能够同时完成施肥和灌溉工作，通过红外线传感器、电磁阀和混合单元可使本自上料灌溉水肥一体机具有自动上料功能，进而避免人工操作加料及上料，从而可提升本自上料灌溉水肥一体机的连续工作时长，进而提升本自上料灌溉水肥一体机的工作效率，由此可极大程度的降低施肥成本。

Description

一种自上料灌溉水肥一体机

技术领域

本实用新型涉及水肥一体机技术领域，具体为一种自上料灌溉水肥一体机。

背景技术

水肥一体机融合了灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化设备是借助压力系统(或地形自然落差)，将可溶性固体或液体肥料按土壤养分含量和作物需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起相融后利用可控管道系统，通过管道和滴头形成滴灌，均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，同时根据不同的蔬菜的需肥特点，土壤环境和养分含量状况。蔬菜不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。现有的水肥一体机的灌溉装置虽然能够对农作物进行灌溉施肥，但是需要人工跟进，对肥料箱进行加料、上料，极易耗费人力资源，降低工作效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种自上料灌溉水肥一体机，采用的技术方案是，包括基板，所述基板的下表面四角均设有电动支撑柱，所述电动支撑柱的伸缩端与基板的下表面固定连接，所述电动支撑柱的固定端固定连接有万向轮，所述基板的上表面均匀设有排孔，所述基板的下表面均匀设有安装管，所述安装管与排孔连通，所述基板的上表面前端中部设有支撑杆，所述支撑杆的上表面设有分水箱，所述基板的上表面右侧前端设有水泵，所述基板的上表面右侧后端设有蓄水箱，所述蓄水箱的排水孔通过抽水管与水泵的进水孔连通，所述水泵的出水口通过导水管与分水箱侧面的通孔连通，所述分水箱的后侧面均匀设有灌溉管，所述灌溉管的一端与分水箱后侧面的灌溉口连通，所述灌溉管的另一端穿过排孔延伸至安装管的内部，所述基板的上表面左侧中部设有蓄电池，所述基板的上表面后侧左端设有侧杆，所述基板的上表面后侧右端设有电动推杆，所述基板的后侧上方设有分料箱，所述分料箱的左右侧面均设有侧板，两个侧板的下表面分别与电动推杆的伸缩端和侧杆的上表面配合铰接安装，所述分料箱的内腔前侧面均匀开设有进料口，所述分料箱的前侧面均匀设有施肥管，所述施肥管与进料口连通，所述施肥管的另一端穿过排孔延伸至安装管的内部，所述施肥管与灌溉管于安装管内互不干扰，所述基板的上表面左端均匀设有固定杆，所述固定杆的上表面设有混料箱，所述混料箱的上表面对称开设有加料口，所述混料箱的内部设有混合单元，所述混料箱的内腔下表面开设有排料孔，所述排料孔内设有电磁阀，所述混料箱的下表面设有排料管，所述排料管的一端与排料孔连通，所述排料管的另一端与分料箱上表面的料孔连通，所述分料箱的内腔后侧面上端设有红外线传感器，所述基板的后侧面设有推杆，所述基板的上表面前端设有单片机，所述单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，所述单片机的输入端与红外线传感器的输出端电连接，所述单片机的输出端与电动支撑柱、水泵、电动推杆和电磁阀的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述混合单元包括混合电机 (151)、混合轴(152)、混合孔(153)和混合板(154)，所述混合电机(151) 设于混料箱的上表面中部，所述混合轴(152)的一端与混合电机(151)的输出轴固定连接，所述混合轴(152)的另一端穿过混料箱的上表面延伸至混料箱的内部，所述混合版(154)均匀设于混合轴(152)位于混料箱内部一端的外侧面，所述混合孔(153)均匀设于混合版(154)的侧面，所述混合电机(151)的输入端与单片机的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括加料漏斗，所述加料漏斗对称设于混料箱的上表面，所述加料漏斗的底端与加料口连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括防护管，所述防护管设于安装管的外侧面底端，所述防护管为弧形尖管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括加水管，所述加水管设于蓄水箱的上表面，所述加水管的底端与蓄水箱的加水口连通。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过混料箱、排料管、分料箱、施肥管、灌溉单元、分水箱和灌溉管可使本自上料灌溉水肥一体机能够同时完成施肥和灌溉工作，通过红外线传感器、电磁阀和混合单元可使本自上料灌溉水肥一体机具有自动上料功能，进而避免人工操作加料及上料，从而可提升本自上料灌溉水肥一体机的连续工作时长，进而提升本自上料灌溉水肥一体机的工作效率，由此可极大程度的降低施肥成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧面下端结构示意图；

