CN217478422U - 一种卸料机构及套网机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卸料机构及套网机，用于对套宿杆上所套产品进行卸料，包括：推料结构，包括推料支撑座和推料驱动件，所述推料驱动件设置于所述推料支撑座上；挡料结构，包括挡料安装座、第一挡料件、第二挡料件和挡料驱动件；其中，所述挡料安装座与所述推料驱动件的驱动端连接，且所述挡料安装座在推料驱动件的作用下能够朝所述套宿杆的长度方向移动；所述第一挡料件和第二挡料件相对设置，且所述第一挡料件和第二挡料件的一端均分别转动设置于所述挡料安装座上，所述挡料驱动件用于驱动所述第一挡料件和第二挡料件相对转动，使所述第一挡料件和第二挡料件相配合实现张开或闭合。可看出本申请的卸料结构可使肠衣从套宿杆中取下更加容易。

Description

一种卸料机构及套网机

技术领域

本实用新型属于肠衣加工技术领域，更具体地说，是涉及一种卸料机构及套网机。

背景技术

肠衣在套网完成后，需要将套网后的肠衣从套宿杆中取下，对肠衣进行下料。常规的方法是通过下料装置将肠衣夹住，然后再将套宿杆从肠衣中抽出，但是由于肠衣具有较强的弹性，所以在将套宿杆从肠衣中抽出的过程中需要下料装置紧紧夹住肠衣，这可能导致肠衣被夹坏。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种卸料机构及套网机，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是一种卸料机构，用于对套宿杆上所套产品进行卸料，包括：

推料结构，包括推料支撑座和推料驱动件，所述推料驱动件设置于所述推料支撑座上；

挡料结构，包括挡料安装座、第一挡料件、第二挡料件和挡料驱动件；其中，

所述挡料安装座与所述推料驱动件的驱动端连接，且所述挡料安装座在推料驱动件的作用下能够朝所述套宿杆的长度方向移动；

所述第一挡料件和第二挡料件相对设置，且所述第一挡料件和第二挡料件的一端均分别转动设置于所述挡料安装座上，所述挡料驱动件用于驱动所述第一挡料件和第二挡料件相对转动，使所述第一挡料件和第二挡料件相配合实现张开或闭合；以及

所述第一挡料件和第二挡料件上均设置有避空槽，且当所述第一挡料件和第二挡料件相配合闭合时，所述避空槽组合形成避空洞，所述避空洞可使所述套宿杆穿过而不能使所述产品穿过。

可看出，本申请的卸料结构中，可通过挡料驱动件驱动第一挡料件和第二挡料件闭合，然后使套宿杆从第一挡料件和第二挡料件上的凹槽所形成的避空洞抽出，让第一挡料件和第二挡料件对套宿杆上的肠衣起到止挡的作用，该方式有利于将肠衣从套宿杆上取下。此外，第一挡料件和第二挡料件还可在推料驱动件的作用下带动肠衣沿与套宿杆抽出方向相反的方向移动，也就是使肠衣与套宿杆在相对方向上同时运动，该方式也能够进一步方便将肠衣从套宿杆上取下。

作为本实用新型的优选方案，所述避空洞的为圆形结构，且所述避空洞的直径大于所述套宿杆的直径，而小于所述产品的直径。

作为本实用新型的优选方案，所述第一挡料件还连接有第一挡料传动轮，所述第二挡料件还连接有第二挡料传动轮，且所述第一挡料传动轮与所述第二挡料传动轮相互啮合；以及

所述挡料驱动件的驱动端与所述第一挡料件或第二挡料件转动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述第一挡料件通过第一转动轴转动设置于所述挡料安装座上，所述第一挡料传动轮固定设置于所述第一转动轴上；以及

所述第二挡料件通过第二转动轴转动设置于所述挡料安装座上，所述第二挡料传动轮固定设置于所述第二转动轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述推料结构还包括导向杆，所述导向杆的一端固定在推料支撑座上且另一端沿所述套宿杆的长度方向延伸，所述导向杆上滑动设置有滑块，所述挡料安装座设置于所述滑块上。

作为本实用新型的优选方案，所述挡料安装座包括底板和侧板，所述侧板设置于所述底板上，所述底板设置于所述滑块上，所述侧板的一侧与所述挡料驱动件的驱动端连接，所述侧板的另一侧用于安装所述第一挡料件和第二挡料件。

作为本实用新型的优选方案，所述侧板或底板上还设置有连接板，所述挡料驱动件设置于所述连接板上。

作为本实用新型的优选方案，所述推料驱动件和/或所述挡料驱动件为伸缩气缸。

一种套网机，包括以上任意一项所述的卸料机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的卸料机构的结构图之一；

图2为本实用新型提供的卸料机构的结构图之二。

附图标记：

100、推料结构；110、推料支撑座；120、推料驱动件；130、导向杆；140、滑块；

200、挡料结构；210、底板；220、第一挡料件；230、第二挡料件；240、挡料驱动件；250、避空槽；260、第一挡料传动轮；270、第二挡料传动轮；280、侧板；290、连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供一种卸料机构，用于对套宿杆上所套产品进行卸料。例如，卸料机构一般设置于套网机上，用于在套网机对肠衣套网完成后辅助肠衣的卸料，如辅助将肠衣从套宿杆中取下。

参阅图1，一种卸料机构，包括推料结构100和挡料结构200。其中，挡料结构200用于在外部设备将套宿杆从肠衣中抽出时，对肠衣进行止挡，以防止肠衣随着套宿杆移动；推料结构100则用于驱动挡料结构200对套宿杆上的肠衣进行推动，使肠衣沿着与套宿杆相反的方向移动，也就是说在将套宿杆从肠衣中抽出时，同时使肠衣沿与套宿杆抽出方向相反的方向移动，使肠衣更好地从套宿杆上脱离开。

具体地，推料结构100包括推料支撑座110和推料驱动件120，所述推料驱动件120设置于所述推料支撑座110上。

挡料结构200包括挡料安装座、第一挡料件220、第二挡料件230和挡料驱动件240。其中，挡料安装座与所述推料驱动件120的驱动端连接，且所述挡料安装座在推料驱动件120的作用下能够朝所述套宿杆的长度方向移动。

第一挡料件220和第二挡料件230相对设置，且所述第一挡料件220和第二挡料件230的一端均分别转动设置于所述挡料安装座上，所述挡料驱动件240用于驱动所述第一挡料件220和第二挡料件230相对转动，使所述第一挡料件220和第二挡料件230相配合实现张开和闭合。

具体地，当外部设备将套有肠衣的套宿杆上料至套网区域时，挡料驱动件240驱动第一挡料件220和第二挡料件230相对转动，使第一挡料件220和第二挡料件230相配合张开，防止第一挡料件220和第二挡料件230对肠衣产生干涉；当肠衣上套好丝网后，外部设备需要将套宿杆从套好丝网的肠衣中抽出时，挡料驱动件240驱动第一挡料件220和第二挡料件230相对转动，使第一挡料件220和第二挡料件230相配合闭合，第一挡料件220和第二挡料件230相配合用于止挡肠衣随着套宿杆移动，同时还能够推动肠衣沿着与套宿杆的移动方向相反的方向移动。

进一步地，第一挡料件220和第二挡料件230上均设置有避空槽250，且当所述第一挡料件220和第二挡料件230相配合闭合时，所述第一挡料件220和第二挡料件230上的避空槽250组合形成避空洞，所述避空洞可使所述套宿杆穿过而不能使所述产品穿过。

具体地，当外部设备需要将套宿杆从套好丝网的肠衣轴抽出时，第一挡料件220和第二挡料件230相配合闭合使套宿杆中没有套肠衣的部分位于避空洞内，在抽出套宿杆的过程中，套宿杆可在避空洞内移动，而第一挡料件220和第二挡料件230则对套宿杆上的肠衣进行止挡。

例如，在一些实施例中，套宿杆和肠衣均为圆柱形结构，所以第一挡料件220和第二挡料件230上的避空槽250组合形成避空洞可以为圆形结构，且所述避空洞的直径大于所述套宿杆的直径，而小于所述产品的直径。

可看出，本申请的卸料结构中，可通过挡料驱动件240驱动第一挡料件220和第二挡料件230闭合，然后使套宿杆从第一挡料件220和第二挡料件230上的避空槽250所形成的避空洞抽出，让第一挡料件220和第二挡料件230对套宿杆上的肠衣起到止挡的作用，该方式有利于将肠衣从套宿杆上取下。此外，第一挡料件220和第二挡料件230还可在推料驱动件120的作用下带动肠衣沿与套宿杆抽出方向相反的方向移动，也就是使肠衣与套宿杆在相对方向上同时运动，该方式也能够进一步方便将肠衣从套宿杆上取下。

进一步地，参阅图2，第一挡料件220还连接有第一挡料传动轮260，所述第二挡料件230还连接有第二挡料传动轮270，且所述第一挡料传动轮260与所述第二挡料传动轮270相互啮合，所述挡料驱动件240的驱动端与所述第一挡料件220或第二挡料件230转动连接。

也就是说，当挡料驱动件240驱动第一挡料件220或第二挡料件230中的一个转动时，另一个也会在第一挡料传动轮260和第二挡料传动轮270的作用下同步相向转动，实现一个驱动装置控制第一挡料件220和第二挡料件230同时转动，完成相配合张开或闭合的动作。其中，挡料驱动件240可以是伸缩气缸。

