CN217445273U - 一种电动平车用直流供电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及小车供电技术领域，尤其涉及一种电动平车用直流供电装置，包括电池，所述电池上连接有用于引出正极的D1+线和引出负极的D1－线，D1+线和D1－线之间并联有多个为平车提供动力的行走电机和油泵电机，D1+线、D1－线与行走电机之间串联有断路器一和变频器一，D1+线、D1－线与油泵电机之间串联有断路器二和变频器二，变频器一和变频器二中有用于将直流电转换成交流电的逆变模块。直流电源由电池输出后接入变频器母排即D1+线、D1－线，利用变频器的逆变模块将直流电转换成供给变频电机使用的交流电，相较传统蓄电池电动平车本方案可以实现平车的大吨位平稳驱动，高精度停车等优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及小车供电技术领域，尤其涉及一种电动平车用直流供电装置。
背景技术
电动平车一般采用蓄电池作为直流电源，以往主要采用直流无刷电机和直流有刷电机作为驱动电机，然而前述的两种驱动形式由于电机自身特性局限，不能控制较高精度以及承担较大扭矩，若在传统蓄电池供电下用于大吨位负载或者高精度控制车辆的驱动时，运行性能差，驱动不稳定且无法高精度停车，为此，我们提出了一种电动平车用直流供电装置。
实用新型内容
为了解决传统蓄电池供电下直流驱动电机无法承受较大扭矩以及控制精度不高的问题，本实用新型提出一种电动平车用直流供电装置，变频器的逆变模块将蓄电池输出的直流电转变成供变频电机使用的三相交流电，较传统蓄电池电动平车有能够实现大吨位平稳驱动，高精度停车等优势。
一种电动平车用直流供电装置，包括电池，所述电池上连接有用于引出正极的D1+线和引出负极的D1－线，D1+线和D1－线之间并联有多个为平车提供动力的行走电机和油泵电机，D1+线、D1－线与行走电机之间串联有断路器一和变频器一，D1+线、D1－线与油泵电机之间串联有断路器二和变频器二，变频器一和变频器二中有用于将直流电转换成交流电的逆变模块。
优选的，所述断路器一的两个常开触点分别与D1+线和D1－线于触点a1、a2处相交，断路器二的两个常开触点分别与D1+线和D1－线于触点b1、b2处相交，且触点a1、a2经断路器一与变频器一的触点+、－连接，触点b1、b2经断路器二与变频器二的触点+、－连接。
优选的，还包括与电池串联的电源开关，电源开关包括与D1+线相连的开关一及与D1－线相连的开关二。
优选的，所述电源开关与电池之间设有充电口，充电口的两个触点分别连接D1+线和D1－线。
优选的，所述开关一和开关二为连动状态。
本实用新型的有益效果是：上述方案采用直流电源和变频电机，变频电机具有扭矩大、精度高的优点，直流电源由电池输出后接入变频器母排即D1+线、D1－线，利用变频器的逆变模块将直流电转换成供给变频电机使用的交流电，相较传统蓄电池电动平车本方案可以实现平车的大吨位平稳驱动，高精度停车等优势。
附图说明
图1为本实用新型的电气原理图。
图中：1、电池；2、充电口；3、电源开关；4、断路器一；5、变频器一；6、行走电机；7、油泵电机；8、断路器二；9、变频器二；10、开关一；11、开关二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，一种电动平车用直流供电装置，包括电池1，电池1的正负极上引出母排，主要有用于引出正极的D1+线和引出负极的D1－线，D1+线和D1－线之间并联有油泵电机7和多个为平车提供动力的行走电机6，其中行走电机6和油泵电机7均采用变频电机。
具体地，D1+线、D1－线与行走电机6之间串联有断路器一4和变频器一5，D1+线、D1－线与油泵电机7之间串联有断路器二8和变频器二9，变频器一5和变频器二9中均有用于将直流电转换成交流电的逆变模块。
实施例1：变频器一5、变频器二9型号均为Goodrive200A系列定制型。
在本实施例中，断路器一4的两个常开触点分别与D1+线和D1－线于触点a1、a2处相交，断路器二8的两个常开触点分别与D1+线和D1－线于触点b1、b2处相交，且触点a1、a2经断路器一4与变频器一5的触点+、－连接，触点b1、b2经断路器二8与变频器二9的触点+、－连接。
进一步地，电池1上还串联有一个电源开关3，电源开关3包括与D1+线相连的开关一10及与D1－线相连的开关二11，开关一10控制D1+线，开关二11控制D1－线，电源开关3与电池1之间设有充电口2，充电口2的两个触点分别连接D1+线和D1－线，直流充电口2作为电源能量补存的充电接口。
实施例2：开关一10和开关二11为连动状态，开关一10、开关二11同时执行D1+线、D1－线的接通和断开操作。
实施例3：断路器一4的两个常开触点与触点a1、a2之间导线的标称横截面积均为4mm2，断路器二8的两个常开触点与触点b1、b2之间导线的标称横截面积为4mm2。
进一步地，变频器一5与行走电机6、变频器二9与油泵电机7之间导线的标称横截面积均为2.5mm2。
上述实用新型的工作原理是：本方案中采用蓄电池作为直流电源即电池1，首先将直流电源接入变频器一5、变频器二9共用的母排即D1+线、D1－线，利用变频器一5、变频器二9中的逆变模块将直流电转换成供给变频电机即本方案中的行走电机6和油泵电机7使用的三相交流电，从而形成适用于变频电机的供电模式。
根据上述工作原理可知，本方案中的供电模式相较于传统蓄电池对直流电机供电的电动平车可以利用变频机扭矩大、精度高的优点实现平车的大吨位平稳驱动，高精度停车等优势。
本实用新型中的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动平车用直流供电装置，包括电池(1)，其特征在于，所述电池(1)上连接有用于引出正极的D1+线和引出负极的D1－线，D1+线和D1－线之间并联有多个为平车提供动力的行走电机(6)和油泵电机(7)，D1+线、D1－线与行走电机(6)之间串联有断路器一(4)和变频器一(5)，D1+线、D1－线与油泵电机(7)之间串联有断路器二(8)和变频器二(9)，变频器一(5)和变频器二(9)中有用于将直流电转换成交流电的逆变模块。
2.根据权利要求1所述的一种电动平车用直流供电装置，其特征在于，所述断路器一(4)的两个常开触点分别与D1+线和D1－线于触点a1、a2处相交，断路器二(8)的两个常开触点分别与D1+线和D1－线于触点b1、b2处相交，且触点a1、a2经断路器一(4)与变频器一(5)的触点+、－连接，触点b1、b2经断路器二(8)与变频器二(9)的触点+、－连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动平车用直流供电装置，其特征在于，还包括与电池(1)串联的电源开关(3)，电源开关(3)包括与D1+线相连的开关一(10)及与D1－线相连的开关二(11)。
4.根据权利要求3所述的一种电动平车用直流供电装置，其特征在于，所述电源开关(3)与电池(1)之间设有充电口(2)，充电口(2)的两个触点分别连接D1+线和D1－线。
5.根据权利要求3所述的一种电动平车用直流供电装置，其特征在于，所述开关一(10)和开关二(11)为连动状态。
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|---|---|---|---|
| CN202221399486.7U CN217445273U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种电动平车用直流供电装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202221399486.7U Active CN217445273U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种电动平车用直流供电装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-06-07 CN CN202221399486.7U patent/CN217445273U/zh active Active
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