CN217478860U - 起重机吊钩摄像头安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是提供一种摄像头可根据摆臂角度变化自动调整角度的起重机吊钩摄像头安装结构，涉及起重机摄像头安装技术领域。起重机吊钩摄像头安装结构，包括轴和摆臂，所述轴水平设置在吊钩的上方，所述轴安装在起重机的吊臂上，且其轴线方向垂直于起重机的吊臂的延伸方向；所述摄像头安装在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述轴连接，并能绕所述轴转动。本实用新型降低了起吊事故发生风险，结构简单，使用方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机摄像头安装技术领域，具体涉及一种起重机吊钩摄像头安装结构。
背景技术
在起重设备领域，为了避免因情况不明误操作而引起的安全事故，在起重设备吊钩上方的吊臂上设置摄像头以便操作人员在驾驶室内观察到以吊钩为中心的周围作业环境的方式较为常见。移动式起重机如履带吊、汽车吊等，由于吊臂的角度和长度需要根据工况不同进行调整，若直接将摄像头安装在吊臂上，当吊臂的角度发生变化时摄像头不能自动调整角度，摄像头存在不能拍摄到吊钩为中心的周围作业环境的问题，这也可能引起安全事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摄像头可根据摆臂角度变化自动调整角度的起重机吊钩摄像头安装结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：起重机吊钩摄像头安装结构，包括轴和摆臂，所述轴水平设置在吊钩的上方，所述轴安装在起重机的吊臂上，且其轴线方向垂直于起重机的吊臂的延伸方向；
所述摄像头安装在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述轴连接，并能绕所述轴转动。
进一步地，所述轴与所述吊臂转动连接，所述摆臂的另一端与所述轴固定连接。
进一步地，还包括设置在所述轴与所述吊臂之间以用于增大所述轴的转动阻尼的阻尼机构。
进一步地，所述阻尼机构为旋转阻尼器，所述旋转阻尼器安装在所述吊臂上，所述旋转阻尼器的转轴与轴传动连接。
进一步地，所述轴的一侧设有与吊臂固定连接的连接板，所述阻尼机构包括摩擦带、弹簧和用于拉紧或放松所述摩擦带的阻尼调节螺栓；
所述摩擦带绕设在所述轴上，所述摩擦带的一端与连接板连接，另一端与弹簧的一端连接；
所述阻尼调节螺栓与连接板螺纹连接，所述阻尼调节螺栓与所述弹簧的一端连接。
进一步地，所述轴的外周设有环形槽，所述摩擦带设置在所述环形槽内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的起重机吊钩摄像头安装结构，当吊臂的角度变化时，在摄像头和摆臂的重力作用下，摆臂会自动绕轴逆时针转动至最低位置，使摄像头竖直朝下，如此，可以使摄像头的镜头始终朝向下方的吊钩，能始终保证吊钩吊装作业时的工作范围在摄像头的拍摄范围内。上述安装结构解决了摄像头不能根据摆臂角度自动调整角度的问题，降低了起吊事故发生风险，结构简单，使用方便，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型使用示意图；
图中所示：吊钩1，吊臂2，轴3，摆臂4，摄像头5，阻尼机构6，轴承7，连接板21，环形槽31，摩擦带61，阻尼调节螺栓62，弹簧63。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型的起重机吊钩摄像头安装结构，包括轴3和摆臂4，所述轴3水平设置在吊钩1的上方，所述轴3安装在起重机的吊臂2上，且其轴线方向垂直于起重机的吊臂2的延伸方向；所述摄像头5安装在所述摆臂4的一端，所述摆臂4的另一端与所述轴3连接，并能绕所述转轴3转动。可以理解的是，摄像头5安装时其镜头应朝向吊钩1。
具体而言，轴3可以与吊臂2转动连接，摆臂4的另一端与轴3固定连接，以实现能绕轴3转动。当然，轴3也可与吊臂2固定连接，摆臂4的另一端与轴3转动连接。摆臂4的另一端与轴3固定连接，具体可以采用螺栓连接、螺纹连接、焊接等。轴3与吊臂2转动连接，具体可以通过轴承7(参见图2)，当然，也可直接与吊臂2上的安装孔间隙配合。
