CN217472332U

CN217472332U - 手部康复训练用手套

Info

Publication number: CN217472332U
Application number: CN202122935726.2U
Authority: CN
Inventors: 胡加华; 徐真伟
Original assignee: Shanghai Gerun Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Gerun Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2031-11-26

Abstract

本实用新型涉及手功能康复训练技术领域，公开了一种手部康复训练用手套。该手套包括：手套本体；线圈电感组件，其设置于手套本体上，线圈电感组件的感抗能够随手套本体做屈伸动作时的屈伸程度的变化而变化；信号处理盒，其与线圈电感组件相连，信号处理盒用于为线圈电感组件提供工作信号并能够输出随线圈电感组件的感抗变化而变化的传感信号。本实用新型实施例通过采用线圈电感能够提供手部训练时的更精确的屈伸程度信息，有利于提升手部康复训练效果；且成本低、易于实施，有助于推广应用。

Description

手部康复训练用手套

技术领域

本实用新型涉及手功能康复训练技术领域，特别涉及一种手部康复训练用手套及手部康复训练用线圈电感。

背景技术

据相关文献研究表明，目前我国脑卒中病人数量多达7000万例，且每年新增200万例以上。而50％以上的脑卒中患者会存在不同程度的上肢功能障碍，其中手部功能障碍严重限制了患者手部功能活动，严重影响生活质量。

临床主要通过手功能康复训练仪或手功能康复训练系统来实现对手功能障碍的康复。康复训练仪或康复训练系统主要包括引导手套、训练手套和康复训练主机。通过手功能康复训练仪首先对患者受损伤的手作手功能损伤程度评估，评估完成后采用设备自带的康复训练方法，对手部进行康复训练治疗。镜像康复训练方法是一种引导式训练方法，其是通过引导手套采集患者健侧手部动作信号，对屈伸动作做出识别，然后利用训练手套控制患侧手做健侧手相同的动作，达到健侧带动患侧康复训练的目的。

目前市场上的引导手套一般采用触压式开关、霍尔传感器或者柔性电阻传感器采集手部动作信号，无法对手掌任意角度的屈伸动作做出判断，或者传感器成本太高。因此，对康复训练效果以及设备的大量推广产生一定的影响。而目前市场上的训练手套未设置传感器，训练仪无法对训练过程中患侧手部的具体动作状态以及训练动作是否到位作出准确判断，也无法根据训练手套的动作及状态调整训练手套动作，不利于取得更佳的训练效果。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种手部康复训练用手套及手部康复训练用线圈电感，能够提供手部训练时的更精确的屈伸程度信息，有利于提升手部康复训练效果；且成本低、易于实施，有助于推广应用。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种手部康复训练用手套，所述手套包括：

手套本体；

线圈电感组件，其设置于所述手套本体上，所述线圈电感组件的感抗能够随所述手套本体做屈伸动作时的屈伸程度的变化而变化；

信号处理盒，其与所述线圈电感组件相连，所述信号处理盒用于为所述线圈电感组件提供工作信号并能够输出随所述线圈电感组件的感抗变化而变化的传感信号。

另外,所述手套本体包括多个手指部；

所述线圈电感组件包括若干个手指电感线圈，所述手指电感线圈设置于所述手指部并能够检测对应手指部的屈伸程度；和/或

所述线圈电感组件包括若干个指关节电感线圈，所述指关节电感线圈设置于所述手指部的指关节部，并能够检测对应指关节部的屈伸程度；

可选地，所述手套本体包括5个手指部，每个手指部上均设有1个手指电感线圈，或者大拇指手指部上设置有2个指关节电感线圈，而其余4个手指部上分别设置有3个指关节电感线圈。

