CN217484749U - 一种研发平台靶材旋转电机控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种研发平台靶材旋转电机控制电路，改变现有技术中研发平台靶材旋转电机的控制方式，不采用变频器与MOXA串口服务器通过485通讯连接，MOXA串口服务器将485转为TCP与HMI通讯，由HMI控制变频器的速度的方式，而是将原来的通讯控制改为模拟量控制，通过在变频器的模拟量输入接口连接费斯托模块的模拟量输出模块，费斯托模块的模拟量输出模块与费斯托模块的控制模块电连接，费斯托模块的控制模块从PLC处获取速度控制信号，本控制电路改变了靶材旋转电机启动时由于通讯故障，不能正常启动的状况，解决了运行过程中通讯信号易受干扰导致停机的问题。

Description

一种研发平台靶材旋转电机控制电路

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及靶材旋转电机控制技术领域，尤其涉及一种研发平台靶材旋转电机控制电路。

背景技术

装备研发平台的靶材旋转电机的控制器为变频器，变频器的启动和停止是由PLC控制，但是变频器的速度给定是由HMI控制的，而HMI与变频器的通讯方式采用的是通讯控制，变频器与MOXA串口服务器通过485通讯，Moxa串口服务器将485转为tcp与HMI通讯，整个过程很复杂而且RS485通讯易受干扰，在使用过程中经常出现由于串口服务器与HMI通讯处于休眠状态，导致变频器收不到转速信号，或运行过程中由于EMI干扰，收不到反馈信号而强制停机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种研发平台靶材旋转电机控制电路，以解决传统速度控制方式易受干扰的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种研发平台靶材旋转电机控制电路，包括变频器、费斯托模块，变频器包括模拟量输入接口，费斯托模块包括控制模块和模拟量输出模块，费斯托模块的输出模块连接至变频器的模拟量输入接口，费斯托模块的控制模块连接至PLC，费斯托模块的控制模块与模拟量输出模块电连接；

变频器的主回路输入端接至供电电源，变频器的主回路输出端接至靶材旋转电机。

优选地，费斯托模块的模拟量输出模块为CPX-2AA型AO模块。

优选地，变频器的主回路的L1、L2、L3端口分别接至供电电源的三相输出，变频器的主回路的T1、T2、T3端口分别接至靶材旋转电机的三相输入。

优选地，变频器的数字量输入接口连接至外部的启停控制信号。

优选地，费斯托模块的模拟量输出模块的输出信号类型为4-20mA电流信号。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的研发平台靶材旋转电机控制电路，改变现有技术中研发平台靶材旋转电机的控制方式，不采用变频器与MOXA串口服务器通过485通讯连接，MOXA串口服务器将485转为TCP与HMI通讯，由HMI控制变频器的速度的方式，而是将原来的通讯控制改为模拟量控制，通过在变频器的模拟量输入接口连接费斯托模块的模拟量输出模块，费斯托模块的模拟量输出模块与费斯托模块的控制模块电连接，费斯托模块的控制模块从PLC处获取速度控制信号，本控制电路改变了靶材旋转电机启动时由于通讯故障，不能正常启动的状况，解决了运行过程中通讯信号易受干扰导致停机的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的靶材旋转电机控制电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

现有的靶材旋转电机的控制器为变频器，其速度给定是由HMI(Human MachineInterface，人机界面)控制的，而HMI与变频器的通讯方式采用的是通讯控制，变频器与MOXA串口服务器通过RS485通讯，整个过程复杂，RS485通讯易受干扰，且随着通讯距离的增加，抗干扰性成反比例下降，变频器的控制通过Moxa串口服务器转协议后与HMI通讯，Moxa串口服务器存在休眠状态，启动变频器时需要重启HMI界面，唤醒Moxa重新建立通讯，另外，RS485通讯方式易受EMI(Electro-Magnetic Interference，电磁干扰)影响，而导致变频器通讯故障停机。

针对以上全部或其中一个问题，本说明书实施例提供一种研发平台靶材旋转电机控制电路，如图1所示，包括变频器和费斯托(Festo)模块，其中变频器包括模拟量输入接口，费斯托模块包括控制模块和模拟量输出模块，费斯托模块的输出模块连接至变频器的模拟量输入接口，如图1中10V和AI端口，费斯托模块的控制模块连接至PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)，费斯托模块的控制模块与模拟量输出模块电连接；

变频器的主回路输入端接至供电电源，变频器的主回路输出端接至靶材旋转电机。

本说明书实施例提供的研发平台靶材旋转电机控制电路，改变现有技术中研发平台靶材旋转电机的控制方式，不采用变频器与MOXA串口服务器通过485通讯连接，MOXA串口服务器将485转为TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)与HMI通讯，由HMI控制变频器的速度的方式，而是将原来的通讯控制改为模拟量控制，通过在变频器的模拟量输入接口连接费斯托模块的模拟量输出模块，费斯托模块的模拟量输出模块与费斯托模块的控制模块电连接，费斯托模块的控制模块从PLC处获取速度控制信号，本控制电路改变了靶材旋转电机启动时由于通讯故障，不能正常启动的状况，解决了运行过程中通讯信号易受干扰导致停机的问题。

作为一种实施方式，费斯托模块的模拟量输出模块选用CPX-2AA型AO模块。

作为一种实施方式，变频器的主回路的L1、L2、L3端口分别接至供电电源的三相输出，变频器的主回路的T1、T2、T3端口分别接至靶材旋转电机的三相输入。

作为一种实施方式，变频器的数字量输入接口连接至外部的启停控制信号，如图1中DI1和COM接至Forward/Stop信号，如接至PLC的开关量控制信号输出端口。

作为一种实施方式，费斯托模块的模拟量输出模块的输出信号类型为4-20mA电流信号。

本说明书实施例具有以下优势：

1、将控制靶材电机旋转的变频器的控制方式改为硬接线(4—20mA电流)控制，提高设备运行的稳定性；

2、避免通讯时多层次跨接，减少故障点；

3、避免由于通讯干扰，而导致设备停机。

4、由于现有的研发平台中就具有festo模块，如连接至分子泵等，本方案可利用现有的festo模块，避免设备浪费。

5、减少通讯程序，使控制程序简单化；

6、减少通信丢包率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种研发平台靶材旋转电机控制电路，其特征在于，包括变频器、费斯托模块，所述变频器包括模拟量输入接口，所述费斯托模块包括控制模块和模拟量输出模块，所述费斯托模块的输出模块连接至所述变频器的模拟量输入接口，所述费斯托模块的控制模块连接至PLC，费斯托模块的控制模块与模拟量输出模块电连接；

所述变频器的主回路输入端接至供电电源，所述变频器的主回路输出端接至靶材旋转电机。

2.根据权利要求1所述的研发平台靶材旋转电机控制电路，其特征在于，所述费斯托模块的模拟量输出模块为CPX-2AA型AO模块。

3.根据权利要求1所述的研发平台靶材旋转电机控制电路，其特征在于，所述变频器的主回路的L1、L2、L3端口分别接至供电电源的三相输出，所述变频器的主回路的T1、T2、T3端口分别接至靶材旋转电机的三相输入。

4.根据权利要求1所述的研发平台靶材旋转电机控制电路，其特征在于，所述变频器的数字量输入接口连接至外部的启停控制信号。

5.根据权利要求1所述的研发平台靶材旋转电机控制电路，其特征在于，所述费斯托模块的模拟量输出模块的输出信号类型为4-20mA电流信号。

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