CN217466548U - 一种精密紧固件硬度检测装置 - Google Patents

一种精密紧固件硬度检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN217466548U
CN217466548U CN202122884545.1U CN202122884545U CN217466548U CN 217466548 U CN217466548 U CN 217466548U CN 202122884545 U CN202122884545 U CN 202122884545U CN 217466548 U CN217466548 U CN 217466548U
Authority
CN
China
Prior art keywords
air compression
compression tank
fixed
wall
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122884545.1U
Other languages
English (en)
Inventor
韩顺林
杨红红
刘纳
马思楠
范丽华
常玉珍
杜玫玫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinzhong Comprehensive Inspection And Testing Center
Original Assignee
Jinzhong Comprehensive Inspection And Testing Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinzhong Comprehensive Inspection And Testing Center filed Critical Jinzhong Comprehensive Inspection And Testing Center
Priority to CN202122884545.1U priority Critical patent/CN217466548U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217466548U publication Critical patent/CN217466548U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种检测设备,具体是一种精密紧固件硬度检测装置,包括空压罐,在所述空压罐内部上方设置有压缩结构,下方设置有顶推结构,所述压缩结构与所述空压罐配合可将所述顶推结构从所述空压罐中顶出;在所述空压罐的下方设置有用于对所述顶推结构约束的止推结构,所述止推结构通过弹性锁定组件活动设置在所述空压罐的下方一侧,在所述空压罐的外壁上还设置有行程监测组件;所述行程监测组件连接所述顶推结构,所述行程监测组件用于对所述顶推结构从所述空压罐中顶出的距离监测;若紧固件产生形变则顶推结构会从空压罐中滑出一小段距离,从而被行程监测组件所监测到,无需拆装紧固件,提高其使用精度。

Description

一种精密紧固件硬度检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,具体是一种精密紧固件硬度检测装置。
背景技术
紧固件,是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件,使用行业广泛,包括能源、电子、电器、纺织机械、化工、冶金、模具、液压等等行业,在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面,都可以看到各式各样的紧固件,是应用最广泛的机械基础件。
紧固件的特点是品种规格繁多,性能用途各异,而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。对于精密的紧固件,在使用前往往需要对其各方面参数进行检测,例如螺纹通止规检测,表面缺陷,楔负载测试,抗拉强度,硬度测试,剪切强度,头部坚固性测试,破坏扭矩测试,保证扭矩试验,拧紧试验,轴向载荷,疲劳试验,横向振动试验,扭矩系数,抗滑移系数,紧固轴力,抗滑移系数,拉伸屈服强度,规定非比例伸长应力,断后伸长率,断面收缩率,冲击吸收功,再回火硬度测试,扩孔测试,蝶型螺母保证扭矩测试等;其中,硬度测试属于长期性测试项目。
