CN217470097U - 一种远程参观辅助移动装置以及医疗设备间远程参观系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种远程参观辅助移动装置，用于采集图像信息和声音信息并传送给服务器，包括：图像采集装置，用于采集所述图像信息；声音采集装置，用于采集所述声音信息；第一通信装置，用于将所述图像信息和所述声音信息传送给所述服务器；电源，用于给所述图像采集装置、所述声音采集装置和所述通信装置供电；支撑件，用于支撑所述图像采集装置、所述声音采集装置和所述电源；移动部件，安装于所述支撑件，用于移动所述支撑件。根据本公开，提供了远程参观的有效手段，提高用户体验。

Description

一种远程参观辅助移动装置以及医疗设备间远程参观系统

技术领域

本公开涉及多媒体展示领域，具体而言，涉及一种辅助参观的装置。

背景技术

传统的参观传统需要人到现场，而在某些情况下，人到达现场有困难，这就需要一种远程参观的手段，可以使人身临其境。

对于医疗设备的参观而言，医疗设备布置在医院，设备的生产厂商往往不具有布置好的设备间，如厂商希望用户对设备间进行参观，需要医院的配合，在该场景下，远程参观具备需求，可以降低医院的负担。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供一种远程参观辅助移动装置和医疗设备间远程参观系统。

根据本公开的示例性实施例，一种远程参观辅助移动装置，用于采集图像信息和声音信息并传送给服务器，包括：图像采集装置，用于采集所述图像信息；声音采集装置，用于采集所述声音信息；第一通信装置，用于将所述图像信息和所述声音信息传送给所述服务器；电源，用于给所述图像采集装置、所述声音采集装置和所述通信装置供电；支撑件，用于支撑所述图像采集装置、所述声音采集装置和所述电源；移动部件，安装于所述支撑件，用于移动所述支撑件。

根据本公开的示例性实施例，其中所述图像采集装置包括第一摄像头和第二摄像头，并且：所述第一摄像头的视角大于所述第二摄像头；和/或所述第一摄像头的像素小于所述第二摄像头。

根据本公开的示例性实施例，其中，所述第一通信装置是5G路由器。

根据本公开的示例性实施例，所述移动部件是车轮和/或螺旋桨。

根据本公开的示例性实施例，所述辅助移动装置还包括一体机；其中，所述声音采集装置和所述一体机通过无线通信信号连接，所述图像采集装置和所述一体机与所述第一通信装置通过有线通信信号连接。

根据本公开的示例性实施例，一种医疗设备间远程参观系统，包括：前述远程参观辅助移动装置；服务器，所述辅助移动装置和所述服务器通信连接；用户端计算机，所述用户端计算机包括显示装置和声音播放装置，所述用户端计算机和所述服务器通信。

根据本公开的示例性实施例，还包括，医疗设备屏幕信息获取装置，所述医疗设备屏幕信息获取装置和所述医疗设备通信连接，所述医疗设备屏幕信息获取装置包括第二通信装置，用于将所述医疗设备屏幕信息获取装置获取到的信息传送给所述服务器。

根据本公开的示例性实施例，所述医疗设备屏幕信息获取装置还包括第一IPKVM，所述第一IPKVM分别与所述第二通信装置和医疗设备连接；所述第二通信装置是5G路由器。

根据本公开的示例性实施例，所述用户端计算机还包括麦克风和摄像头。

根据本公开的示例性实施例，所述医疗设备屏幕信息获取装置还包括第二IPKVM，所述第二IPKVM和所述第二通信装置连接，所述第二IPKVM还与第三方信息系统连接。

根据本公开提供的远程参观辅助移动装置和远程参观系统，可以为用户的远程参观提供较佳的体验。

附图说明

图1为本公开一个示例性的远程参观系统示意图；

图2为本公开一个示例性的远程参观系统移动车线路示意图；

其中，附图标记如下：

1 手术室	2 手术室控制间
		3 云端	4 用户端
5 移动车	6 麦克风
		7 术野摄像头	8 全景摄像头
9 一体机	10 移动车5G路由器
		11 UPS电源	12 车轮
13 音视频服务器	14 远程控制管理
		15 用户管理	16 用户端摄像头
17 用户端麦克风	18 工作站
		19 手术控制间5G路由器	20 RJ45
21 IPKVM	22 HDMI+USB
		23 DSA主机	24 第三方信息系统
25 电源线	26 蓝牙