图3为本实用新型右侧面上端结构示意图；

图4为本实用新型结构纵剖面示意图。

图中：1基板、2单片机、3电动支撑柱、4万向轮、5分水箱、6灌溉单元、61水泵、62导水管、63抽水管、64蓄水箱、7侧板、8电动推杆、9侧杆、10分料箱、11固定杆、12混料箱、13加料口、14加料漏斗、15混合单元、 151混合电机、152混合轴、153混合孔、154混合板、16排料孔、17电磁阀、 18排料管、19进料口、20红外线传感器、21排孔、22安装管、23施肥管、24 灌溉管、25防护管、26推杆、27蓄电池、28加水管、29支撑杆。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种自上料灌溉水肥一体机，采用的技术方案是，包括基板1，基板1的下表面四角均设有电动支撑柱3，电动支撑柱3的伸缩端与基板1的下表面固定连接，电动支撑柱3的固定端固定连接有万向轮4，基板1的上表面均匀设有排孔21，基板1的下表面均匀设有安装管22，安装管22与排孔21连通，基板1的上表面前端中部设有支撑杆29，支撑杆29的上表面设有分水箱5，基板1的上表面右侧前端设有水泵61，基板1的上表面右侧后端设有蓄水箱64，蓄水箱64的排水孔通过抽水管63与水泵 61的进水孔连通，水泵61的出水口通过导水管62与分水箱5侧面的通孔连通，分水箱5的后侧面均匀设有灌溉管24，灌溉管24的一端与分水箱5后侧面的灌溉口连通，灌溉管24的另一端穿过排孔21延伸至安装管22的内部，基板1的上表面左侧中部设有蓄电池27，基板1的上表面后侧左端设有侧杆9，基板1 的上表面后侧右端设有电动推杆8，基板1的后侧上方设有分料箱10，分料箱 10的左右侧面均设有侧板7，两个侧板7的下表面分别与电动推杆8的伸缩端和侧杆9的上表面配合铰接安装，分料箱10的内腔前侧面均匀开设有进料口19，分料箱10的前侧面均匀设有施肥管23，施肥管23与进料口19连通，施肥管 23的另一端穿过排孔21延伸至安装管22的内部，施肥管23与灌溉管24于安装管22内互不干扰，基板1的上表面左端均匀设有固定杆11，固定杆11的上表面设有混料箱12，混料箱12的上表面对称开设有加料口13，混料箱12的内部设有混合单元15，混料箱12的内腔下表面开设有排料孔16，排料孔16内设有电磁阀17，混料箱12的下表面设有排料管18，排料管18的一端与排料孔16 连通，排料管18的另一端与分料箱10上表面的料孔连通，分料箱10的内腔后侧面上端设有红外线传感器20，基板1的后侧面设有推杆26，基板1的上表面前端设有单片机2，单片机2的输入端电连接蓄电池27的输出端，单片机2的输入端与红外线传感器20的输出端电连接，单片机2的输出端与电动支撑柱3、水泵61、电动推杆8和电磁阀17的输入端电连接，通过推杆26推动本自上料灌溉水肥一体机通过万向轮4进行移动，使本自上料灌溉水肥一体机移动至施肥处，然后通过单片机2使电动支撑柱3进行收缩，进而使安装管22的位置降低，然后通过加料口13向混料箱12内加入肥料，然后通过单片机2使混料单元15工作，使混料单元15对混料箱12内的肥料进行搅拌，然后通过单片机2 使电磁阀17打开，使混料箱12内混合后的肥料经排料管18排入分料箱10的内部，然后通过单片机2使电动推杆8工作，使电动推杆8带动其伸缩端配合铰接安装的分料箱10于侧杆9的上表面进行角度调节，由此使分料箱10的左右两端进行上下晃动，从而使分料箱10内的肥料能够均匀的通过进料口19流入施肥管23的内部，由此完成施肥工作，同时，通过单片机2使水泵61工作，使水泵61的进水孔通过抽水管63由蓄水箱64排水孔抽取蓄水箱64内的灌溉用水，然后水泵61的出水口通过导水管62将抽取的灌溉用水送入分水箱5的内部，然后分水箱5内的灌溉用水通过其后侧面的灌溉口流入灌溉管24的内部，由此完成灌溉工作，通过红外线传感器20对分料箱10内的肥料高度进行检测，从而确定是否需要进行上料，当红外线传感器20检测到分料箱10内肥料高度低于设定值时，通过单片机2使电磁阀17打开，使混料箱12内的肥料经排料管18流入分料箱10的内部，直至分料箱10内的肥料高度高于设定值，然后通过单片机2使电磁阀17关闭，由此完成自动上料作业。