现有的硬度检测方法大多通过冲击的方式进行检测,但是对于部分安装于设备上的精密紧固件,在长时间使用后,需要定期对其硬度进行检测,防止安装于设备上的紧固件硬度减弱后达不到使用标准,现有的检测手段是将其从设备上拆下进行检测,由于精密紧固件频繁拆装必然会影响其精度,因此本实用新型提供了一种装置,以实现对安装于设备上的紧固件进行硬度检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密紧固件硬度检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种精密紧固件硬度检测装置,包括空压罐,在所述空压罐内部上方设置有压缩结构,下方设置有顶推结构,所述压缩结构与所述空压罐配合可将所述顶推结构从所述空压罐中顶出;
在所述空压罐的下方设置有用于对所述顶推结构约束的止推结构,所述止推结构通过弹性锁定组件活动设置在所述空压罐的下方一侧,在所述空压罐的外壁上还设置有行程监测组件;
所述行程监测组件连接所述顶推结构,所述行程监测组件用于对所述顶推结构从所述空压罐中顶出的距离监测;
所述压缩结构包括贯穿固定在所述空压罐顶部中央的套环、与所述套环转动连接的丝杠、设置在所述空压罐内并与所述丝杠螺纹连接的螺管、以及固定在所述螺管下部的挤压板;
所述挤压板的下表面固定设置有第一活塞,所述第一活塞和所述挤压板的边缘均设置有凸起,在所述空压罐的内壁上设置有与所述凸起适配的嵌槽,所述第一活塞与所述空压罐的内壁密封滑动配合;
所述顶推结构包括贯穿所述空压罐底部中央的推杆、固定在所述推杆端部的推板、以及固定在所述推板上表面并与所述空压罐的内壁密封滑动配合的第二活塞;
所述第二活塞的边缘也设置有凸起并与所述嵌槽密封滑动配合,在所述空压罐的下部内壁固定有导向圈,所述推杆与所述导向圈滑动配合。
本实用新型进一步限定的方案:所述丝杠伸出所述套环的一端固定有转轮,在所述转轮的边缘设置有刻度线;所述套环的外壁上固定有与所述转轮的边缘贴合的指针;
在所述丝杠的上部外周和所述套环的内周均设置有环形凹轨,丝杠外周的环形凹轨和套环内周的环形凹轨之间滚动嵌设有滚珠。
本实用新型再进一步限定的方案:所述止推结构包括水平固定在所述空压罐一侧外壁上的滑轨、上端与所述滑轨滑动配合的推梁、以及固定在所述推梁下方的调节支臂;
所述调节支臂与所述推梁之间还设置有加强件,所述弹性锁定组件连接所述滑轨和所述推梁,所述推杆下端设置有配合槽,在所述调节支臂靠近所述推杆的一侧等距设置有多个滑轮。
本实用新型再进一步限定的方案:所述弹性锁定组件包括一端与所述滑轨转动连接的摆臂、转动设置在所述摆臂另一端的连接柱、滑动套设在所述推梁上的套箍、连接所述套箍与所述连接轴的连杆、以及连接所述摆臂与所述滑轨的拉簧;
所述连杆的一端与所述套箍转动连接,另一端与所述连接轴转动连接,在所述连接轴的中央固定有把手。
本实用新型再进一步限定的方案:所述行程监测组件包括固定在所述推杆一侧的支架、固定在所述支架上端的电刷、固定在所述空压罐外壁上的电阻棒、以及安装在所述空压罐上的电流表;
所述电刷与所述电阻棒导电接触,电流表的一极通过导线电连所述电阻棒,另一极通过另一导线电连电刷,两根导线连接电源。
本实用新型再进一步限定的方案:在所述空压罐的背面还安装有指示灯,所述指示灯与所述电流表串联,在所述空压罐的外壁上通过螺栓固定有安装件,所述安装件用于将所述空压罐固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过止推结构约束顶推结构,使其不能从空压罐中顶出;然后通过压缩结构对空压罐中的空气进行压缩,使顶推结构承受一个较大的压力,此时将顶推结构露出空压罐的一端与待检测的紧固件贴合,松开弹性锁定组件使止推结构与顶推结构分离,消除顶推结构所受的约束,将其所受压力传递至紧固件上,若紧固件产生形变则顶推结构会从空压罐中滑出一小段距离,从而被行程监测组件所监测到,无需拆装紧固件,提高其使用精度。
附图说明
图1为精密紧固件硬度检测装置的结构示意图。
图2为精密紧固件硬度检测装置拆除空压罐后的内部结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为图2中B处的局部放大图。
图5为空压罐的局部剖切示图。
图6为精密紧固件硬度检测装置的半剖图。
图7为精密紧固件硬度检测装置中止推结构和弹性锁定组件的结构示意图。
图8为图7中去除滑轨后的结构示意图。
图9为止推结构和弹性锁定组件的背面结构示意图。
图10为精密紧固件硬度检测装置中行程监测组件的结构示意图。
图中:1-空压罐;2-推杆;3-挤压板;4-螺管;5-丝杠;6-转轮;7-推板;8-调节支臂;9-加强件;10-推梁;11-滑轨;12-摆臂;13-连接轴;14- 把手;15-拉簧;16-连杆;17-套箍;18-滑轮;19-限位件;20-配合槽;21- 支架;22-电刷;23-电阻棒;24-电流表;25-第一活塞;26-第二活塞;27- 滚珠;28-套环;29-环形凹轨;30-指针;31-凸起;32-嵌槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