可看出，上述方式可以降低卸料机构的成本，同时使整个结构更加简单。

具体地，第一挡料件220一般通过第一转动轴转动设置于所述挡料安装座上，所以所述第一挡料传动轮260可固定设置于所述第一转动轴上，随着第一转动轴转动；所述第二挡料件230一般通过第二转动轴转动设置于所述挡料安装座上，所以所述第二挡料传动轮270固定设置于所述第二转动轴上，随着第二转动轴转动。

此外，参阅图1，推料结构100还可包括导向杆130，所述导向杆130的一端固定在推料支撑座110上且另一端沿所述套宿杆的长度方向延伸，所述导向杆130上滑动设置有滑块140，所述挡料安装座设置于所述滑块140上。也就是说，导向杆130和滑块140相互配合能够实现对挡料结构200的移动起导向作用，并且由于推料驱动件120要推动整个挡料结构200的零部件移动，所述导向杆130和滑块140还能够对挡料结构200起到支撑的作用，以防止挡料结构200的全部重量都集中到推料驱动件120的驱动端上。

进一步地，挡料安装座包括底板210和侧板280，所述侧板280设置于所述底板210上，所述底板210设置于所述滑块140上，所述侧板280的一侧与所述挡料驱动件240的驱动端连接，所述侧板280的另一侧用于安装所述第一挡料件220和第二挡料件230，且第一挡料件220和第二挡料件230的夹持部分伸出所述侧板280，以防止套宿杆与侧板280产生干涉。

更进一步地，在侧板280或底板210上还可设置有连接板290，该连接板290用于安装挡料驱动件240，使第一挡料件220、第二挡料件230和挡料驱动件240形成一个整体，这样第一挡料件220、第二挡料件230和挡料驱动件240能够一起在推料驱动件120的作用下沿套宿杆的长度方向移动。

此外，本申请还提供一种套网机，其包括以上所述的卸料机构，该卸料机构用于辅助将肠衣从套宿杆中卸下。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在一些实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卸料机构，用于对套宿杆上所套产品进行卸料，其特征在于，包括：

推料结构，包括推料支撑座和推料驱动件，所述推料驱动件设置于所述推料支撑座上；

挡料结构，包括挡料安装座、第一挡料件、第二挡料件和挡料驱动件；其中，

所述挡料安装座与所述推料驱动件的驱动端连接，且所述挡料安装座在推料驱动件的作用下能够朝所述套宿杆的长度方向移动；

所述第一挡料件和第二挡料件相对设置，且所述第一挡料件和第二挡料件的一端均分别转动设置于所述挡料安装座上，所述挡料驱动件用于驱动所述第一挡料件和第二挡料件相对转动，使所述第一挡料件和第二挡料件相配合实现张开或闭合；以及

所述第一挡料件和第二挡料件上均设置有避空槽，且当所述第一挡料件和第二挡料件相配合闭合时，所述避空槽组合形成避空洞，所述避空洞可使所述套宿杆穿过而不能使所述产品穿过。

2.如权利要求1所述的一种卸料机构，其特征在于，所述避空洞的为圆形结构，且所述避空洞的直径大于所述套宿杆的直径，而小于所述产品的直径。

3.如权利要求1所述的一种卸料机构，其特征在于，所述第一挡料件还连接有第一挡料传动轮，所述第二挡料件还连接有第二挡料传动轮，且所述第一挡料传动轮与所述第二挡料传动轮相互啮合；以及

所述挡料驱动件的驱动端与所述第一挡料件或第二挡料件转动连接。

4.如权利要求3所述的一种卸料机构，其特征在于，所述第一挡料件通过第一转动轴转动设置于所述挡料安装座上，所述第一挡料传动轮固定设置于所述第一转动轴上；以及

所述第二挡料件通过第二转动轴转动设置于所述挡料安装座上，所述第二挡料传动轮固定设置于所述第二转动轴上。

5.如权利要求1所述的一种卸料机构，其特征在于，所述推料结构还包括导向杆，所述导向杆的一端固定在推料支撑座上且另一端沿所述套宿杆的长度方向延伸，所述导向杆上滑动设置有滑块，所述挡料安装座设置于所述滑块上。

6.如权利要求5所述的一种卸料机构，其特征在于，所述挡料安装座包括底板和侧板，所述侧板设置于所述底板上，所述底板设置于所述滑块上，所述侧板的一侧与所述挡料驱动件的驱动端连接，所述侧板的另一侧用于安装所述第一挡料件和第二挡料件。

7.如权利要求6所述的一种卸料机构，其特征在于，所述侧板或底板上还设置有连接板，所述挡料驱动件设置于所述连接板上。

8.如权利要求1所述的一种卸料机构，其特征在于，所述推料驱动件和/或所述挡料驱动件为伸缩气缸。

9.一种套网机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的卸料机构。

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