作为本实用新型的一种优选技术方案，混合单元15包括混合电机151、混合轴152、混合孔153和混合板154，混合电机151设于混料箱12的上表面中部，混合轴152的一端与混合电机151的输出轴固定连接，混合轴152的另一端穿过混料箱12的上表面延伸至混料箱12的内部，混合版154均匀设于混合轴152位于混料箱12内部一端的外侧面，混合孔153均匀设于混合版154的侧面，混合电机151的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使混合电机151工作，使混合电机151带动其输出轴固定连接的混合轴152进行转动，进而使混合轴152带动其外侧面固定连接的混合板154于混料箱12的内部进行旋转，进而完成对混料箱12内肥料的混合工作，通过混合孔153可进一步的提升混料箱12内肥料的混合效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括加料漏斗14，加料漏斗 14对称设于混料箱12的上表面，加料漏斗14的底端与加料口13连通，通过加料漏斗14可极大程度的提升混料箱12的加料效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括防护管25，防护管25设于安装管22的外侧面底端，防护管25为弧形尖管，通过防护管25可对安装管 22内的施肥管23和灌溉管24进行保护，从而避免施肥管23和灌溉管24产生堵塞。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括加水管28，加水管28设于蓄水箱64的上表面，加水管28的底端与蓄水箱64的加水口连通，通过加水管28可对蓄水箱64内的灌溉用水进行加注。