另外,本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~图10,作为本实用新型的一种实施例,所述精密紧固件硬度检测装置,包括空压罐1,在所述空压罐1内部上方设置有压缩结构,下方设置有顶推结构,所述压缩结构与所述空压罐1配合可将所述顶推结构从所述空压罐1中顶出;
在所述空压罐1的下方设置有用于对所述顶推结构约束的止推结构,所述止推结构通过弹性锁定组件活动设置在所述空压罐1的下方一侧,在所述空压罐1的外壁上还设置有行程监测组件;
所述行程监测组件连接所述顶推结构,所述行程监测组件用于对所述顶推结构从所述空压罐1中顶出的距离监测。
该实施例中,在对精密紧固件进行硬度检测时,首先通过止推结构约束顶推结构,使其不能从空压罐1中顶出;然后通过压缩结构对空压罐1中的空气进行压缩,使顶推结构承受一个较大的压力,此时将顶推结构露出空压罐1的一端与待检测的紧固件贴合,松开弹性锁定组件使止推结构与顶推结构分离,消除顶推结构所受的约束,将其所受压力传递至紧固件上,若紧固件产生形变则顶推结构会从空压罐1中滑出一小段距离,从而被行程监测组件所监测到。
作为本实用新型的另一种实施例,所述压缩结构包括贯穿固定在所述空压罐1顶部中央的套环28、与所述套环28转动连接的丝杠5、设置在所述空压罐1内并与所述丝杠5螺纹连接的螺管4、以及固定在所述螺管4下部的挤压板3;
所述挤压板3的下表面固定设置有第一活塞25,所述第一活塞25和所述挤压板3的边缘均设置有凸起31,在所述空压罐1的内壁上设置有与所述凸起31适配的嵌槽32,所述第一活塞25与所述空压罐1的内壁密封滑动配合。
在该实施例中,转动丝杠5带动螺管4和挤压板3以及第一活塞25在设置的凸起31和嵌槽32作用下顺着空压罐1的轴线向上活向下活动;当挤压板3和第一活塞25向下活动靠近顶推结构时,处于顶推结构和第一活塞25 之间的空气在空压罐1内被压缩,从而使得顶推结构具有一个较大的压力。
作为本实用新型的再一种实施例,所述丝杠5伸出所述套环28的一端固定有转轮6,在所述转轮6的边缘设置有刻度线;所述套环28的外壁上固定有与所述转轮6的边缘贴合的指针30;
在所述丝杠5的上部外周和所述套环28的内周均设置有环形凹轨29,丝杠5外周的环形凹轨29和套环28内周的环形凹轨29之间滚动嵌设有滚珠。
在该实施例中,由于丝杠5的外周和套环28的内周上均设置了环形凹轨29,且在二者之间还滚动嵌设滚珠,因此可减小丝杠5和套环28之间的转动摩擦力;
同时由于滚珠的嵌设可防止丝杠5和套环28之间发生轴向偏移;最后,因为在转轮6的边缘设置了刻度线,而且刻度线与指针30配合可以对丝杠5 的转动角度进行监测,知晓丝杠5转动了多少圈,再根据丝杠5的螺距推算出挤压板3和第一活塞25的活动距离,进而得出空气的压缩量,测得顶推结构所受压力。
作为本实用新型的又一种实施例,所述顶推结构包括贯穿所述空压罐1 底部中央的推杆2、固定在所述推杆2端部的推板7、以及固定在所述推板7 上表面并与所述空压罐1的内壁密封滑动配合的第二活塞26;
所述第二活塞26的边缘也设置有凸起31并与所述嵌槽32密封滑动配合,在所述空压罐1的下部内壁固定有导向圈,所述推杆2与所述导向圈滑动配合。
在该实施例中,止推结构对推杆2进行约束,当丝杠5带动螺管4和挤压板3以及第一活塞25向第二活塞26靠近时,处于第一活塞25和第二活塞 26之间的空气被压缩,从而使第二活塞26和推板7以及推杆2具有一个向下活动从空压罐1中顶出的趋势。
作为本实用新型的又一种实施例,所述止推结构包括水平固定在所述空压罐1一侧外壁上的滑轨11、上端与所述滑轨11滑动配合的推梁10、以及固定在所述推梁10下方的调节支臂8;
所述调节支臂8与所述推梁10之间还设置有加强件9,所述弹性锁定组件连接所述滑轨11和所述推梁10,所述推杆2下端设置有配合槽20,在所述调节支臂8靠近所述推杆2的一侧等距设置有多个滑轮18。
在该实施例中,通过弹性锁定组件可带动推梁10顺着滑轨11水平滑动,从而使调节支臂8与推杆2分离;由于设置了配合槽20和滑轮18,因此推杆 2与调节支臂8之间为滚动配合,在调节支臂8与推杆2分离时能够调节二者之间的摩擦力。
作为本实用新型的又一种实施例,所述弹性锁定组件包括一端与所述滑轨11转动连接的摆臂12、转动设置在所述摆臂12另一端的连接轴13、滑动套设在所述推梁10上的套箍17、连接所述套箍17与所述连接轴13的连杆 16、以及连接所述摆臂12与所述滑轨11的拉簧15;
所述连杆16的一端与所述套箍17转动连接,另一端与所述连接轴13转动连接,在所述连接轴13的中央固定有把手14。