另外,所述线圈电感组件包括若干个用于检测手套本体的手指部或者指关节部的屈伸程度的线圈电感；

所述线圈电感包括：螺旋管状线圈段以及条形线圈段；其中，所述螺旋管状线圈段套设于手指部或者指关节部，所述条形线圈段设置于对应手指部根部的背面或正面；

或者

所述线圈电感呈条形，且设置于手指部背面或正面；

可选地，所述螺旋管状线圈段由导线按照顺时针螺旋绕制在所述手套本体上，或者按照逆时针螺旋绕制在所述手套本体上，或者按照正反双螺旋绕制在所述手套本体上；

可选地，所述条形线圈段均匀绕制在所述手套本体上。

另外，所述信号处理盒固设于所述手套本体上；

所述信号处理盒包括：线圈驱动电路、信号处理单元以无线通信模块；

所述线圈驱动电路与所述线圈电感组件电连接，并用于为所述线圈电感组件提供工作信号并能够输出随所述线圈电感组件的感抗变化而变化的传感信号；

所述线圈驱动电路与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元用于对所述传感信号进行处理；

所述信号处理单元与所述无线通信模块相连，所述无线通信模块用于将经所述信号处理单元处理后的传感信号进行无线发送；

可选地，所述无线通信模块为近距离无线通信模块。

另外，所述信号处理盒螺接固设于所述手套本体上；或者

所述信号处理盒扣接于所述手套本体上；

可选地，所述手套本体上设置有固定带，所述信号处理盒通过所述固定带固设于所述手套本体上；进一步地，所述信号处理盒通过螺接固定于所述固定带，或者通过柔性条绑缚于所述固定带，或者扣接固定于所述固定带。

另外，所述手套本体包括内层、中间层以及外层；

所述线圈电感组件设置于所述内层、中间层或者外层的任意层上；

可选地，所述线圈电感组件设置于所述中间层上。

另外，所述手套本体包括套体以及设置于所述套体上的驱动组件；

所述驱动组件能够驱动所述套体的手指部做屈伸运动或者反抗所述套体的手指部做屈伸运动；

可选地，所述驱动组件包括若干个波纹管；每个波纹管分别设置于所述套体的各手指部；

可选地，所述线圈电感组件包括若干个分别设置于所述波纹管上的线圈电感。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种手部康复训练用线圈电感，包括：线圈载体以及设置于所述线圈载体上的线圈电感组件；

所述线圈载体能够安装于手部康复训练用手套的手套本体上，并能够随所述手套本体的手指部屈伸而屈伸；

所述线圈电感组件的感抗能够随所述线圈载体的屈伸程度的变化而变化。

另外,所述线圈载体包括可套设于所述手指部或者指关节部的指套部以及沿所述手指部根部延伸的条形部；或者所述线圈载体为可安装于所述手套本体的各手指部的线圈安装条；

所述线圈电感组件包括若干个线圈电感，所述线圈电感包括设置于所述指套部的螺旋管状线圈段以及设置于所述条形部的条形线圈段；

可选地，所述螺旋管状线圈段和/或所述条形线圈段由导线按照顺时针螺旋绕制在所述线圈载体上，或者按照逆时针螺旋绕制在所述线圈载体上，或者按照正反双螺旋绕制在所述线圈载体上；

可选地，所述线圈载体采用以下任意一种或者多种材料制成：纺织材料、弹性体或者塑料；

可选地，所述线圈电感为用于检测手指部屈伸程度的手指电感线圈或者用于检测指关节部的屈伸程度的指关节电感线圈。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种手部康复训练用手套，所述手套包括：手套本体、信号处理盒以及若干个如前所述的手部康复训练用线圈电感；所述手部康复训练用线圈电感设置于所述手套本体；

所述信号处理盒与所述手部康复训练用线圈电感相连，所述信号处理盒用于为所述手部康复训练用线圈电感提供工作信号并能够输出随所述手部康复训练用线圈电感的感抗变化而变化的传感信号。

本实用新型实施例可以具有以下部分或者全部有益效果：

本实用新型实施例的手部康复训练用手套上设置有线圈电感组件，线圈电感组件的感抗能够随手套本体做屈伸动作时的屈伸程度的变化而变化，信号处理盒与线圈电感组件相连且能够为线圈电感组件提供工作信号并能够输出随线圈电感组件的感抗变化而变化的传感信号，由此使得手套能够提供可以精确反映其屈伸程度的信号，从而便于训练主机根据手套的精确的屈伸形态控制手套做康复训练，有利于提高训练效果，且线圈电感式传感器结构简单、成本低，适于推广应用。

