CN217475359U - 一种复合x、b轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台，涉及双伺服电机驱动并消隙的回转工作台的技术领域，本实用新型旨在解决多种加工工序需要多次装夹的问题、以及龙门镗铣加工中心自身无B轴转台的问题。本实用新型包括床身、工作台和手动卡爪，所述床身的上方设置有工作台，所述工作台上安装有多个手动卡爪，所述床身的上方两侧对称安装有直线导轨。

Description

一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台

技术领域

本实用新型涉及双伺服电机驱动并消隙的回转工作台的技术领域，具体是一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台。

背景技术

龙门式加工中心是一种可进行铣、镗、钻、扩等加工的复合加工机床，主要对各种基础大件、板件、盘类件、壳体件、模具等多品种精密零件进行数控加工，龙门加工中心目前已普遍应用于社会各类制造行业产品的加工，特别是批量航空航天领域的一次装卡桶型零件内腔平面精密复合加工，需提高加工质量和效率。

实用新型内容

为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台，包括床身、工作台和手动卡爪，所述床身的上方设置有工作台，所述工作台上安装有多个手动卡爪，所述床身的上方两侧对称安装有直线导轨，所述床身的上方设置有滑板，且工作台安装在滑板的上方，所述工作台通过转台轴承与滑板转动相连，所述滑板与直线导轨滑动卡接，所述床身的上方安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与滑板螺纹相连；

所述滑板的一侧安装有两个减速机，所述减速机远离滑板的一侧安装有工作台旋转驱动装置，所述工作台的外壁安装有大齿圈，且大齿圈分别与两个减速机的小齿轮啮合相连。

本实用新型的进一步设置为：所述导轨限制滑板的Y轴方向和Z轴方向的移动。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台的心轴处安装有圆光栅。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台旋转驱动装置为伺服电机。

本实用新型的有益技术效果为：通过双伺服电机消隙控制曲线进行驱动，避免大齿圈存在运动间隙，通过圆光栅闭环控制增加定位的精准性，增加了设备的加工精度，同时床身部分配备复合X、B轴运动，可增加铣镗床的加工复合能力，可实现4轴联动，使设备一次装夹即可完成多种复合加工工艺要求，大大缩短转序、装卡工装调整时间，提高了生产效率。

附图说明

图1示出了本实用新型结构示意图。

图2示出了本实用新型俯视结构示意图.

图3示出了A-A剖面示意图。

图4示出了减速机与大齿圈啮合状态示意图。

附图标记1、工作台，2、大齿圈，3、减速机，4、工作台旋转驱动装置， 5、床身，6、直线导轨，7、滑板，8、转台轴承，9、圆光栅，10、手动卡爪。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出了一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台，如图1所示，本装置能够复合X、B轴运动，工作台1在龙门式加工中心的床身5上，通过X轴驱动电机及滚珠丝杠带动滑板7移动在直线导轨6上移动，从而驱动整体回转工作台装置通过直线导轨6沿X轴方向前后移动。

图2中，在龙门式加工中心的床身5上，通过X轴驱动电机及滚珠丝杠带动整体本回转工作台装置通过直线导轨6前后X轴方向移动。本回转工作台装置内部结构由工作台旋转驱动装置4驱动滑板7后侧的两套左右分布的减速机3，工作台旋转驱动装置4为伺服电机，通过双伺服电机消隙控制曲线进行驱动，永远不会出现两个工作台旋转驱动装置4输出转矩同时为零的情况，即任何时候两个工作台旋转驱动装置4至少有一个会对大齿圈2施加不为零的转矩，在此转矩的作用下，大齿圈2的运动间隙就不可能存在，增加了设备的加工精度，图4中减速机3的小齿轮带动大齿圈2驱动工作台1旋转运动。工作台1的整体承载定心依靠转台轴承8实现。工作台1上部由标准的手动卡爪10卡持所加工工件。工作台1心轴内部靠圆光栅9进行工作台 1的旋转、分度定位闭环控制。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台，包括床身(5)、工作台(1)和手动卡爪(10)，所述床身(5)的上方设置有工作台(1)，所述工作台(1)上安装有多个手动卡爪(10)，其特征在于：所述床身(5)的上方两侧对称安装有直线导轨(6)，所述床身(5)的上方设置有滑板(7)，且工作台(1)安装在滑板(7)的上方，所述工作台(1)通过转台轴承(8)与滑板(7)转动相连，所述滑板(7)与直线导轨(6)滑动卡接，所述床身(5)的上方安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与滑板(7)螺纹相连；

所述滑板(7)的一侧安装有两个减速机(3)，所述减速机(3)远离滑板(7)的一侧安装有工作台旋转驱动装置(4)，所述工作台(1)的外壁安装有大齿圈(2)，且大齿圈(2)分别与两个减速机(3)的小齿轮啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台，其特征在于：所述导轨(6)限制滑板(7)的Y轴方向和Z轴方向的移动。

3.根据权利要求1所述的一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台，其特征在于：所述工作台(1)的心轴处安装有圆光栅(9)。

4.根据权利要求1所述的一种复合X、B轴的双伺服电机驱动并消隙的回转工作台，其特征在于：所述工作台旋转驱动装置(4)为伺服电机。

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