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本公开进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在一个示例性的实施例中，特别参见图1，一种远程参观辅助移动装置，用于采集图像信息和声音信息并传送给服务器，服务器设置在云端3，包括：图像采集装置，图像采集装置可以是摄像头，用于采集图像信息；声音采集装置，声音采集装置可以是麦克风6，用于采集声音信息；第一通信装置，用于将图像信息和声音信息传送给服务器；电源，可以是UPS电源11，用于给图像采集装置、声音采集装置和通信装置供电；支撑件，可以为推车的形态，用于支撑图像采集装置、声音采集装置和电源；移动部件，安装于支撑件，用于移动支撑件。该参观辅助移动装置设置了图像采集装置和声音采集装置，并且自带电源方便移动，避免电源线的干扰，可以获取不同位置的图像、声音信息，为远端的用户提供了身临其境的参观体验。

在一个示例性实施例中，其中图像采集装置包括第一摄像头和第二摄像头，并且：第一摄像头的视角大于第二摄像头；和/或第一摄像头的像素小于第二摄像头。特别参见图1，该实施例中第一摄像头是全景摄像头8，第二摄像头是术野摄像头7，术野摄像头7的分辨率更高。在远程参观的过程中，仅仅使用可转动的摄像头往往是难以给人足够的视野和参观方便性的。在摄像头可转动的基础上，本实施例中，首先使用了一个全景摄像头8，给用户一个较大的视野，可以看到一个方向上的全貌，当然，360度的全景摄像头也是可选的，但一般而言，能够观察到某一方向的较大视野对于虚拟参观而言是足够的，这也和用户身临其境的参观的视野相类似。其次，再设置一个清晰度更高的术野摄像头7，可以在用户需要特别关注某一区域的时候，例如设备的某一局部，或是手术室内医疗设备某一屏幕，可以看清局部的细节或是屏幕的显示内容。这里的术野并不一定意味着手术的视野，手术过程中的参观是较为少见的，更多的情况下，术野摄像头仅是对局部有高清晰度的显示。两种摄像头采集的信息用户可以切换显示，如果用户使用双屏或是足够大的屏幕时，也可以同时显示两个摄像头捕获的信息，或是采用画中画、画外画的显示方式。当然，在画中画、画外画的显示方式下，大画面和小画面也是可以根据用户的需求来切换。

在一个示例性实施例中，特别参见图1，第一通信装置是移动车5G路由器10。使用5G路由器使用了公网，并且具有带宽大，延迟低的特点，特别适合于远程参观数据量大，实时要求高的特点。

在一个示例性实施例中，特别参见图1，移动部件是车轮12。支撑件采用移动车5的形式，移动车5分为多层，术野摄像头7、全景摄像头8和麦克风6设置在最上一层，更高的位置便于采集图像以及声音信息。一体机9和移动车5G路由器10设置于第二、三层，一体机9用于信息的处理，移动车5G路由器10把信息传给云端3。移动部件还可以是螺旋桨，远程参观辅助移动装置做成飞行器的形式，可以在任意位置悬停，这种方式提供了更丰富的视角和停留位置，并且，也更加的节省空间。车轮和螺旋桨可以同时设置，这样既可以在地面移动，也可以在控制移动，这取决于参观的对象。

在一个示例性实施例中，特别参见图2，辅助移动装置包括一体机9；其中，声音采集装置和一体机9通过无线通信信号连接，图像采集装置和一体机9与第一通信装置通过有线通信信号连接。在该实施例中，麦克风6和一体机9通过蓝牙26通信连接，而术野摄像头7和全景摄像头8通过RJ45 20与移动车5G路由器10连接，而一体机9和移动车5G路由器10通过RJ45 20连接。这里移动车5G路由器10是5G POE路由器，而UPS电源11通过电源线25给一体机9和移动车5G路由器10供电。在该实施例中，麦克风6的信号通过一体机9传送给移动车5G路由器10，而术野摄像头7和全景摄像头8的信号直接传送给移动车5G路由器10。

在一个示例性实施例中，一种医疗设备间远程参观系统，包括：前述辅助移动装置；服务器，辅助移动装置和服务器通信连接；用户端计算机，用户端计算机包括显示装置和声音播放装置，用户端计算机和所述服务器通信。特别参见图1，辅助移动装置位于手术室1，通过第一通信装置和云端3的服务器通信连接，将采集到的图像信息和声音信息传递到云端3。云端3的服务器包括音视频服务器13、远程控制管理14和用户管理15。其中，音视频服务器13用于处理音视频，远程控制管理14负责控制方面的处理，用户管理15负责对用户端4的用户进行管理，例如保证仅有合法的用户可以登录系统。用户在用户端4，通过用户端计算机进行远程参观，在该实施例中，用户端计算机是工作站18，工作站18具有显示装置和声音播放装置，用于显示和播放手术室传来的图像和声音。此外，用户端还具有用户端摄像头16和用户端麦克风17，这样，也可以把用户的实时图像和语音传输给辅助移动装置，方便在远程参观过程中进行交互。