采用上述安装结构后，如图3所示，当吊臂2的角度变大时，在摄像头5和摆臂的重力作用下，摆臂4会自动绕轴3逆时针转动至最低位置，使摄像头5竖直朝下；当吊臂2的角度变下时，在摄像头5和摆臂的重力作用下，摆臂4又会自动绕轴3顺时针转动至最低位置，使摄像头5竖直朝下，如此，可以使摄像头5的镜头始终朝向下方的吊钩1，能始终保证吊钩1吊装作业时的工作范围在摄像头5的拍摄范围内。上述安装结构解决了摄像头不能根据摆臂角度自动调整角度的问题，降低了起吊事故发生风险，结构简单，使用方便，成本低。
上述安装结构中，轴3与摆臂4之间的摩擦力通常较小，起重机在工作过程中，摆臂4会除重力因素影响外还会受其余因素影响，如吊臂(起重设备)移动带来的惯性力因素，摄像头5和摆臂受到的风力因素。在其余因素的影响下，摆臂4可能也会绕轴3产生非必要的来回摆动，从而导致摄像头5的成像不够清晰，进而影响驾驶室人员操作或可能导致安全事故。为此，本实用新型在所述轴3与所述吊臂2之间设有用于增大所述轴3的转动阻尼的阻尼机构6。设置阻尼机构6后，轴3的转动相对更困难。设置或选择合适阻尼的阻尼机构6可以防止摆臂4受其余因素影响而产生的非必要来回摆动或减小摆臂4在非必要时来回摆动发生的概率。阻尼机构6的阻尼以摆臂在重力因素影响下克服阻尼旋转时，摄像头5的摄像范围不能离开吊钩1为准。
阻尼机构6可以采用现有的旋转阻尼器。当采用阻尼机构6为旋转阻尼器时，所述旋转阻尼器安装在所述吊臂2上，所述旋转阻尼器的转轴与轴3传动连接。
旋转阻尼器虽是现有设备，但其存在采购成本高、结构复杂、围护不便的问题，且普通旋转阻尼器通常难以调整其对轴3的阻尼大小。本实用新型实施例中，如图2所示，所述轴3的一侧设有与吊臂2固定连接的连接板21，所述阻尼机构6包括摩擦带61、弹簧63和用于拉紧或放松所述摩擦带61的阻尼调节螺栓62；所述摩擦带61绕设在所述轴3上，所述摩擦带61的一端与连接板21连接，另一端与弹簧63的一端连接；所述阻尼调节螺栓62与连接板21螺纹连接，所述阻尼调节螺栓62与所述弹簧63的一端连接。上述阻尼机构使用时，拧动阻尼调节螺栓62，阻尼调节螺栓62可使弹簧63拉紧或放松，可调整弹簧63对摩擦带61的拉力，从而可通过弹簧63调整摩擦带61对轴3的压力，进而实现调整摩擦带对轴的阻尼(摩擦力)。该阻尼机构可以根据实际情况进行阻尼调整，且结构简单，调整方便。
摩擦带61在轴3上的位置发生变化后，会导致阻尼机构6的阻尼大幅变化，可能出现摆臂4克服阻尼旋转时，摄像头5的摄像范围已经离开了吊钩1。为了限制摩擦带61在轴3上位置，本实用新型在轴3的外周设有环形槽31，所述摩擦带61设置在所述环形槽31内。这样，环形槽31的侧壁可以限制摩擦带61在轴3上的位置，防止其沿轴3左右滑动，阻尼机构6的阻尼一旦调整好后，其阻尼变化较小。
Claims (6)
1.起重机吊钩摄像头安装结构，其特征在于：包括轴(3)和摆臂(4)，所述轴(3)水平设置在吊钩(1)的上方，所述轴(3)安装在起重机的吊臂(2)上，且其轴线方向垂直于所述吊臂(2)的延伸方向；
所述摄像头(5)安装在所述摆臂(4)的一端，所述摆臂(4)的另一端与所述轴(3)连接，并能绕所述轴(3)转动。
2.如权利要求1所述的起重机吊钩摄像头安装结构，其特征在于：所述轴(3)与所述吊臂(2)转动连接，所述摆臂(4)的另一端与所述轴(3)固定连接。
3.如权利要求2所述的起重机吊钩摄像头安装结构，其特征在于：还包括设置在所述轴(3)与所述吊臂(2)之间以用于增大所述轴(3)的转动阻尼的阻尼机构(6)。
4.如权利要求3所述的起重机吊钩摄像头安装结构，其特征在于：所述阻尼机构(6)为旋转阻尼器，所述旋转阻尼器安装在所述吊臂(2)上，所述旋转阻尼器的转轴与轴(3)传动连接。
5.如权利要求3所述的起重机吊钩摄像头安装结构，其特征在于：所述轴(3)的一侧设有与吊臂(2)固定连接的连接板(21)，所述阻尼机构(6)包括摩擦带(61)、弹簧(63)和用于拉紧或放松所述摩擦带(61)的阻尼调节螺栓(62)；
所述摩擦带(61)绕设在所述轴(3)上，所述摩擦带(61)的一端与连接板(21)连接，另一端与弹簧(63)的一端连接；
所述阻尼调节螺栓(62)与连接板(21)螺纹连接，所述阻尼调节螺栓(62)与所述弹簧(63)的一端连接。
6.如权利要求5所述的起重机吊钩摄像头安装结构，其特征在于：所述轴(3)的外周设有环形槽(31)，所述摩擦带(61)设置在所述环形槽(31)内。
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