CN217523072U - 一种伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体和背板，所述伺服驱动器本体的后端固定连接有背板，且背板的四端边角均开设有定位孔，所述定位孔内插设有螺栓，且螺栓上活动套接有垫片和夹块，所述螺栓上通过螺纹套接有两组螺母，所述伺服驱动器本体的侧边设置有线架，且线架上开设有线槽。本实用新型在通过螺栓将背板安装在控制柜内时，可以调节背板四端与安装处的间距和倾斜度，从而可以弥补因为工件制造或是形变等原因而出现的误差，导致安装时背板的四端无法齐平的问题，另外可通过线架表面的线槽来对连接线进行限位，从而方便连接线走线整理。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器即伺服控制器，是用于控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，现有的高端伺服驱动器不但具有良好的抗震防抖效果，还具有良好的散热功能，伺服驱动器通过螺栓安装在控制柜内的板面上时，螺栓会将伺服驱动器背板的螺孔处紧压贴合板面的安装处，从而实现固定，但是如安装处的板面空间具有其他的电气元件时，就需要在空隙处安装支座，再通过螺栓将伺服驱动器与支座连接进行安装，但是该过程中，因为工件的生产制造具有误差，并且安装工件时也会有误差，并且工件会因为螺丝拧动而产生形变，这些原因都会导致伺服驱动器背板四端无法很好的与支座进行贴合，从而会影响安装精度和稳定性，另外伺服驱动器在安装完毕后，需要接线，并且连接线众多，走线较难控制整齐，为此我们提出了一种伺服驱动器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的工件的生产制造具有误差，并且安装工件时也会有误差，并且工件会因为螺丝拧动而产生形变，这些原因都会导致伺服驱动器背板四端无法很好的与支座进行贴合，从而会影响安装精度和稳定性，另外伺服驱动器在安装完毕后，需要接线，并且连接线众多，走线较难控制整齐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体和背板，所述伺服驱动器本体的后端固定连接有背板，且背板的四端边角均开设有定位孔，所述定位孔内插设有螺栓，且螺栓上活动套接有垫片和夹块，所述螺栓上通过螺纹套接有两组螺母，所述伺服驱动器本体的侧边设置有线架，且线架上开设有线槽，本装置在通过螺栓将背板安装在控制柜内时，可以调节背板四端与安装处的间距和倾斜度，从而可以弥补因为工件制造或是形变等原因而出现的误差，导致安装时背板的四端无法齐平的问题，另外可通过线架表面的线槽来对连接线进行限位，从而方便连接线走线整理。
优选的，所述定位孔的内径大于螺栓的杆端直径小于夹块的直径，所述定位孔前后两侧的开口边缘均为圆弧形，该结构使得螺栓可在定位孔内移动，从而避免孔不对安装位而导致难以安装的问题。
优选的，所述垫片处于螺栓的后侧，两组所述螺母处于垫片和夹块之间。
优选的，所述夹块为半球形，所述夹块共设置有两组，两组所述夹块的球面相对，该结构用于在背板和螺栓不垂直时，夹块也可通过球面抵住定位孔的开口，从而保证固定效果。
优选的，所述伺服驱动器本体的侧边固定连接有固定块，且固定块内转动安装有螺套，所述螺套内通过螺纹插设有螺杆，且螺杆的前端与线架的后端固定连接，该结构用于调节线架在伺服驱动器本体侧边的位置，从而方便使用。
优选的，所述螺套的左端外壁环形阵列设置有拨片，所述螺杆的后端固定连接有限位块，且限位块的右端与伺服驱动器本体的左端齐平并贴合，该结构用于方便通过旋转拨片来转动螺套，并且限位块可以限制螺杆旋转。
优选的，所述线槽等距开设在线架的前后两端，所述线槽的开口内径小于内侧直径，该结构用于方便对线缆进行限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过设置两组螺母，使得螺栓在穿过定位孔与控制柜的板面连接后，可通过调节两组螺母的间距，来控制背板与与安装处的间距，并且可以进行固定，这样即可弥补因为工件制造或是形变等原因，而导致背板的四端与安装处产生的距离误差，另外螺栓在锁定前可在定位孔内偏移，这样可以在安装时，调节背板的四端倾斜度，从而可以弥补四端连接处的倾斜度误差，以大大提升安装精度，增加安装稳定性，并且伺服驱动器本体侧边的线架可以通过线槽对与伺服驱动器本体的连接线进行限位，从而方便线路导向和整理，有益于检修走线。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构正视示意图；
图2为本实用新型的结构后视示意图；
图3为本实用新型中定位孔的结构示意图；
图4为本实用新型中螺栓处的结构示意图；
图5为本实用新型中固定块处的结构示意图。
图中：1、伺服驱动器本体；2、背板；3、定位孔；4、螺栓；5、垫片；6、螺母；7、夹块；8、固定块；9、螺套；10、拨片；11、螺杆；12、限位块；13、线架；14、线槽。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体1和背板2，伺服驱动器本体1的后端固定连接有背板 2，且背板2的四端边角均开设有定位孔 3，定位孔3内插设有螺栓 4，且螺栓4上活动套接有垫片5和夹块 7，垫片5处于螺栓4的后侧，螺栓4上通过螺纹套接有两组螺母6，两组螺母6处于垫片5和夹块7之间，定位孔3的内径大于螺栓4的杆端直径小于夹块7的直径，夹块7为半球形，夹块7共设置有两组，两组夹块7的球面相对，定位孔3前后两侧的开口边缘均为圆弧形，如图2至图4，安装时，先将一组夹块7套在螺栓4上，再将螺栓4穿过背板2四端的定位孔3，然后将另一组夹块7套在螺栓4上，接着两组螺母6依次拧在螺栓4上，最后再将垫片5套在螺栓4上，整体状态如图2所示，然后将螺栓4对准安装孔，通过拧动螺栓4来让螺栓4通过螺纹插入安装孔内，直至两组夹块7夹在定位孔3的两侧开口处，并且需保证两组螺母6贴合，而前侧螺母6贴合后侧夹块7，后侧螺母6贴合垫片5,垫片5的后端与安装处贴合，整个螺栓4上的部件均紧密贴合，当发现因为工件的制造或是形变等原因，导致背板2的四端无法齐平的与安装处贴合时，无法贴合的一侧会具有明显间隙，随后将具有间隙一侧的螺栓4上的螺母6旋转，使得后侧螺母6压住垫片5与安装处贴合，前侧螺母6旋转朝前移动将两组夹块7压紧贴合在定位孔3的两侧开口，此时虽然背板2与安装处还具有间隙，但是通过两组螺母6的锁定，背板2的该侧还是具有稳定性，并且当背板2的四边不齐平时，安装过程中，螺栓4会在定位孔3内倾斜，但是当两组夹块7被压紧在定位孔3的开口两端时，夹块7的球面依旧可以保有良好的夹持效果；
伺服驱动器本体1的侧边固定连接有固定块8，且固定块8内转动安装有螺套 9，螺套9内通过螺纹插设有螺杆 11，且螺杆11的前端与线架13的后端固定连接，螺套9的左端外壁环形阵列设置有拨片 10，螺杆11的后端固定连接有限位块 12，且限位块12的右端与伺服驱动器本体1的左端齐平并贴合，限位块12贴合伺服驱动器本体1的侧壁，可以限制螺杆11旋转，使得螺杆11无法在螺套9旋转时被带动转动，从而保证螺杆11可以通过螺纹作用带动线架13横向移动，以控制线架13的前伸距离，伺服驱动器本体1的侧边设置有线架 13，且线架13上开设有线槽 14，线槽14等距开设在线架13的前后两端，线槽14的开口内径小于内侧直径，如图1和图5，使用时，如需对连接线进行辅助整理或是走线导向，可将拨片10拨动，拨片10会带动螺套9转动，致使螺套9内的螺杆11可以通过螺纹作用带动限位块12和线架13横向移动，当线架13移动至伺服驱动器本体1的前侧后，即可将连接线卡入线槽14内，通过线槽14对连接线进行限位，从而方便对连接线进行梳理或是导向走线。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体(1)和背板(2)，其特征在于：所述伺服驱动器本体(1)的后端固定连接有背板(2)，且背板(2)的四端边角均开设有定位孔(3)，所述定位孔(3)内插设有螺栓(4)，且螺栓(4)上活动套接有垫片(5)和夹块(7)，所述螺栓(4)上通过螺纹套接有两组螺母(6)，所述伺服驱动器本体(1)的侧边设置有线架(13)，且线架(13)上开设有线槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述定位孔(3)的内径大于螺栓(4)的杆端直径小于夹块(7)的直径，所述定位孔(3)前后两侧的开口边缘均为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述垫片(5)处于螺栓(4)的后侧，两组所述螺母(6)处于垫片(5)和夹块(7)之间。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述夹块(7)为半球形，所述夹块(7)共设置有两组，两组所述夹块(7)的球面相对。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器本体(1)的侧边固定连接有固定块(8)，且固定块(8)内转动安装有螺套(9)，所述螺套(9)内通过螺纹插设有螺杆(11)，且螺杆(11)的前端与线架(13)的后端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述螺套(9)的左端外壁环形阵列设置有拨片(10)，所述螺杆(11)的后端固定连接有限位块(12)，且限位块(12)的右端与伺服驱动器本体(1)的左端齐平并贴合。
7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述线槽(14)等距开设在线架(13)的前后两端，所述线槽(14)的开口内径小于内侧直径。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221426856.1U CN217523072U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种伺服驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217523072U true CN217523072U (zh) | 2022-09-30 |
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ID=83391089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202221426856.1U Active CN217523072U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种伺服驱动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2022
- 2022-06-08 CN CN202221426856.1U patent/CN217523072U/zh active Active
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