应当理解的是，以上的一般性描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例一提供的手部康复训练用手套的功能模块结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的手部康复训练用手套的信号处理盒的结构示意图；

图3a～图3c是根据本实用新型实施例一提供的手部康复训练用手套的线圈电感组件的安装结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例一提供的手部康复训练用手套的手套本体的内层结构示意图；

图5a～图5b是根据本实用新型实施例一提供的手部康复训练用手套的手套本体和信号处理盒的安装结构示意图；

图6a～图6c是根据本实用新型实施例一提供的手部康复训练用手套的手套本体和信号处理盒的局部安装结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例一提供的手部康复训练用手套的线圈电感组件的结构示意图；

图8a、8b是根据本实用新型实施例二提供的手部康复训练用手套的结构示意图；

图9a、9b是根据本实用新型实施例三提供的手部康复训练用线圈电感的交叉绕线结构示意图；

图10a、10b是根据本实用新型实施例三提供的手部康复训练用线圈电感的又一种绕线结构示意图；

图11a、11b是根据本实用新型实施例三提供的手部康复训练用线圈电感的再一种绕线结构示意图；

图12a～12c是根据本实用新型实施例三提供的手部康复训练用线圈电感的多种绕线结构示意图；

图13a、13b是根据本实用新型实施例三提供的具备指关节屈伸检测的手部康复训练用线圈电感的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

实施例一

如图1～2、图3a～图3b、图4及图5a～图5b所示，本实用新型实施例提供了一种手部康复训练用手套，具体为一种手部康复训练用引导手套。该手套主要包括：手套本体、线圈电感组件2以及信号处理盒3。

手套本体用于穿戴在患者的手上。当手套作为引导手套使用时，穿戴在患者的健侧手上，作为训练手套使用时，穿戴在被训练手上。

线圈电感组件2设置于手套本体上，线圈电感组件2的感抗能够随手套本体做屈伸动作时的屈伸程度的变化而变化，从而能够精确反映手套本体的屈伸动作程度。

信号处理盒3设置于手套本体上，并与线圈电感组件2相连，信号处理盒3 用于为线圈电感组件2提供工作信号并能够输出随线圈电感组件2的感抗变化而变化的传感信号，通过设置于手套本体上的线圈电感组件2以及信号处理盒3 可以获得手套本体做屈伸动作时的精确反映其屈伸程度的传感信号，从而便于准备判断手部运动姿态，进而控制手部训练动作。可以理解的是，信号处理盒3 也可以不直接固定在手套本体上，其可以通过线缆与手套本体上的线圈电感组件2相连，在此不做具体限制。

示例性地，手套本体可以包括：外层11、中间层12以及内层13等多层结构。其中，内层13可以采用适于穿着的材料制作，比如各种纺织材料以及皮毛等，起到保护手部的作用。线圈电感组件2可制作在中间层12上。中间层12 可以采用便于设置线圈电感组件的材料制成，如布料、薄硅胶等。外层13可以采用布或者皮毛等材料制作，并可适于安装信号处理盒3。需要说明的是，线圈电感组件2可制作在内层13、中间层12以及外层11的任意一层或者多层上，在此不做具体限制。可以理解的是，本实施例对于手套本体的多层结构的层数以及每层的材料等均不作具体限制。

手套本体可以包括多个手指部，便于不同的手指穿戴。示例性地，手套本体可以包括5个手指部，分别为正常人手的5个手指部。然不限于此，手套本体的手指部的数量也可以根据训练需求定制。

如图3a～图3c所示，线圈电感组件2可以包括若干个手指电感线圈21，手指电感线圈21设置于手指部并能够检测对应的整个手指部的屈伸程度。比如，线圈电感组件2可以包括5个手指电感线圈21，每个手指电感线圈21分别设置于5个手指部的中间层12上，并用于检测各个手指部整体的屈伸程度。

在一些例子中，线圈电感组件2可以包括若干个指关节电感线圈22，指关节电感线圈22设置于手指部的指关节部，并能够检测对应指关节部的屈伸程度。如图7所示，线圈电感组件2可以包括14个指关节电感线圈，其中，2个指关节电感线圈为大拇指指关节电感线圈，分别设置于大拇指手指部的两个指关节处，其余12个指关节电感线圈分别设置于其余4个手指部的各个指关节部处，从而可以检测人手所有指关节部的屈伸程度。可以理解的是，指关节电感线圈的数量和位置等均可以根据训练需要设置，在此不做具体限制。

需要说明的是，线圈电感组件2也可以采用手指电感线圈21和指关节电感线圈22的组合，即一些手指部上设置手指电感线圈21，而一些手指部上设置指关节电感线圈22，只要能够检测手指部及其指关节部的屈伸程度即可。

为了便于描述，手指电感线圈和指关节电感线圈在下文中统称为线圈电感。线圈电感可以包括：螺旋管状线圈段以及条形线圈段。其中，螺旋管状线圈段套设于手指部或者指关节部，条形线圈段设置于对应手指部根部的背面或者正面，只要线圈段能够随手部屈伸而相应地伸缩即可。背面是指手背所在面，正面是指手心所在面。

可选地，线圈电感的螺旋管状线圈段可由导线按照顺时针螺旋绕制在手套本体上，或者按照逆时针螺旋绕制在手套本体上，或者按照正反双螺旋绕制在手套本体上。条形线圈段可均匀绕制在手套本体上。

如图3a所示，线圈电感为一个手指电感线圈21，且其螺旋管状线圈段211 由导线按照顺时针螺旋绕线方式穿插绕制在手套本体的中间层12上，即一个手指电感线圈21由一根导线制成，导线一端连接信号处理接口311，信号处理接口311连接信号处理盒3中的线圈驱动电路31，导线从信号处理接口311处延伸至手指部的指尖侧，然后再按照顺时针螺旋绕线方式穿插绕制在中间层12上形成线圈电感；或者，如图3b所示，导线从指尖侧按照逆时针螺旋绕线方式穿插绕制在中间层12上形成线圈电感；或者，如图3c所示，导线从手指部一端分别呈顺时针、逆时针即正反两向螺旋交叉穿插绕制在中间层12上形成线圈电感。线圈电感的条形线圈段212采用往返绕制方式穿插绕制在中间层12形成一段条形线圈段。线圈电感除可以安装在中间层外，也可安装于手套的内层或外层，在此不做具体限制。

作为上述环形电感线圈的替换实施例，电感线圈还可以为设置于条形安装表面上的片状或者条状线圈电感结构。即整个电感线圈的结构均采用上述条形线圈段类似的线圈结构。

如图7所示，指关节电感线圈22可以采用与手指电感线圈21类似的线圈结构，此处不再赘述。

可选地，制作线圈电感组件的导线可以是屏蔽导线。屏蔽导线可以包括导体、绝缘层、屏蔽层以及绝缘层，从而使得线圈电感传感器具有更佳的EMC性能。可以理解的是，制作线圈电感组件的导线也可以是非屏蔽线。

信号处理盒3主要包括：盒体、线圈驱动电路31、信号处理单元32以及无线通信模块33。线圈驱动电路31、信号处理单元32以及无线通信模块33均设置于盒体内。

线圈驱动电路31与线圈电感组件2电连接，并用于为线圈电感组件2提供工作信号并能够输出随线圈电感组件2的感抗变化而变化的传感信号。具体地，线圈驱动电路31通过信号处理接口311分别与线圈电感组件的各个线圈电感相连。线圈驱动电路31能够为线圈电感组件提供工作电压，并能够随线圈电感组件的单个手指电感线圈或者指关节电感线圈的感抗变化而输出变化的传感信号 (比如电压信号)。即手指电感线圈或者指关节电感线圈能够随手指或者指关节的屈伸而伸缩，其感抗随着伸缩程度变化而变化，相应地，线圈驱动电路31能够输出每个电感线圈随感抗变化而变化的电压信号，因此，每个电感线圈的不同伸缩程度均一一对应有不同的电压值，而不同伸缩程度与相应手指或者指关节的屈伸程度一一对应，因此，电感线圈的不同的电压值能够精确反映手指或者指关节的屈伸程度。

需要说明的是，线圈驱动电路31可以采用幅度检测电路得到线圈电感的电压值，或者采用频率检测电路得到线圈电感的电压值或者采用两者的组合得到线圈电感的电压值，在此不做具体限制，只要能够准确输出线圈电感的电压值即可。

线圈驱动电路31与信号处理单元32电连接，信号处理单元32用于对传感信号进行处理。比如，信号处理单元可以用于对传感信号进行放大、去噪以及模数转换等，在此不做具体限制。

信号处理单元32与无线通信模块33相连，无线通信模块33用于将经信号处理单元31处理后的传感信号进行无线发送。无线通信模块33可将传感信号发送至训练主机或者其他设备，比如后台服务器，医生手机等，在此不做具体限制。可以理解的是，信号处理盒3也可以不包含近距离无线通信模块，而是通过线缆将经信号处理单元处理后的信号传输至训练主机，在此不做具体限制。

可选地，无线通信模块33可以为近距离无线通信模块，近距离无线通信模块可以为蓝牙模块、Zigbee(紫蜂)模块或者UWB模块等，在此不做具体限制。可以理解的是，无线通信模块也可以包括远程无线通信模块。

可选地，信号处理盒还可以包括USB模块，USB模块可以用于为信号处理盒充电或者使信号处理盒通过USB模块进行数据传输。

如图5a、5b所示，信号处理盒3固设于手套本体上，即将信号处理盒3的盒体固定在手套本体上，具体可将信号处理盒3安装于手套本体的手背位置。然不限于此，信号处理盒3也可以安装在手套本体的其他合适位置。

信号处理盒3可以通过螺接或者扣接方式固定在手套本体上，或者通过带状结构绑缚在手套本体上，或者通过魔术贴粘结在手套本体上，在此不做具体限制，只要能够将信号处理盒牢靠地安装在手套本体上即可。

如图5a所示，信号处理盒3可以直接固定在手套本体上，比如固设于手套本体的外层和中间层上；如图5b所示，信号处理盒3还可以通过设置于手套本体上的固定带14固设于手套本体上。

如图6a所示，手套本体上设置有固定带14，信号处理盒3可以通过多个安装条15绑缚固定在固定带14上，从而固设于手套本体上。如图6b所示，信号处理盒可以通过螺钉以及固定条16固定在固定带14上。如图6c所示，信号处理盒3可以通过螺钉、固定条16直接固定在手套本体的外层和中间层上。

结合图3a～3c和图5a～5b，引导手套的使用方法为：使用者健侧手戴上引导手套，手部做屈伸运动，导致手套上的线圈电感传感器输出手部屈伸运动对应的传感信号，该信号经信号处理处理单元处理后，通过无线模块(蓝牙或Zigbee 等)发送给手功能康复训练主机，从而边缘训练主机根据精确的引导手动作控制被训练手训练。

本实用新型实施例具备如下有益效果：

实施例二

本实施例提供一种手部康复训练用手套，具体为一种训练手套。本实施例的手套与实施例一的手套大致相同，主要区别之处在于，本实施例的手套的手套本体与实施例一的手套本体相比增设了驱动组件。如图8a、8b所示，本实施例的手部康复训练用手套的手套本体包括套体以及驱动组件。其中，套体可以包括内层、中间层以及外层，且线圈电感组件可以设置于中间层，即套体结构相当于实施例一的手套本体，在此不再赘述。本实施例与实施例一的相同之处此处不再赘述。

