CN217510796U - 一种按摩装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于按摩设备技术领域，提出一种按摩装置，包括：机壳；定子组件，所述定子组件的一端设于所述机壳内；动子，受所述定子组件驱动并往复运动与所述机壳内；弹性件，设于所述机壳内，所述弹性件一端抵持于所述机壳的内壁且另一端抵持于所述动子；所述定子组件驱动所述动子在所述机壳内往复运动并反复拉动、压缩所述弹性件，使所述机壳产生振动；本申请结构简洁，便于使用，能够有效的降低按摩装置的噪音，避免了拍打力度过大导致不舒适的情况，提高了使用时的舒适度，实用性强。

Description

一种按摩装置

技术领域

本申请属于按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩装置。

背景技术

随着社会生活水平的提高，人们在学习工作的同时也开始关心身体的健康状况，于是各种按摩仪大量涌入市场和每个家庭中，而现有按摩产品多存在以下不足：

1、多通过揉动的方式按摩，位移行程相对固定，舒适性较差；

2、电机直接驱动冲击噪音大，且通过空气缓冲，驱动方向和力度无法稳定保持。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种按摩装置，至少解决了在先技术中的按摩产品多通过揉动按摩且舒适性差、电机噪音大、驱动方向和力度无法稳定保持的问题。

本申请实施例提供的按摩装置，包括：

机壳；

定子组件，设于所述机壳内；

动子，所述定子组件的一端受所述定子组件驱动并往复运动于所述机壳内；

弹性件，设于所述机壳内，所述弹性件一端抵持于所述机壳的内壁且另一端抵持于所述动子；

所述定子组件驱动所述动子在所述机壳内往复运动并反复拉动、压缩所述弹性件，使所述机壳产生振动。

在一实施例中，所述动子为磁体，所述定子组件用于在所述机壳内形成磁场，并通过所述磁场驱动所述动子运动；

所述磁场环绕于所述动子周侧或沿所述动子的运动方向设于所述动子相对的两侧。

在一实施例中，所述定子组件包括设于所述机壳内的线圈以及与所述线圈电性连接的电源；

所述动子至少部分位于所述线圈内，且所述动子能够沿所述线圈的轴向运动。

在一实施例中，所述电源为直流电源，所述电源受控制电路控制并为所述线圈提供交变电流。

在一实施例中，所述机壳的振动频率为5Hz-20Hz。

在一实施例中，所述定子组件还包括固定连接于所述机壳的骨架，所述骨架内设有内腔，所述线圈绕设于所述骨架的周侧，所述动子至少部分位于所述内腔中。

在一实施例中，所述动子与所述内腔的内壁之间存在间隙。

在一实施例中，所述按摩装置还包括设于所述机壳内的连接片，所述弹性件与所述动子分别连接于所述连接片的相对两侧。

在一实施例中，所述连接片朝向所述动子的一侧凹设有卡槽，所述动子的一端与卡持于所述卡槽内。

在一实施例中，所述按摩装置还包括柔性件，所述柔性件设于所述机壳靠近所述弹性件的一端。

本申请针对在先技术中的按摩产品多通过揉动按摩且舒适性差、电机噪音大、驱动方向和力度无法稳定保持的问题作出改进设计，具有以下有益效果：

1、设置定子组件与动子，通过定子组件带动动子在机壳内往复运动，以此带动机壳往复振动并以此模拟拍打按摩的效果，避免了一直在使用者按摩部位揉动摩擦导致不舒适的情况，提高了舒适度；

2、在机壳和动子之间设置弹性件，利用弹性件带动机壳振动，避免了动子直接撞击机壳，降低了噪音；同时利用弹性件作为缓冲，避免动子直接带动机壳拍打使用者可能导致的力度过大的情况，进一步提高了舒适度；

3、利用弹性件限制动子的运动方向，使动子只能沿弹性件的轴线方向运动，保证了动子运动方向的稳定；

本申请结构简洁，便于使用，能够有效的降低按摩装置的噪音，避免了拍打力度过大导致不舒适的情况，提高了使用时的舒适度，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的按摩装置的立体示意图。

图2为图1所示的按摩装置的仰视示意图。

图3为图1所示的按摩装置的剖视示意图。

图4为图1所示的按摩装置的爆炸示意图。

图5为图1所示的按摩装置的定子组件电控示意框图。

图中标记的含义为：

1、机壳；

2、定子组件；21、线圈；22、骨架；23、内腔；24、电源；25、控制电路；

3、动子；4、弹性件；5、连接片；51、卡槽；6、柔性件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请实施例提供了一种按摩装置，利用定子组件带动动子在机壳内往复运动，并在机壳的内壁与动子之间设置弹性件，以便于动子带动机壳1振动，并缓冲机壳对使用者的拍打，保证舒适度的同时还能防止动子与机壳碰撞从而降低噪音。

