CN217477278U - 一种防车动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及列车检修技术领域，具体涉及一种防车动装置，所述防车动装置包括车动监测模块和安全回路控制模块，所述车动监测模块用于实时监测列车轮对的移动距离，所述安全回路控制模块包括继电器，所述继电器与列车紧急制动安全回路串联，当所述车动监测模块监测到所述轮对的移动距离大于设定的安全阈值时，控制所述继电器断开，切断所述列车紧急制动安全回路。本实用新型提供的一种防车动装置，能够对车辆的非正常移动实时监测，确保检修过程中的人、车安全，同时确保检修工作的正常进行，并且还具有易于安装、精度高、可靠性强等特点。

Description

一种防车动装置

技术领域

本实用新型涉及列车检修技术领域，具体涉及一种防车动装置。

背景技术

新造或检修的列车车辆在调试库作业过程中可能会发生溜车等非正常移动的现象，而一旦发生溜车则会影响检修工作的正常进行，严重时甚至会影响车辆和作业人员的安全，因此需要在检修作业时对列车采取防溜车措施，现有技术中一般采用防溜铁鞋来限制车辆移动。

但是，在实际使用过程中，仍然可能会出现忘记放置防溜铁鞋，或者防溜铁鞋外形尺寸不科学导致射鞋、越鞋等情况，此时防溜车失效，仍存在安全隐患，因此采用防溜铁鞋这种人工措施并不能完全确保检修工作的正常进行以及车辆和作业人员的安全。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的车辆在调试库作业过程中存在非正常移动的可能，导致影响检修正常进行以及存在人、车安全风险的技术问题，提出了一种防车动装置，能够对车辆的非正常移动实时监测，确保检修过程中的人、车安全，并且确保检修工作的正常进行。

本实用新型的技术方案：

一种防车动装置，包括：

车动监测模块，所述车动监测模块用于实时监测列车轮对的移动距离；

安全回路控制模块，所述安全回路控制模块包括继电器，所述继电器与列车紧急制动安全回路串联，当所述车动监测模块监测到所述轮对的移动距离大于设定的安全阈值时，控制所述继电器断开，切断所述列车紧急制动安全回路。

进一步地，所述车动监测模块包括磁铁和激光传感器，所述车动监测模块通过所述磁铁吸附在轨道上，所述车动监测模块通过所述激光传感器监测所述轮对的移动距离。

进一步地，所述车动监测模块通过所述磁铁吸附在所述轨道的外侧，所述轮对的踏面至少有一部分向外侧突出于所述轨道，所述激光传感器朝向所述踏面的突出部分，并实时测量其与所述踏面的突出部分的距离。

进一步地，所述激光传感器垂直于所述轨道，且初始状态时所述激光传感器的出光口对准所述轮对的最低点。

进一步地，所述车动监测模块包括第一比较单元和第二比较单元，所述第一比较单元用于将所述激光传感器与所述轮对的初始距离和设定的初始范围进行比较，当所述初始距离超过设定的初始范围时，禁止所述车动监测模块启动监测；所述第二比较单元用于将所述轮对的移动距离和设定的安全阈值进行比较，当所述轮对的移动距离大于设定的安全阈值时，控制所述继电器断开。

进一步地，所述车动监测模块上还设有状态灯，当所述初始距离在设定的初始范围内时，所述状态灯显示为绿色；当所述初始距离超过设定的初始范围时，所述状态灯显示为红色进行提示。

进一步地，所述防车动装置还包括报警模块，当所述车动监测模块监测到所述轮对的移动距离大于设定的安全阈值时，通过所述报警模块进行报警。

进一步地，所述车动监测模块还包括有RFID读卡器，所述RFID读卡器识别到感应卡时取消报警。

进一步地，所述车动监测模块和所述安全回路控制模块通过无线通讯传输数据。

进一步地，所述继电器为常开继电器。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种防车动装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型通过车动监测模块来监测车辆的移动距离，在车辆移动超过安全阈值时，通过断开串联在列车紧急制动安全回路中的继电器来切断列车紧急制动安全回路，从而使得列车紧急制动停车，确保检修过程中的人、车安全，同时确保车辆检修工作的正常进行，提高检修工作效率。

附图说明

图1为本实施例的防车动装置的原理示意图；

图2为本实施例的车动监测模块安装在轨道上的主视图；

图3为本实施例的车动监测模块安装在轨道上的斜视图；

图4为本实施例的车动监测模块安装在轨道上的侧视图；

图5为本实施例的车动监测模块在初始位置的结构示意图；

图6为本实施例的车动监测模块在车辆发生移动时的结构示意图；

图7为本实施例中车动监测模块在其他初始位置时的结构示意图。

其中，

车动监测模块1，激光传感器11，安全回路控制模块2，继电器21，列车紧急制动安全回路3，轮对4，踏面41，轨道5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型的目的是提供一种新型的防车动装置，对新造或检修车辆在调试库作业过程中的溜车等非正常移动进行实时监测，在监测到非正常移动超过设定的安全阈值时，切断列车紧急制动安全回路，从而使列车紧急制动，提高了针对溜车、误动等判断的准确性，确保检修过程中的人、车安全，同时确保车辆检修工作的正常进行，提高检修工作效率。下面通过具体实施方式进行具体说明。