驱动组件设置于套体上，并能够驱动套体的手指部做屈伸运动或者反抗套体的手指部做屈伸运动。

作为举例而非限制，驱动组件可以包括若干个波纹管17，每个波纹管17分别设置于套体的各手指部。波纹管的进气端可以通过电磁阀以及气管等连接气泵。通过电磁阀可以控制任意数量的波纹管17的通断，比如可以控制所有波纹管导通以使手套所有手指部产生驱动力或者反抗力，或者控制某个或者某几个波纹管17导通。可以理解的是，驱动组件也可以采用其他方式，比如机械手等实现，在此不做具体限制。

在一些例子中，线圈电感组件也可以设置于驱动组件上，比如设置于波纹管上。具体地，线圈电感组件可以通过注塑方式形成在波纹管中，从而随波纹管的伸缩而伸缩。本实施例对于线圈电感组件安装在波纹管的方式不做具体限制，同时对于线圈电感组件在手套上的设置方式也不做具体限制，只要其能够检测手指或者指关节的屈伸程度即可。

结合图8a、图8b，训练手套使用方法为：患者的待训练手戴上训练手套，训练主机控制气泵对波纹管做充放气操作，驱动训练手套做屈伸动作，同时手套上的线圈电感传感器输出随动作变化的传感器信号，使训练主机对手部动作以及运动训练是否到位作实时判断，及反馈调整训练手套动作，以便取得更佳的训练效果。

本实用新型实施例具备如下有益效果：

实施例三

本实施例提供了一种手部康复训练用线圈电感。该手部康复训练用线圈电感主要包括线圈载体41以及设置于线圈载体41上的线圈电感组件。

线圈载体41能够安装于手部康复训练用手套的手套本体上，并能够随手套本体的手指部屈伸而屈伸。

线圈电感组件的感抗能够随线圈载体的屈伸程度的变化而变化，从而能够检测手指或者指关节的屈伸程度。

可选地，线圈载体41可包括可套设于手指部或者指关节部的指套部以及用于沿手指部根部延伸的条形部。其中，条形部可以为扁平的带状结构，便于安装电感线圈，且便于固定在手套本体上，条形部可以固设于手指部根部背面或者正面。设置有线圈电感组件的线圈载体的指套部可以套设在手指上，条形部可以通过缝制或者其他适合的方式固定在手套本体上，在此不做具体限制。

在一些例子中，线圈载体整体均可以为可安装于手套本体的各手指部的线圈安装条，即线圈载体整体可以为条形或者带状结构，其形状可以与手指部相匹配，并可便于安装在手套本体上。

线圈电感组件可以包括若干个线圈电感。线圈电感可以为用于检测手指部屈伸程度的手指电感线圈或者用于检测指关节部的屈伸程度的指关节电感线圈。其中，手指线圈电感可包括设置于指套部的螺旋管状线圈段以及设置于条形部的条形线圈段。当然，手指电感线圈也可以绕制在条形线圈载体上的条形或者带状线圈。

螺旋管状线圈段和/或条形线圈段均可由导线按照顺时针螺旋绕制在线圈载体上，或者按照逆时针螺旋绕制在线圈载体上，或者按照正反双螺旋绕制在所述线圈载体上。如图11a、11b所示，线圈电感组件为一个线圈电感42，可用于检测手指部的屈伸程度，其包括螺旋管状线圈段421以及条形线圈段422。其中，螺旋管状线圈段421和条形线圈段422可由导线按照顺时针螺旋绕制在线圈载体上，或者如图10a、10b所示，按照逆时针螺旋绕制在线圈载体上，或者如图9a、9b所示按照正反双螺旋绕制在线圈载体上。

如图12a～12b所示，线圈载体41为可安装于手套本体的各手指部的线圈安装条。线圈电感42可按照包括但不限于前述实施例所述的顺时针、逆时针以及交叉绕线的方式均匀绕制在线圈载体41上。线圈安装条可以缝制在手套本体各手指部的背面或者正面。

线圈载体41上可以设置两个或者三个指关节电感线圈43。指关节电感线圈 43可以采用螺旋管状线圈。螺旋管状线圈的绕制方式可以采用顺时针、逆时针或者交叉方式方式绕制。或者如图13a、13b所示，指关节电感线圈43可以为按照包括但不限于前述实施例所述的顺时针、逆时针以及交叉绕线的方式均匀绕制的条形线圈。

需要说明的是，线圈载体可以采用纺织材料、弹性体以及塑料等材料中的一种或者多种制成。纺织材料可以采用布料、皮毛等。弹性体可以为硅胶。线圈电感可以穿插嵌入在纺织材料中。线圈电感也可以通过注塑工艺形成在硅胶体内。本实施例对于线圈载体的材料、线圈电感的绕制方式以及线圈电感与线圈载体的安装方式均不作具体限制，其均属于本方案的保护范围。

本实用新型实施例具备如下有益效果：

实施例四

本实施例提供了一种手部康复训练用手套。该手套主要包括：手套本体、若干个如实施例三所述的手部康复训练用线圈电感以及信号处理盒。

手部康复训练用线圈电感固设于手套本体。具体可以套设于手套本体或者采用其他方式固设于手套本体，并使其能够随手指部或者指关节部屈伸而自由伸缩即可

信号处理盒与手部康复训练用线圈电感相连，信号处理盒用于为手部康复训练用线圈电感提供工作信号并能够输出随手部康复训练用线圈电感的感抗变化而变化的传感信号。

本实施例与前述实施例的区别在于手部康复训练用线圈电感与手套本体的安装方式与前述实施例中线圈电感组件与手套本体的安装方式不同，其余结构基本相同，此处不再赘述。

本实用新型实施例具备如下有益效果：

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims

1.一种手部康复训练用手套，其特征在于，所述手套包括：

手套本体；

2.根据权利要求1所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述手套本体包括多个手指部；

所述线圈电感组件包括若干个指关节电感线圈，所述指关节电感线圈设置于所述手指部的指关节部，并能够检测对应指关节部的屈伸程度。

3.根据权利要求2所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述手套本体包括5个手指部，每个手指部上均设有1个手指电感线圈；或者大拇指手指部上设置有2个指关节电感线圈，而其余4个手指部上分别设置有3个指关节电感线圈。

4.根据权利要求1所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述线圈电感组件包括若干个用于检测手套本体的手指部或者指关节部的屈伸程度的线圈电感；

所述线圈电感包括：螺旋管状线圈段以及条形线圈段；其中，所述螺旋管状线圈段套设于手指部或者指关节部，所述条形线圈段设置于对应手指部根部的背面或正面；或者

所述线圈电感呈条形，且设置于手指部背面或正面。

5.根据权利要求4所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述螺旋管状线圈段由导线按照顺时针螺旋绕制在所述手套本体上，或者按照逆时针螺旋绕制在所述手套本体上，或者按照正反双螺旋绕制在所述手套本体上；所述条形线圈段均匀绕制在所述手套本体上。

6.根据权利要求1所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述信号处理盒固设于所述手套本体上；

所述无线通信模块为近距离无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的手部康复训练用手套，其特征在于，

所述信号处理盒螺接固设于所述手套本体上；或者

所述信号处理盒扣接于所述手套本体上。

8.根据权利要求6所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述手套本体上设置有固定带，所述信号处理盒通过所述固定带固设于所述手套本体上；进一步地，所述信号处理盒通过螺接固定于所述固定带，或者通过柔性条绑缚于所述固定带，或者扣接固定于所述固定带。

9.根据权利要求1所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述手套本体包括内层、中间层以及外层；

所述线圈电感组件设置于所述内层、中间层或者外层的任意层上。

10.根据权利要求9所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述线圈电感组件设置于所述中间层上。

11.根据权利要求1所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述手套本体包括套体以及设置于所述套体上的驱动组件；

所述驱动组件能够驱动所述套体的手指部做屈伸运动或者反抗所述套体的手指部做屈伸运动。

12.根据权利要求11所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述驱动组件包括若干个波纹管；每个波纹管分别设置于所述套体的各手指部。

13.根据权利要求12所述的手部康复训练用手套，其特征在于，所述线圈电感组件包括若干个分别设置于所述波纹管上的线圈电感。