在一个示例性实施例中，特别参见图1，远程参观系统还包括，医疗设备屏幕信息获取装置，医疗设备屏幕信息获取装置和医疗设备通信连接，医疗设备屏幕信息获取装置包括第二通信装置，用于将医疗设备屏幕信息获取装置获取到的信息传送给服务器。以X射线机、DSA、CT或磁共振MR为例，医疗设备的成像部分常常放置于手术室1内，而至少一部分控制部分放置于手术室控制间2内，手术室控制间2控制部分的屏幕信息常常也是需要传送给用户端4的，以供用户获取医疗设备更全面的信息。但是，将医疗设备的数据直接传送给云端3或用户端4往往是不可接受的，这会造成安全问题。故在该实施例中，使用医疗设备屏幕信息获取装置对医疗设备控制部分的屏幕信息进行获取和传输。医疗设备屏幕信息获取装置仅能读取医疗设备控制部分的屏幕信息，即仅能获取显示的数据，而不能获取医疗设备控制部分的其它信息，获取的数据传输给云端3的服务器。需要说明的是，医疗设备往往在手术室1和手术室控制间2都具有屏幕，其中，手术室1内的屏幕可以使用术野摄像头7进行观看，而手术室控制间2内的屏幕可以使用医疗设备屏幕信息获取装置进行观看。当然，手术室1和手术室控制间2内的屏幕都可以使用医疗设备屏幕信息获取装置进行观看。

在一个示例性实施例中，特别参考图1，医疗设备屏幕信息获取装置包括第一IPKVM 21，第一IPKVM 21分别与第二通信装置和医疗设备连接；第二通信装置是手术控制间5G路由器19。IPKVM是带有远程管理功能的KVM切换器，在远程控制端，IP信号又被重新编译成键盘、鼠标、显示器信号。为了确保数据的安全性，数据包通常进行了加密处理。IPKVM能从计算机键盘、显示器和鼠标的接口中捕获模拟信号，并将这些模拟信号数字化转换成数字信息包，经过加密和压缩，在网络中利用TCP/IP连接进行安全传输，从而实现对计算机设备的远程控制。在该实施例中，使用IPKVM 21捕获医疗设备控制部分数字减影血管造影DSA主机的屏幕信息，可以保证安全性。

在一个示例性实施例中，医疗设备屏幕信息获取装置还包括第二IPKVM，第二IPKVM和第二通信装置连接，第二IPKVM还与第三方信息系统连接。特别参见图2，IPKVM 21有两个，一个通过HDMI+USB 22和DSA主机23相连，一个通过HDMI+USB 22和第三方信息系统24相连，两个IPKVM 21都通过RJ45 20和手术控制间5G路由器19相连，这样，用户端4的用户不仅可以看到DSA主机屏幕显示的信息，还可以看到第三方信息系统显示的信息。

