CN217470985U - 一种动物训练设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动物训练设备，包括主播映装置、副播映装置、体感摄像机、第一执行装置、第二执行装置以及控制装置。其中，主播映装置用于播映训练员模拟视频，副播映装置与主播映装置连接且与主播映装置围成训练空间并用于播映环境模拟视频，体感摄像机用于获取动物响应于训练模拟视频的姿态数据。训练时，控制装置将体感摄像机获取的姿态数据与预设数据进行对比，在判断到动物响应于训练员模拟视频的响应姿态正确时，控制第一执行装置执行奖励动作以给予动物奖励，当判断到响应姿态不正确时，控制第二执行装置执行纠正动作以对动物的姿态进行纠正。训练成本低，训练效率高，避免了依赖经验主义情况，保证训练成效的一致性。

Description

一种动物训练设备

技术领域

本申请涉及动物训练技术领域，尤其涉及一种动物训练设备。

背景技术

动物训练是教动物对特定条件或刺激做出特定反应的行为，其培训可能是处于陪伴、发现、保护和娱乐等目的，因此动物接受训练的类型也将根据所使用的训练方法和训练动物的目的而变化。

目前的动物训练方式主要还是人工训练方式，其依赖经验主义较重，需要建立完善的监管考核机制，对训练成果进行考核，人工成本很高，再者训练成效受限因素众多，且动物依赖主人性很高，导致训练效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种动物训练设备，训练成本低，训练效率高。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种动物训练设备，包括：

主播映装置，所述主播映装置用于播映训练员模拟视频；

副播映装置，所述副播映装置与所述主播映装置连接且与所述主播映装置围成训练空间，所述副播映装置用于播映环境模拟视频；

体感摄像机，所述体感摄像机用于获取动物响应于训练模拟视频的姿态数据；

第一执行装置，所述第一执行装置用于对动物执行奖励动作；

第二执行装置，所述第二执行装置用于对动物执行纠正动作；

控制装置，所述控制装置分别与所述主播映装置、所述副播映装置、所述体感摄像机、所述第一执行装置以及所述第二执行装置通信连接。

进一步地，所述主播映装置包括主屏幕；

所述副播映装置包括两个副屏幕；

两个所述副屏幕为曲面屏，连接于所述主屏幕两侧，与所述主屏幕之间围成所述训练空间。

进一步地，所述主屏幕自带有音响装置或外接有音响装置；或

所述副屏幕自带有音响装置或外接有音响装置。

进一步地，所述体感摄像机为Kinect体感双目摄像机。

进一步地，所述体感摄像机安装于所述主播映装置。

进一步地，所述体感摄像机为多个，分别安装于所述主播映装置以及所述副播映装置。

进一步地，所述训练空间内正对所述主播映装置的位置依次设有训练区域以及纠正区域；

所述第一执行装置安装于所述训练区域；

所述第二执行装置安装于所述纠正区域。

进一步地，还包括：

第三执行装置，所述第三执行装置用于将动物从所述训练区域输送至纠正区域。

进一步地，所述第一执行装置为喂食装置。

进一步地，所述第二执行装置为电击装置。

从以上技术方案可以看出，本申请设计的动物训练设备，包括主播映装置、副播映装置、体感摄像机、第一执行装置、第二执行装置以及控制装置。其中，主播映装置用于播映训练员模拟视频，副播映装置与主播映装置连接且与主播映装置围成训练空间并用于播映环境模拟视频，体感摄像机用于获取动物响应于训练模拟视频的姿态数据。训练时，控制装置将体感摄像机获取的姿态数据与预设数据进行对比，在判断到动物响应于训练员模拟视频的响应姿态正确时，控制第一执行装置执行奖励动作以给予动物奖励，当判断到响应姿态不正确时，控制第二执行装置执行纠正动作以对动物的姿态进行纠正。本申请这一设计的动物训练设备，能够实现系统化且无人值守的动物训练，不仅降低了训练成本，提高了训练效率，也避免了依赖经验主义情况，保证训练成效的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种动物训练设备的结构示意图；

图中：100、主屏幕；200、副屏幕；300、音响装置；400、体感摄像机； 501、训练区域；502、纠正区域。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种动物训练设备。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种动物训练设备的一个实施例包括：

主播映装置、副播映装置、体感摄像机400、第一执行装置、第二执行装置以及控制装置。

其中，主播映装置用于播映训练员模拟视频；副播映装置与主播映装置连接且与主播映装置围成训练空间，副播映装置用于播映环境模拟视频；体感摄像机400，体感摄像机400用于获取动物响应于训练模拟视频的姿态数据；第一执行装置，第一执行装置用于对动物执行奖励动作；第二执行装置，第二执行装置用于对动物执行纠正动作；控制装置，控制装置分别与主播映装置、副播映装置、体感摄像机400、第一执行装置以及第二执行装置通信连接。

训练过程如下：

1.控制装置接收训练项目执行指令。2.控制装置根据训练项目执行指令，获取对应训练项目执行指令的训练项目数据。3.控制装置根据训练项目数据，控制主播映装置播映训练员模拟视频以及控制副播映装置播映环境模拟视频。4.控制装置控制体感摄像机400获取动物响应于训练员模拟视频的姿态数据。5.控制装置将获取的姿态数据并与预设数据对比，判断动物响应于训练员模拟视频的姿态是否正确，若是，控制第一执行装置执行奖励动作以给予动物奖励，若否，控制第二执行装置执行纠正动作以对动物的姿态进行纠正。

从以上技术方案可以看出，本申请这一设计的动物训练设备，能够实现系统化且无人值守的动物训练，不仅降低了训练成本，提高了训练效率，也避免了依赖经验主义情况，保证训练成效的一致性。再者，将动物训练系统化，能够将训练过程中的各项数据进行记录，从而能够给训练工作的调整变更提供数据支持，以实现更好的训练效果。

以上为本申请实施例提供的一种动物训练设备的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种动物训练设备的实施例二，具体请参阅图1。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，就主播映装置结构组成来说，包括主屏幕100；而就副播映装置结构组成来说，包括两个副屏幕200。

其中，两个副屏幕200为曲面屏，连接于主屏幕100两侧，与主屏幕100 之间围成训练空间。主屏幕100以及副屏幕200可以是常规的显示器屏幕。当然，主屏幕100与副屏幕200也可以是投影用屏幕，此时主播映装置以及副播映装置就还均包括投影装置，用于将视频投影至屏幕上。

进一步地，主屏幕100自带有音响装置300或外接有音响装置300；或

副屏幕200自带有音响装置300或外接有音响装置300。

进一步地，体感摄像机400可以为Kinect体感双目摄像机，还可以是其它体感视觉传感器，不做限制。

进一步地，就体感摄像机400的安装布置来说，可以安装于主播映装置。

进一步地，体感摄像机400数量可以是一个或多个，当体感摄像机400 为多个时，可以分别安装于主播映装置以及副播映装置，从而能够无死角的对训练空间进行监控。

进一步地，训练空间内正对主播映装置的位置依次设有训练区域501以及纠正区域502；第一执行装置安装于训练区域501；第二执行装置安装于纠正区域502。将纠正区域502独立于训练区域501，避免纠正用的相应装置设备与奖励用的相应装置设备集中在一个区域，维护起来更方便。

进一步地，还包括第三执行装置，第三执行装置用于将动物从训练区域 501输送至纠正区域502。第三执行装置可以是智能小车，例如货物搬运用的 AGV小车，当控制装置判断到动物的响应姿态不正确时，即可控制该AGV 小车移动至动物面前，此时再通过主屏幕100模拟训练员发出让动物上AGV 小车的指令，待动物上了AGV小车之后，控制AGV小车按既定路线行驶至纠正区域502，再控制第二执行装置对该动物执行纠正动作。

进一步地，第一执行装置为喂食装置，具体可以包括机械手以及食物储存装置，通过控制机械手从食物储存装置中抓取食物给训练犬等待训练动物进行奖励。第一执行装置也还可以是弹射装置，弹射装置可以弹射动物玩耍用的球，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。

进一步地，第二执行装置可以为常规训练用的电击装置，还可以是常规训练用的鞭笞装置等，具体不做限制。

本申请的控制装置可以是PLC控制装置或计算机，不做限制。

以上对本申请所提供的一种动物训练设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种动物训练设备，其特征在于，包括：

主播映装置，所述主播映装置用于播映训练员模拟视频；

副播映装置，所述副播映装置与所述主播映装置连接且与所述主播映装置围成训练空间，所述副播映装置用于播映环境模拟视频；

体感摄像机，所述体感摄像机用于获取动物响应于训练模拟视频的姿态数据；

第一执行装置，所述第一执行装置用于对动物执行奖励动作；

第二执行装置，所述第二执行装置用于对动物执行纠正动作；

控制装置，所述控制装置分别与所述主播映装置、所述副播映装置、所述体感摄像机、所述第一执行装置以及所述第二执行装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述主播映装置包括主屏幕；

所述副播映装置包括两个副屏幕；

两个所述副屏幕为曲面屏，连接于所述主屏幕两侧，与所述主屏幕之间围成所述训练空间。

3.根据权利要求2所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述主屏幕自带有音响装置或外接有音响装置；或

所述副屏幕自带有音响装置或外接有音响装置。

4.根据权利要求1所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述体感摄像机为Kinect体感双目摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述体感摄像机安装于所述主播映装置。

6.根据权利要求1所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述体感摄像机为多个，分别安装于所述主播映装置以及所述副播映装置。

7.根据权利要求2所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述训练空间内正对所述主播映装置的位置依次设有训练区域以及纠正区域；

所述第一执行装置安装于所述训练区域；

所述第二执行装置安装于所述纠正区域。

8.根据权利要求7所述的一种动物训练设备，其特征在于，还包括：

第三执行装置，所述第三执行装置用于将动物从所述训练区域输送至纠正区域。

9.根据权利要求1所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述第一执行装置为喂食装置。

10.根据权利要求1所述的一种动物训练设备，其特征在于，所述第二执行装置为电击装置。

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