本实用新型的工作原理：通过推杆26推动本自上料灌溉水肥一体机通过万向轮4进行移动，使本自上料灌溉水肥一体机移动至施肥处，然后通过单片机2使电动支撑柱3进行收缩，进而使安装管22的位置降低，然后通过加料口13向混料箱12内加入肥料，然后通过单片机2使混合电机151工作，使混合电机151带动其输出轴固定连接的混合轴152进行转动，进而使混合轴152 带动其外侧面固定连接的混合板154于混料箱12的内部进行旋转，进而完成对混料箱12内肥料的混合工作，然后通过单片机2使电磁阀17打开，使混料箱 12内混合后的肥料经排料管18排入分料箱10的内部，然后通过单片机2使电动推杆8工作，使电动推杆8带动其伸缩端配合铰接安装的分料箱10于侧杆9 的上表面进行角度调节，由此使分料箱10的左右两端进行上下晃动，从而使分料箱10内的肥料能够均匀的通过进料口19流入施肥管23的内部，由此完成施肥工作，同时，通过单片机2使水泵61工作，使水泵61的进水孔通过抽水管 63由蓄水箱64排水孔抽取蓄水箱64内的灌溉用水，然后水泵61的出水口通过导水管62将抽取的灌溉用水送入分水箱5的内部，然后分水箱5内的灌溉用水通过其后侧面的灌溉口流入灌溉管24的内部，由此完成灌溉工作，通过红外线传感器20对分料箱10内的肥料高度进行检测，从而确定是否需要进行上料，当红外线传感器20检测到分料箱10内肥料高度低于设定值时，通过单片机2 使电磁阀17打开，使混料箱12内的肥料经排料管18流入分料箱10的内部，直至分料箱10内的肥料高度高于设定值，然后通过单片机2使电磁阀17关闭，由此完成自动上料作业。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，本实用新型中，单片机2可选择东莞市谛玛格机械有限公司的DZC-9011型号，电动支撑柱3可选择山东巾牛传动科技有限公司的JN185T型号，水泵61可选择济宁申赫机械设备有限公司的7656型号，电动推杆8可选择苏州高控科技有限公司的HD型号，电磁阀17 可选择武汉百士自动化设备有限公司的4WE10C33型号。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种自上料灌溉水肥一体机，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)的下表面四角均设有电动支撑柱(3)，所述电动支撑柱(3)的伸缩端与基板(1)的下表面固定连接，所述电动支撑柱(3)的固定端固定连接有万向轮(4)，所述基板(1)的上表面均匀设有排孔(21)，所述基板(1)的下表面均匀设有安装管(22)，所述安装管(22)与排孔(21)连通，所述基板(1)的上表面前端中部设有支撑杆(29)，所述支撑杆(29)的上表面设有分水箱(5)，所述基板(1)的上表面右侧前端设有水泵(61)，所述基板(1)的上表面右侧后端设有蓄水箱(64)，所述蓄水箱(64)的排水孔通过抽水管(63)与水泵(61)的进水孔连通，所述水泵(61)的出水口通过导水管(62)与分水箱(5)侧面的通孔连通，所述分水箱(5)的后侧面均匀设有灌溉管(24)，所述灌溉管(24)的一端与分水箱(5)后侧面的灌溉口连通，所述灌溉管(24)的另一端穿过排孔(21)延伸至安装管(22)的内部，所述基板(1)的上表面左侧中部设有蓄电池(27)，所述基板(1)的上表面后侧左端设有侧杆(9)，所述基板(1)的上表面后侧右端设有电动推杆(8)，所述基板(1)的后侧上方设有分料箱(10)，所述分料箱(10)的左右侧面均设有侧板(7)，两个侧板(7)的下表面分别与电动推杆(8)的伸缩端和侧杆(9)的上表面配合铰接安装，所述分料箱(10)的内腔前侧面均匀开设有进料口(19)，所述分料箱(10)的前侧面均匀设有施肥管(23)，所述施肥管(23)与进料口(19)连通，所述施肥管(23)的另一端穿过排孔(21)延伸至安装管(22)的内部，所述施肥管(23)与灌溉管(24)于安装管(22)内互不干扰，所述基板(1)的上表面左端均匀设有固定杆(11)，所述固定杆(11)的上表面设有混料箱(12)，所述混料箱(12)的上表面对称开设有加料口(13)，所述混料箱(12)的内部设有混合单元(15)，所述混料箱(12)的内腔下表面开设有排料孔(16)，所述排料孔(16)内设有电磁阀(17)，所述混料箱(12)的下表面设有排料管(18)，所述排料管(18)的一端与排料孔(16)连通，所述排料管(18)的另一端与分料箱(10)上表面的料孔连通，所述分料箱(10)的内腔后侧面上端设有红外线传感器(20)，所述基板(1)的后侧面设有推杆(26)，所述基板(1)的上表面前端设有单片机(2)，所述单片机(2)的输入端电连接蓄电池(27)的输出端，所述单片机(2)的输入端与红外线传感器(20)的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与电动支撑柱(3)、水泵(61)、电动推杆(8)和电磁阀(17)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自上料灌溉水肥一体机，其特征在于：所述混合单元(15)包括混合电机(151)、混合轴(152)、混合孔(153)和混合板(154)，所述混合电机(151)设于混料箱(12)的上表面中部，所述混合轴(152)的一端与混合电机(151)的输出轴固定连接，所述混合轴(152)的另一端穿过混料箱(12)的上表面延伸至混料箱(12)的内部，所述混合板(154)均匀设于混合轴(152)位于混料箱(12)内部一端的外侧面，所述混合孔(153)均匀设于混合板(154)的侧面，所述混合电机(151)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自上料灌溉水肥一体机，其特征在于：还包括加料漏斗(14)，所述加料漏斗(14)对称设于混料箱(12)的上表面，所述加料漏斗(14)的底端与加料口(13)连通。

4.根据权利要求1所述的一种自上料灌溉水肥一体机，其特征在于：还包括防护管(25)，所述防护管(25)设于安装管(22)的外侧面底端，所述防护管(25)为弧形尖管。

5.根据权利要求1所述的一种自上料灌溉水肥一体机，其特征在于：还包括加水管(28)，所述加水管(28)设于蓄水箱(64)的上表面，所述加水管(28)的底端与蓄水箱(64)的加水口连通。

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