在一个示例性实施例中，特别参见图1-2，近年来，因为疫情的原因，影像设备的潜在客户无法到达现场实地参观影像设备，无法对先进的影像设备有直观的认识。同样，影像设备工程师也无法到现场进行培训。即使在非疫情的情况，提供一种远程的参观系统也是有用的。故提供远程参观辅助移动装置，即移动一体子系统。此系统包含：移动车5(是移动静音推车)、一体机9、UPS电源11、移动车5G路由器10(是5G POE路由器)、术野摄像头7、全景摄像头8、麦克风6。其中，UPS电源11为其他相关模块稳定可靠的电源，同时能够避免在使用过程中移动推车拖着长长的电源线，无法多个房间自由移动。移动车5G路由器10接收到5G信号后，通过移动车5G路由器10将该信号转换成被一体机9接收的WLAN信号，同时还可以通过移动车5G路由器10的LAN口用网线接一体机9、术野摄像头7和全景摄像头8，这样利用移动车5G路由器10的路由功能即可实现多机共享5G上网。同时，移动车5G路由器10支持POE功能，还能为术野摄像头和全景摄像头进行网络供电。一体机9运行远程示教系统的设备端程序，并通过麦克风6对声音信号进行采集、编码及传输，通过两个摄像头7、8对现场进行实时画面的采集、编码及传输。术野摄像头7和全景摄像头8能够采集围绕医疗影像设备的实时高清画面，同时远端的用户还能通过5G网络进行云台控制全景摄像头8，对感兴趣的画面进行动态调整。麦克风6通过现场头戴式的麦克风实现与远程用户的实时音频对话。手术室控制间子系统，主要有医疗设备屏幕信息获取装置。手术室控制间子系统由手术控制间5G路由器19、至少两个IPKVM 21构成，实现医疗影像设备的控制台视频采集和鼠标键盘的控制功能。云端3子系统有提供远程的音视频服务器13、远程控制管理14(IPKVM远程系统的控制)、用户管理15(注册用户管理)等功能，作为整个系统运行的核心模块。用户端4子系统：通过用户端4的用户端麦克风16和用户端摄像头17实现与医疗设备端的实时音视频沟通，并通过应用程序对手术室1内的云台摄像头进行视野控制和手术室控制间2接入的系统鼠标键盘控制。在实施例中，拥有无延迟的远程音视频，通过5G的高速率、低时延和大连接特点，能够通过移动车5上的摄像头及头戴式麦克风，同客户进行远程的音视频对话及沟通，进一步增加远程支持的互动性。

该实施例至少具有以下特点：

(1).低延时，满足医疗业务需求；

(2).采用智能视频编解码器，实现了多维度的音视频的高保真、高实时的采集与传输；兼容不同分辨率的影像系统的进行采集及编解码，从而多医疗设备和临床信息系统的支持；

(4).USB控制接口的应用，实现了医院院内的信息系统的患者数据物理隔离，满足高安全性的要求；

(5).通过高集成度的移动推车系统，实现本系统的灵活的移动，能够实现多角度的影像设备的高清展示，使远端用户能够达到身临其境的体验；

(6).便携式移动设备及5G网络的结合和应用提高了专家的远程参观和操作的方便性及灵活性，有利于系统的推广及应用场景的使用。

在本公开中，使用的方位词如“上、下、左、右”，仅仅是图示示例性的相对方向，并不代表使用状态下重力方向。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本公开相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程参观辅助移动装置，用于采集图像信息和声音信息并传送给服务器，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集所述图像信息；

声音采集装置，用于采集所述声音信息；

第一通信装置，用于将所述图像信息和所述声音信息传送给所述服务器；

电源，用于给所述图像采集装置、所述声音采集装置和所述通信装置供电；

支撑件，用于支撑所述图像采集装置、所述声音采集装置和所述电源；

移动部件，安装于所述支撑件，用于移动所述支撑件。

2.根据权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，所述图像采集装置包括第一摄像头和第二摄像头，并且：

所述第一摄像头的视角大于所述第二摄像头；

和/或

所述第一摄像头的像素小于所述第二摄像头。

3.根据权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，所述第一通信装置是5G路由器。

4.根据权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，所述移动部件是车轮和/或螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的辅助移动装置，其特征在于，所述辅助移动装置还包括一体机；其中，所述声音采集装置和所述一体机通过无线通信信号连接，所述图像采集装置和所述一体机与所述第一通信装置通过有线通信信号连接。

6.一种医疗设备间远程参观系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述远程参观辅助移动装置；

服务器，所述辅助移动装置和所述服务器通信连接；

用户端计算机，所述用户端计算机包括显示装置和声音播放装置，所述用户端计算机和所述服务器通信。

7.根据权利要求6所述的远程参观系统，其特征在于，还包括，医疗设备屏幕信息获取装置，所述医疗设备屏幕信息获取装置和所述医疗设备通信连接，所述医疗设备屏幕信息获取装置包括第二通信装置，用于将所述医疗设备屏幕信息获取装置获取到的信息传送给所述服务器。

8.根据权利要求7所述的远程参观系统，其特征在于，所述医疗设备屏幕信息获取装置还包括第一IPKVM，所述第一IPKVM分别与所述第二通信装置和医疗设备连接；所述第二通信装置是5G路由器。

9.根据权利要求6所述的远程参观系统，其特征在于，所述用户端计算机还包括麦克风和摄像头。

10.根据权利要求8所述的远程参观系统，其特征在于，所述医疗设备屏幕信息获取装置还包括第二IPKVM，所述第二IPKVM和所述第二通信装置连接，所述第二IPKVM还与第三方信息系统连接。

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