CN217487079U - 一种兰花移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种兰花移栽装置,提供一种自动化程度高、工作效率高的兰花移栽装置。本实用新型包括转动机构和若干移栽机构,转动机构包括转动盘和传动轴以及基座,传动轴一端与基座顶部传动连接,传动轴另一端连接转动盘圆心,转动盘上设有支撑架,支撑架上设有承载轮,承载轮上设有调节板,调节板中部开设有滑槽顶部设有伺服电机,滑槽内设有丝杆,丝杆与伺服电机连接,滑槽内还设有滑块,滑块与丝杆传动连接,滑块上设有卡环,移栽机构与卡环固定连接。本实用新型应用于园林工具技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林工具技术领域,尤其涉及一种兰花移栽装置。
背景技术
随着社会的发展,人们对于环境以及生活品质的要求越来越高,倡导地低碳环境和绿色环境,花卉园艺越来越被大众所喜爱,而兰花是现代花卉中经常看到的一种观赏花,兰花外形美观、种植简单,在兰花培养和种植的过程中经常需要对其进行移栽,方便对兰花进行造型以及后续的运动。
传统兰花的种植技术中,需要人工对于兰花进行移栽,没有专用的兰花移栽装置,由于没有专用的移栽装置,在移栽的过程中会浪费大量的劳动力,而且移栽的过程繁琐、成活率底并且经常容易压伤兰花。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种自动化程度高、工作效率高的兰花移栽装置。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括转动机构和若干移栽机构,所述转动机构包括转动盘和传动轴以及基座,所述传动轴一端与所述基座顶部传动连接,所述传动轴另一端连接所述转动盘圆心,所述转动盘上设有支撑架,所述支撑架上设有承载轮,所述承载轮上设有调节板,所述调节板中部开设有滑槽顶部设有伺服电机,所述滑槽内设有丝杆,所述丝杆与所述伺服电机连接,所述滑槽内还设有滑块,所述滑块与所述丝杆传动连接,所述滑块上设有卡环,所述移栽机构与所述卡环固定连接。
优化地,所述移栽机构包括套筒、安装架,所述,所述套筒底部设有若干安装板,所述安装板上设有夹持块,所述夹持块与所述安装板活动连接,所述安装架与所述套筒顶部固定连接,所述套筒内壁开设有若干活动槽且所述套筒内还设有与所述活动槽配合的活动架,所述安装架上设有气缸,所述活动架一端与所述气缸连接另一端设有连接杆,所述连接杆与所述夹持块固定连接。
优化地,所述移栽机构最少有两个,且每两个之间呈镜像排列,进而可以避免所述移栽机构旋转至空盆放入兰花和下一次移栽等待过程过长,提升设备工作效率。
优化地,所述安装板最少有四个并且相互配合,对待移栽的兰花更全面的包覆。
进一步优化地,所述夹持块上套有橡胶层,提升与泥土的摩擦力,防止过多的泥土掉落,导致兰花的根部暴露影响成活率。
进一步优化地,所述夹持块为直板状或弧形状,可以进行替换来针对处于不同生长周期的兰花进行操作。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过在所述套筒底部设置的夹持块与所述安装架上设置的气缸,通过所述活动架进行配合,所述气缸带动所述夹持块张开,从四周泥土处插入花盆,再由气缸带动所述夹持块闭合完成对于兰花的抓取,再由所述转动盘带动所述移栽机构旋转到新的花盆中进行移栽;还通过所述伺服电机与丝杆配合,带动滑块移动不仅可以调节所述移栽机构的高度适应不同高度的运输装置还可以给所述移栽机构在抓取兰花时提供动力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型所述移栽机构的结构示意图;
图4为图3的剖视图;