本申请实施例提供的按摩装置可用于按摩人体头部或颈部，但不限于此。

参考图1至图4，本申请实施例提供的按摩装置包括机壳1、定子组件2、动子3与弹性件4。

机壳1为中空壳体，用于容纳定子组件2、动子3与弹性件4。

定子组件2至少部分设于机壳1内并用于带动动子3在机壳1内往复运动，定子组件2可以是各种常见的往复运动机构，例如曲柄滑块机构配合动力源等。

动子3在定子组件2的作用下在机壳1内做往复运动并带动机壳1同步运动。

弹性件4一端抵持于机壳1的内壁且另一端抵持于动子3，即弹性件4的一端固定连接于动子3且另一端固定连接于机壳1的内壁，定子组件2可驱动动子3在机壳1内往复运动，在此过程中动子3反复拉动、压缩所述弹性件，从而使所述机壳1产生振动。

弹性件4在动子3与机壳1之间提供缓冲，避免动子3直接撞击机壳1造成噪音，同时弹性件4也能用于储存能量，在弹性件4恢复应变的过程中会释放能量并以此带动机壳1振动。

弹性件4设于动子3与机壳1之间且与两者均固定连接，以便于为动子3 的运动起到导向作用，防止动子3在往复运动过程中出现摆动，从而保证了机壳1能够稳定的沿确定的方向振动，避免动子3与机壳1产生摩擦。

弹性件4可以是各种类型的弹性元件，例如弹簧。

本实施例的动作过程为：定子组件2启动并带动动子3往复运动，弹性件 4与机壳1的运动过程分为以下几个阶段：

第一阶段：动子3向弹性件4方向运动，弹性件4受压变形并蓄力，此时机壳1也存在小距离位移且该位移距离小于动子3的位移距离，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相同；

第二阶段：动子3反向并向远离弹性件4方向运动，弹性件4恢复形变并释放能量，带动机壳1进一步运动的同时辅助动子3向远离弹性件4方向运动，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相反；

第三阶段：弹性件4恢复原状，动子3继续向远离弹性件4方向运动，此时弹性件4受拉变形并蓄力，机壳1也存在小距离位移且位移距离小于动子3 的位移距离，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相同；

第四阶段：动子3反向并向靠近弹性件4的方向运时，弹性件4恢复形变并释放能量，带动机壳1进一步运动的同时辅助动子3向靠近弹性件4方向运动，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相反；

第五阶段：当弹性件4恢复原状时，重复第一阶段；

动子3、弹性件4与机壳1在第一阶段至第五阶段间循环往复运动并形成稳定的振动。

需注意的是，本申请提供的按摩装置提供的是1mm-5mm的微小震动，故上述每个阶段的过程在实际使用中均较为短暂。

本实施例的有益效果在于：设置定子组件2与动子3，并以此带动机壳1 往复振动并以此模拟拍打按摩的效果，避免了一直在使用者按摩部位揉动摩擦导致不舒适的情况，提高了舒适度；在机壳1和动子3之间设置弹性件4，利用弹性件4带动机壳1振动，避免了动子3直接撞击机壳1，降低了噪音；利用弹性件4作为动子3与机壳1的内壁之间的缓冲，避免动子3直接带动机壳 1拍打使用者可能导致的力度过大的情况，进一步提高了舒适度；利用弹性件4 限制动子3的运动方向，使动子3只能沿弹性件4的轴线方向运动，保证了动子3运动方向的稳定。

参考图1至图4，在一实施例中，机壳1外部设有柔性件6，柔性件6设于机壳1靠近弹性件4的一侧，柔性件6可以固定连接于机壳1，也可以可拆卸地连接于机壳1，柔性件6将机壳1与使用者接触的一端包裹，从而提高舒适度。

柔性件6的材质可以是布、皮、海绵或橡胶，柔性件6也可以是其他各种柔性材质制成。

参考图3，在一实施例中，动子3为磁体，动子3可以是永磁铁也可以是电磁铁。

定子组件2用于在机壳1内形成磁场，并以此驱动动子3运动。

可选的，定子组件2形成的磁场环绕于动子3周侧，以此驱动动子3运动。

例如，定子组件2包括环形磁铁，环形磁铁环绕动子3并在动子3周侧形成环形磁场，以此驱动动子3运动。

可选的，定子组件2形成的磁场分别位于动子3相对的两侧，其中一侧为弹性件4所在的一侧，以此驱动动子3运动。

例如，定子组件2包括两个条形磁铁，两个条形磁铁分别位于动子3相对的两侧，两个条形磁铁中的一个与弹性件4位于动子3的同一侧，两个条形磁铁朝向动子3的一侧的磁极相同，以此驱动动子3运动。

可选的，动子3为永磁铁，定子组件2形成的磁场可根据使用者的需求周期性的变化，从而带动动子3在磁场内往复运动。

例如，当定子组件2包括环形磁铁或条形磁铁时，环形磁铁或条形磁铁为电磁铁，周期性的改变电流方向以周期性的改变磁场的方向，从而控制动子3 往复运动。

可选的，动子3为电磁铁，定子组件2提供的磁场为固定磁场，动子3的磁极可根据使用者的需求周期性的变化，从而带动动子3在磁场内往复运动。

例如，当定子组件2包括环形磁铁或条形磁铁时，环形磁铁或条形磁铁为永磁铁，动子3为电磁铁，周期性的改变动子3的电流方向以周期性的改变动子3的磁极方向，从而控制动子3往复运动。

本实施例的有益效果在于：提供了一种定子组件2驱动动子3的方式，利用磁场驱动动子3往复运动，节省了大量空间，有助于减小按摩装置的体积与重量，更便于携带和使用。

参考图3，在一实施例中，定子组件2包括设于机壳1内的电源24和线圈 21。

电源24与线圈21电性连接并为线圈21供电，线圈21通电则会在机壳1 内产生环形磁场，改变电源24输出的电流方向即可改变线圈21产生的磁场，从而改变动子3的受力方向。

线圈21环绕动子3设置于机壳1内，动子3部分或全部位于线圈21内，在线圈21通电时，动子3在电磁场的作用下受力并沿线圈21的轴向运动。

可选的，电源24为直流电源，定子组件2还包括电连接于电源24的控制电路25，控制电路25用于控制电源24输出的电流的方向和大小，从而控制线圈21的产生的磁场的方向、大小和磁场变化周期，进而控制动子3的运动方向、运动速度与方向变化频率，并最终控制机壳1的怕打力度与振动频率。

直流电源24通过控制电路25能够输出稳定的交变电流，该控制电路25 达到的效果广泛应用于如逆变器等各种电子元器件中，故不再详细赘述控制电路25的具体结构。

进一步的，机壳1的振动频率为5Hz-20Hz，以该振动频率下拍打使用者，最接近人手动自我锤击的频率，更易使使用者放松，也具有更好的舒适性和按摩效果。

可选的，定子组件2还包括骨架22，骨架22的部分或全部设于机壳1内，骨架22用于为线圈21提供固定基础。

骨架22固定连接于机壳1，弹性件4恢复形变所释放的能量需要克服机壳 1、骨架22、线圈21和柔性件6的重力做功，以便于实现机壳1更低频的振动。

骨架22与机壳1固定还能形成封装结构，以便于生产。

进一步的，骨架22内开设有一端开口的内腔23，线圈21绕设于骨架22 外且环绕内腔23，动子3部分或全部置于内腔23内，动子3与内腔23的内壁之间存在间隙。

在弹性件4的限位作用下，动子3沿内腔23的轴向往复运动且不会与内腔 23的侧壁和底面碰撞。

进一步的，骨架22的材质为高磁导率的顺磁材质制成，例如由铁制成。

进一步的，骨架22的材质由塑胶制成。

进一步的，内腔23远离弹性件4的一端与外界连通，以便于机壳1内外空气的流通，降低发热，便于散热。

可选的，机壳1的厚度为0.2mm-0.5mm，保证能够加工的同时还有利于振动能量的输出。

本实施例的有益效果在于：提供了一种定子组件2的具体结构，能够通过磁场的变化实现动子3的往复运动：还提供了通过直流电源驱动动子3往复运动的结构，减小了电源24的体积；同时提供了一种铁质骨架22，为线圈21提供固定基础的同时，还能够增加磁场的磁感应强度。

参考图3、图4，在一实施例中，按摩装置还包括连接片5。

连接片5设于动子3与弹性件4之间，动子3与弹性件4分别位于连接片5相对的两侧，且动子3与弹性件4的一端均与连接片5相连，连接片5用于为动子3提供固定基础。

连接片5与机壳1的内壁之间存在空隙，以避免连接片5在往复运动过程中与机壳1内壁摩擦碰撞。

可选的，连接片5与骨架22的轴线间距大于2mm，以防止连接片5在随动子3往复运动时和骨架22发生碰撞，也能够避免装配误差带来的碰撞。

可选的，连接片5上开设有向弹性件4一侧凸设的卡槽51，动子3卡装于卡槽51内，弹性件4卡装于卡槽51的另一侧。

进一步的，当弹性件4为弹簧时，弹簧卡装于卡槽51且与卡槽51的外壁紧贴。

本实施例的有益效果在于：在弹性件4与动子3之间设置了连接片5，并在连接片5上开设用于卡装动子3的卡槽51，从而为动子3提供了固定基础，同时也进一步防止了动子3在机壳1内部的摆动，从而保证动子3能够更加稳定的在机壳1内沿确定的方向往复运动。

本申请的动作过程为：电源24为线圈21供电并形成周期性变化的磁场，以此带动动子3在内腔23内往复运动，弹性件4与机壳1的运动过程分为以下几个阶段：

第一阶段：动子3向弹性件4方向运动，弹性件4受压变形并蓄力，此时机壳1也存在小距离位移且该位移距离小于动子3的位移距离，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相同；

第二阶段：动子3反向并向远离弹性件4方向运动，弹性件4恢复形变并释放能量，带动机壳1进一步运动的同时并辅助动子3向远离弹性件4方向运动，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相反；

第三阶段：弹性件4恢复原状，动子3继续向远离弹性件4方向运动，此时弹性件4受拉变形并蓄力，机壳1也存在小距离位移且位移距离小于动子3 的位移距离，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相同；

第四阶段：动子3反向并向靠近弹性件4的方向运时，弹性件4恢复形变并释放能量，带动机壳1进一步运动的同时并辅助动子3向靠近弹性件4方向运动，机壳1此时的运动方向与动子3的运动方向相反；

第五阶段：当弹性件4恢复原状时，重复第一阶段；

动子3、弹性件4与机壳1在第一阶段至第五阶段间循环往复运动并形成稳定的振动。

本申请的有益效果在于：

1、设置定子组件2与动子3，通过定子组件2带动动子3在机壳1内往复运动，以此带动机壳1往复振动并以此模拟拍打按摩的效果，避免了一直在使用者按摩部位揉动摩擦导致不舒适的情况，提高了舒适度；

2、在机壳1和动子3之间设置弹性件4，利用弹性件4带动机壳1振动，避免了动子3直接撞击机壳1，降低了噪音；同时利用弹性件4作为缓冲，避免动子3直接带动机壳1拍打使用者可能导致的力度过大的情况，进一步提高了舒适度；

3、利用弹性件4限制动子3的运动方向，使动子3只能沿弹性件4的轴线方向运动，保证了动子3运动方向的稳定；

4、在弹性件4与动子3之间设置了连接片5，并在连接片5上开设用于卡装动子3的卡槽51，从而为动子3提供了固定基础，同时也进一步防止了动子 3在机壳1内部的摆动，从而保证动子3能够更加稳定的在机壳1内沿确定的方向往复运动。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

机壳(1)；

定子组件(2)，所述定子组件(2)的一端设于所述机壳(1)内；

动子(3)，受所述定子组件(2)驱动并往复运动于所述机壳(1)内；

弹性件(4)，设于所述机壳(1)内，所述弹性件(4)一端抵持于所述机壳(1)的内壁且另一端抵持于所述动子(3)；

所述定子组件(2)驱动所述动子(3)在所述机壳(1)内往复运动并反复拉动、压缩所述弹性件(4)，使所述机壳(1)产生振动。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述动子(3)为磁体，所述定子组件(2)用于在所述机壳(1)内形成磁场，并通过所述磁场驱动所述动子(3)运动；

所述磁场环绕于所述动子(3)周侧或沿所述动子(3)的运动方向设于所述动子(3)相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述定子组件(2)包括设于所述机壳(1)内的线圈(21)以及与所述线圈(21)电性连接的电源(24)；

所述动子(3)至少部分位于所述线圈(21)内，且所述动子(3)能够沿所述线圈(21)的轴向运动。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述电源(24)为直流电源，所述电源(24)受控制电路(25)控制并为所述线圈(21)提供交变电流。

5.根据权利要求1或4所述的按摩装置，其特征在于，所述机壳(1)的振动频率为5Hz-20Hz。

6.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述定子组件(2)还包括连接于所述机壳(1)的骨架(22)，所述骨架(22)内设有内腔(23)，所述线圈(21)绕设于所述骨架(22)的周侧，所述动子(3)至少部分位于所述内腔(23)中。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述动子(3)与所述内腔(23)的内壁之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括设于所述机壳(1)内的连接片(5)，所述弹性件(4)与所述动子(3)分别连接于所述连接片(5)的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述连接片(5)朝向所述动子(3)的一侧凹设有卡槽(51)，所述动子(3)的一端与卡持于所述卡槽(51)内。

10.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括柔性件(6)，所述柔性件(6)设于所述机壳(1)靠近所述弹性件(4)的一端。

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