在该实施例中,当调节支臂8和推杆2的下端抵触时,拉动把手14可带动摆臂12绕其与滑轨11的转动连接处上扬摆动,在此过程中通过连杆16带动套箍17顺着推梁10滑动,并拉动推梁10在滑轨11上滑动;
当拉簧15的两端和摆臂12的转动中心处于同一直线上时,拉簧15达到最大拉伸量,此后再往上拉动一点便可在拉簧15的弹力作用下自动带动摆臂 12上摆,使调节支臂8和推杆2完全脱离;
需要说明的是,在滑轨11上固定有限位件19,借助限位件19对摆臂12 的摆动幅度进行限制,防止其过度上扬使推梁10从滑轨11中完全滑出。
作为本实用新型的又一种实施例,所述行程监测组件包括固定在所述推杆2一侧的支架21、固定在所述支架21上端的电刷22、固定在所述空压罐1 外壁上的电阻棒23、以及安装在所述空压罐1上的电流表24;
所述电刷22与所述电阻棒23导电接触,电流表24的一极通过导线电连所述电阻棒23,另一极通过另一导线电连电刷22,两根导线连接电源。
在该实施例中,当调节支臂8与推杆2下端分离后,承受较大压力的推杆2会将压力传递至紧固件上,若紧固件发生形变,则推杆2会向下移动一段距离,从而带动支架21和电刷22向下移动一段距离,因此通过导线电连电流表24的电阻阻值发生变化,导致电流表24监测到的电流数值发生变化,因此检测紧固件的形变,通过形变量表征其硬度。
作为本实用新型的又一种实施例,在所述空压罐1的背面还安装有指示灯(图中未示出),所述指示灯与所述电流表24串联,在所述空压罐1的外壁上通过螺栓固定有安装件,所述安装件用于将所述空压罐1固定。
在该实施例中,由于设置了指示灯,且其与电流表24串联,因此当电路中的电阻阻值增大时,电流必然减小,指示灯的亮度也会发生变化,从而能够更加直观的得出紧固件的变形程度。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种精密紧固件硬度检测装置,包括空压罐(1),其特征在于,在所述空压罐(1)内部上方设置有压缩结构,下方设置有顶推结构,所述压缩结构与所述空压罐(1)配合可将所述顶推结构从所述空压罐(1)中顶出;
在所述空压罐(1)的下方设置有用于对所述顶推结构约束的止推结构,所述止推结构通过弹性锁定组件活动设置在所述空压罐(1)的下方一侧,在所述空压罐(1)的外壁上还设置有行程监测组件;
所述行程监测组件连接所述顶推结构,所述压缩结构包括贯穿固定在所述空压罐(1)顶部中央的套环(28)、与所述套环(28)转动连接的丝杠(5)、设置在所述空压罐(1)内并与所述丝杠(5)螺纹连接的螺管(4)、以及固定在所述螺管(4)下部的挤压板(3);
所述挤压板(3)的下表面固定设置有第一活塞(25),所述第一活塞(25)和所述挤压板(3)的边缘均设置有凸起(31),在所述空压罐(1)的内壁上设置有与所述凸起(31)适配的嵌槽(32),所述第一活塞(25)与所述空压罐(1)的内壁密封滑动配合;
所述顶推结构包括贯穿所述空压罐(1)底部中央的推杆(2)、固定在所述推杆(2)端部的推板(7)、以及固定在所述推板(7)上表面并与所述空压罐(1)的内壁密封滑动配合的第二活塞(26);
所述第二活塞(26)的边缘也设置有凸起(31)并与所述嵌槽(32)密封滑动配合,在所述空压罐(1)的下部内壁固定有导向圈,所述推杆(2)与所述导向圈滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种精密紧固件硬度检测装置,其特征在于,所述丝杠(5)伸出所述套环(28)的一端固定有转轮(6),在所述转轮(6)的边缘设置有刻度线;所述套环(28)的外壁上固定有与所述转轮(6)的边缘贴合的指针(30);
在所述丝杠(5)的上部外周和所述套环(28)的内周均设置有环形凹轨(29),丝杠(5)外周的环形凹轨(29)和套环(28)内周的环形凹轨(29)之间滚动嵌设有滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种精密紧固件硬度检测装置,其特征在于,所述止推结构包括水平固定在所述空压罐(1)一侧外壁上的滑轨(11)、上端与所述滑轨(11)滑动配合的推梁(10)、以及固定在所述推梁(10)下方的调节支臂(8);
所述调节支臂(8)与所述推梁(10)之间还设置有加强件(9),所述弹性锁定组件连接所述滑轨(11)和所述推梁(10),所述推杆(2)下端设置有配合槽(20),在所述调节支臂(8)靠近所述推杆(2)的一侧等距设置有多个滑轮(18)。
4.根据权利要求3所述的一种精密紧固件硬度检测装置,其特征在于,所述弹性锁定组件包括一端与所述滑轨(11)转动连接的摆臂(12)、转动设置在所述摆臂(12)另一端的连接轴(13)、滑动套设在所述推梁(10)上的套箍(17)、连接所述套箍(17)与所述连接轴(13)的连杆(16)、以及连接所述摆臂(12)与所述滑轨(11)的拉簧(15);