图5为本实用新型所述调节板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示,本实用新型包括转动机构1和若干移栽机构2,所述转动机构1包括转动盘3和传动轴4以及基座5,所述传动轴4一端与所述基座5顶部传动连接,所述传动轴4另一端连接所述转动盘3圆心,所述转动盘3上设有支撑架6,所述支撑架6上设有承载轮7,所述承载轮7上设有调节板8,所述调节板8中部开设有滑槽9顶部设有伺服电机10,所述滑槽9内设有丝杆11,所述丝杆11与所述伺服电机10连接,所述滑槽9内还设有滑块12,所述滑块12与所述丝杆11传动连接,所述滑块12上设有卡环13,所述,所述移栽机构2与所述卡环13固定连接,所述移栽机构2包括套筒14、安装架15,所述,所述套筒14底部设有若干安装板16,所述安装板16上设有夹持块17,所述夹持块17与所述安装板16活动连接,所述安装架15与所述套筒14顶部固定连接,所述套筒14内壁开设有若干活动槽18且所述套筒14内还设有与所述活动槽18配合的活动架19,所述安装架15上设有气缸20,所述活动架19一端与所述气缸20连接另一端设有连接杆21,所述连接杆21与所述夹持块17固定连接。
本实用新型在实施时,先由传送带将待移栽的兰花盆栽移动至所述移栽机构2下方,所述气缸20启动,推动所述活动架19,所述活动架19上设置的连接杆21推开所述夹持块17,随后所述伺服电机10启动,通过丝杆11带动滑块12而带动所述移栽机构2进行向下运动,所述夹持块17插入兰花周围泥土内,所述夹持块17顶部接触到盆栽底部后所述气缸20带动所述活动架19上升,所述加持块随着所述连接杆21上升而闭合完成对于兰花的抓取,所述伺服电机10反向运转,将所述移栽机构2抬起,再由所述转动盘带动所述移栽机构2旋转到新的花盆中进行移栽,为提升装置的工作效率所以至少设置两个呈镜像排列的移栽机构2进行交替工作。
实际应用中,为进一步提升设备的移栽的效果,本实用新型在所述夹持块17上套有橡胶层,提升所述夹持块17与泥土的摩擦力,防止过多的泥土掉落,导致兰花的根部暴露影响成活率并且所述夹持块17可为直板状或弧形状,两种夹持块17可以进行替换来针对处于不同生长周期的兰花进行操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种兰花移栽装置,包括转动机构(1)和若干移栽机构(2),其特征在于:所述转动机构(1)包括转动盘(3)和传动轴(4)以及基座(5),所述传动轴(4)一端与所述基座(5)顶部传动连接,所述传动轴(4)另一端连接所述转动盘(3)圆心,所述转动盘(3)上设有支撑架(6),所述支撑架(6)上设有承载轮(7),所述承载轮(7)上设有调节板(8),所述调节板(8)中部开设有滑槽(9),顶部设有伺服电机(10),所述滑槽(9)内设有丝杆(11),所述丝杆(11)与所述伺服电机(10)连接,所述滑槽(9)内还设有滑块(12),所述滑块(12)与所述丝杆(11)传动连接,所述滑块(12)上设有卡环(13),所述移栽机构(2)与所述卡环(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种兰花移栽装置,其特征在于:所述移栽机构(2)包括套筒(14)、安装架(15),所述套筒(14)底部设有若干安装板(16),所述安装板(16)上设有夹持块(17),所述夹持块(17)与所述安装板(16)活动链接,所述安装架(15)与所述套筒(14)顶部固定连接,所述套筒(14)内壁开设有若干活动槽(18)且所述套筒(14)内还设有与所述活动槽(18)配合的活动架(19),所述安装架(15)上设有气缸(20),所述活动架(19)一端与所述气缸(20)连接另一端设有连接杆(21),所述连接杆(21)与所述夹持块(17)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种兰花移栽装置,其特征在于:所述移栽机构(2)最少有两个,且每两个之间呈镜像排列。
4.根据权利要求2所述的一种兰花移栽装置,其特征在于:所述安装板(16)最少有四个并且相互配合。
5.根据权利要求2所述的一种兰花移栽装置,其特征在于:所述夹持块(17)上套有橡胶层。
6.根据权利要求5所述的一种兰花移栽装置,其特征在于:所述夹持块(17)为直板状或弧形状。
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2022
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