如图1-2所示，本实施例的防车动装置包括车动监测模块1和安全回路控制模块2，其中，车动监测模块1用于实时监测列车轮对4的移动距离，即水平方向沿轨道5的移动距离，安全回路控制模块2包括有继电器21，该继电器21与列车紧急制动安全回路3串联，当车动监测模块1监测到轮对4的移动距离大于设定的安全阈值时，向安全回路控制模块2发送信号，控制继电器21断开，切断列车紧急制动安全回路3。优选地，车动监测模块1和安全回路控制模块2通过无线通讯传输数据。

目前，采用计算机控制技术的制动系统具有先进、灵活、精确可靠等性能，在列车上得到广泛使用，但是为了进一步提高列车的安全性和可控性，防止因计算机控制系统失灵造成难以挽回的后果，在列车上还设有紧急制动安全回路。正常情况下，列车制动系统由计算机控制，但是一旦紧急制动安全回路断开，制动系统便不受计算机控制，会立即施加紧急制动，使列车停止。

这样，本实施例通过车动监测模块来监测车辆非正常的移动距离，在移动超过安全阈值时，通过断开串联在列车紧急制动安全回路3中的继电器21来切断列车紧急制动安全回路3，从而使得列车紧急制动，确保检修过程中的人、车安全，同时确保车辆检修工作的正常进行，提高检修工作效率。

优选地，本实施例的防车动装置还包括报警模块，报警模块可选但不限于蜂鸣器或声光报警器等，当车动监测模块1监测到轮对4的移动距离大于设定的安全阈值时，除了对列车紧急制动以外，还通过报警模块进行报警，提醒工作人员注意并迅速撤离，进一步提高安全性。

如图2-4所示，本实施例的车动监测模块1包括有磁铁(图中未示出)和激光传感器11，车动监测模块1通过磁铁吸附安装在轨道5上，并且，车动监测模块1通过激光传感器11监测轮对4的移动距离。具体地，本实施例中轮对4的踏面41至少有一部分向外侧突出于轨道5，车动监测模块1通过磁铁吸附在轨道5的外侧，安装方便，进一步地，激光传感器11朝向踏面41的突出部分，并实时测量其与踏面41的突出部分的距离。

在初始状态下，激光传感器11可测得其与轮对4之间的距离，当车辆发生移动时激光传感器11可测得其与轮对4之间的距离发生改变，当改变大小超过设定增量时，便可判断车辆的非正常移动超限，需紧急制动停车，该设定增量可以根据激光传感器11的位置和列车水平方向移动的安全阈值换算得到。

理论上，车动监测模块1的位置可任意放置，仅需满足车辆轮对4在初始状态至非正常移动超限过程中均能被激光传感器11检测到即可，但是，为了简化操作和降低计算的复杂度，本实施例设置激光传感器11垂直于轨道5，且初始状态时激光传感器11的出光口对准轮对4的最低点，也就是说，初始状态下，如图2，激光传感器11的出线方向需对准轮对4的中心以及轮对4与轨道5的接触点，即激光传感器11沿着轮对4的竖直中心线设置。

这样，一方面，由于激光传感器11竖向安装，降低了计算的复杂度，如图5-6所示，假设初始状态下激光传感器11与轮对4之间的初始距离为h，轮对4的半径为r，当列车移动安全阈值l时，激光传感器11测量结果的增量为

即为设定增量，当激光传感器11测量结果的增量超过该设定增量时，车动监测模块将触发警报，且切断列车紧急制动安全回路3，确保安全。相对于激光传感器11放置在其他位置和其他朝向的情况下，简化了计算。此外，另一方面，在初始状态下，如图5，本实施例的激光传感器11是沿着轮对4的竖直中心线放置，无论车辆向左侧移动或者向右侧移动均可被检测到，而如果激光传感器11设置在如图7所示的位置，仅能对单侧的移动进行检测，并且其可检测的最大范围也小于本实施例，本实施例中的单侧最大检测范围为轮对4的半径r。

由于车动监测模块1是人工放置，放置后的位置难免存在一定误差，本实施例还设有一初始范围，限定了启动监测时的距离范围，当距离传感器测量得到的与轮对4最低点的初始距离在初始范围内时，方可启动对轮对4非正常移动的监测，否则禁止启动监测，确保监测的准确性。具体地，本实施例的车动监测模块1包括有第一比较单元，第一比较单元用于将激光传感器11与轮对4的初始距离和设定的初始范围进行比较，当初始距离超过设定的初始范围时，禁止车动监测模块1启动监测，仅当初始距离在设定的初始范围内时，方可启动监测。本实施例在车动监测模块1上还设有状态灯，当初始距离在设定的初始范围内时，状态灯显示为绿色；当初始距离超过设定的初始范围时，状态灯显示为红色进行提示。

进一步地，本实施例的车动监测模块1还包括有第二比较单元，第二比较单元用于将轮对4的移动距离和设定的安全阈值进行比较，当轮对4的移动距离大于设定的安全阈值时，控制继电器21断开，切断列车紧急制动安全回路3。

优选地，本实施例的车动监测模块1还包括有RFID读卡器(图中未示出)，当车动监测模块1触发警报后，车动监测模块1无法通过开关进行关闭，当且仅当RFID读卡器感应到特定的感应卡时，方可取消警报，以此保证只有经过授权的操作人员才能解除警报，保证了检测的可靠性和安全性。

优选地，本实施例的继电器21为常开继电器，即继电器21的常开触点串联于列车紧急制动安全回路3，当出现设备电池用尽关机、人为关机、程序卡死等意外情况时，继电器21将处于断开状态，强制触发安全制动，确保安全。

在开始检测前，首先将列车紧急制动安全回路3与本实施例的安全回路控制模块2串联，然后车动监测模块借助磁铁吸附安装在轨道5上，车动监测模块和安全回路控制模块2无线通讯传输信号。车动监测模块的激光传感器11会测量其与车辆轮对4的初始距离，当初始距离超过设定的初始范围时，禁止启动监测且状态灯为红色进行提示，当调整车动监测模块1的位置使得激光传感器11测得的初始距离在设定的初始范围内后，状态灯为绿色，此时工作人员可以按下车动监测模块1上的启动按钮启动监测，在监测时，激光传感器11实时测量其与轮对4之间的距离，当测量结果的增量大于

时，判断到车辆的移动距离大于设定的安全阈值，车动监测模块1向安全回路控制模块2发送信号，继电器21断开，切断列车紧急制动安全回路3，使得列车紧急制动停车，并通过报警模块进行报警，仅当通过特定的感应卡在车动监测模块1上刷卡感应后方可取消警报。

由上述内容可知，本实施例提供的一种防车动装置，能够对车辆的非正常移动实时监测，确保检修过程中的人、车安全，同时确保检修工作的正常进行，并且还具有易于安装、精度高、可靠性强等特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防车动装置，其特征在于，包括：

车动监测模块(1)，所述车动监测模块(1)用于实时监测列车轮对(4)的移动距离；

安全回路控制模块(2)，所述安全回路控制模块(2)包括继电器(21)，所述继电器(21)与列车紧急制动安全回路(3)串联，当所述车动监测模块(1)监测到所述轮对(4)的移动距离大于设定的安全阈值时，控制所述继电器(21)断开，切断所述列车紧急制动安全回路(3)。

2.根据权利要求1所述的防车动装置，其特征在于，所述车动监测模块(1)包括磁铁和激光传感器(11)，所述车动监测模块(1)通过所述磁铁吸附在轨道(5)上，所述车动监测模块(1)通过所述激光传感器(11)监测所述轮对(4)的移动距离。

3.根据权利要求2所述的防车动装置，其特征在于，所述车动监测模块(1)通过所述磁铁吸附在所述轨道(5)的外侧，所述轮对(4)的踏面(41)至少有一部分向外侧突出于所述轨道(5)，所述激光传感器(11)朝向所述踏面(41)的突出部分，并实时测量其与所述踏面(41)的突出部分的距离。

4.根据权利要求3所述的防车动装置，其特征在于，所述激光传感器(11)垂直于所述轨道(5)，且初始状态时所述激光传感器(11)的出光口对准所述轮对(4)的最低点。

5.根据权利要求4所述的防车动装置，其特征在于，所述车动监测模块(1)包括第一比较单元和第二比较单元，所述第一比较单元用于将所述激光传感器(11)与所述轮对(4)的初始距离和设定的初始范围进行比较，当所述初始距离超过设定的初始范围时，禁止所述车动监测模块(1)启动监测；所述第二比较单元用于将所述轮对(4)的移动距离和设定的安全阈值进行比较，当所述轮对(4)的移动距离大于设定的安全阈值时，控制所述继电器(21)断开。

6.根据权利要求5所述的防车动装置，其特征在于，所述车动监测模块(1)上还设有状态灯，当所述初始距离在设定的初始范围内时，所述状态灯显示为绿色；当所述初始距离超过设定的初始范围时，所述状态灯显示为红色进行提示。

7.根据权利要求1或6所述的防车动装置，其特征在于，所述防车动装置还包括报警模块，当所述车动监测模块(1)监测到所述轮对(4)的移动距离大于设定的安全阈值时，通过所述报警模块进行报警。

8.根据权利要求7所述的防车动装置，其特征在于，所述车动监测模块(1)还包括有RFID读卡器，所述RFID读卡器识别到感应卡时取消报警。

9.根据权利要求1所述的防车动装置，其特征在于，所述车动监测模块(1)和所述安全回路控制模块(2)通过无线通讯传输数据。

10.根据权利要求1所述的防车动装置，其特征在于，所述继电器(21)为常开继电器。

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