所述连杆(16)的一端与所述套箍(17)转动连接,另一端与所述连接轴(13)转动连接,在所述连接轴(13)的中央固定有把手(14)。
5.根据权利要求4所述的一种精密紧固件硬度检测装置,其特征在于,所述行程监测组件包括固定在所述推杆(2)一侧的支架(21)、固定在所述支架(21)上端的电刷(22)、固定在所述空压罐(1)外壁上的电阻棒(23)、以及安装在所述空压罐(1)上的电流表(24);
所述电刷(22)与所述电阻棒(23)导电接触,电流表(24)的一极通过导线电连所述电阻棒(23),另一极通过另一导线电连电刷(22),两根导线连接电源。
6.根据权利要求5所述的一种精密紧固件硬度检测装置,其特征在于,在所述空压罐(1)的背面还安装有指示灯,所述指示灯与所述电流表(24)串联,在所述空压罐(1)的外壁上通过螺栓固定有安装件,所述安装件用于将所述空压罐(1)固定。
CN202122884545.1U 2021-11-19 2021-11-19 一种精密紧固件硬度检测装置 Active CN217466548U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122884545.1U CN217466548U (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种精密紧固件硬度检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122884545.1U CN217466548U (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种精密紧固件硬度检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217466548U true CN217466548U (zh) 2022-09-20

Family

ID=83234019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122884545.1U Active CN217466548U (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种精密紧固件硬度检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217466548U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002079645A1 (de) Überwachung der belastung einer windenergieanlage
CN206593795U (zh) 用于监测罐道绳力学参数的拉扭传感器
CN210036613U (zh) 一种螺栓成品测量设备
CN217466548U (zh) 一种精密紧固件硬度检测装置
CN107401282B (zh) 预应力钢筋数控锚固系统及数控张拉定扭矩锚固方法
WO2013030567A1 (en) A load-indicating device
CN113984562A (zh) 一种精密紧固件硬度检测装置
CN111720413B (zh) 一种紧固状态可视化的连接装置
CN215984471U (zh) 应用于金刚石绳锯机的丝杆磨损检测装置
CN214248095U (zh) 一种便于安装的弹簧
CN113482835A (zh) 一种水轮机顶盖螺栓松动检测系统及检测器的设计方法
CN210136075U (zh) 一种牵引电机轴向定量加载装置
CN110696417A (zh) 一种压缩夹具
CN116608197B (zh) 一种机械咬合高强度螺栓组件
CN111331342A (zh) 压装设备
CN112411639A (zh) 基于智能锚具的锚杆轴力远程监测系统及用该系统的监测方法
CN213744295U (zh) 一种耐酸性介质腐蚀的紧固件
CN219411294U (zh) 一种用于梁柱连接的安装组件
CN216278879U (zh) 一种紧固螺栓
CN220063244U (zh) 一种螺栓预紧力监测装置
CN220523036U (zh) 一种防脱落结构的紧固件
CN115450435A (zh) 单根等预应力张垃装备
CN212868137U (zh) 一种精密钢管连接卡扣螺丝
CN217977005U (zh) 一种重力式垫片
CN216264483U (zh) 一种用于螺栓的拧转装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant