CN217443935U - 发卡箱和发卡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉自动发卡机技术领域，具体公开一种发卡箱和发卡设备，发卡箱包括箱体和设于箱体内的驱动机构、取卡器以及控制机构，控制机构与驱动机构和取卡器电性连接，箱体内间隔设有识别件和存卡件，取卡器设有检测识别件的第一检测件和检测存卡件的第二检测件，所述驱动机构驱动所述取卡器移动，以使所述第一检测件检测所述识别件、所述第二检测件检测所述存卡件内的卡。识别件的设置使得取卡器能快速重新定位取卡的初始位置，以校正取卡器的位置偏移量，从而确定每一卡片的具体位置，便于控制机构控制驱动机构驱动取卡器进行取卡，且无需人工操作，有效解决现有的发卡箱需要人工调试取卡器位置偏移导致的取卡失败的技术问题，提升取卡成功率。

Description

发卡箱和发卡设备

技术领域

本实用新型涉及自动发卡机器技术领域，特别涉及一种发卡箱和发卡设备。

背景技术

相关技术中，发卡箱在出厂前对于每一卡片对应取卡器的移动位置进行定位和记录，便于在取卡时根据记录数据进行对应位置的移动以达到对应的卡位。发卡箱在出厂后的运输、或者使用过程中因移动或振动等不可抗力因素，导致取卡器会发生位置偏移，使得按照原记录数据无法达到指定位置，导致取卡失败，现有设备和技术使用人工进行复测和重新校准，检测精度不高且占用人力资源。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种发卡箱和发卡设备，旨在解决现有的发卡箱需要人工调试取卡器位置偏移导致取卡失败的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的发卡箱，所述发卡箱包括：

箱体，所述箱体设有容腔，所述箱体内间隔设有存卡件和识别件；

驱动机构，所述驱动机构设于所述容腔内；

取卡器，所述取卡器活动设于所述容腔内，并连接所述驱动机构，所述取卡器设有第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述识别件，所述第二检测件用于检测所述存卡件内的卡片；及

控制机构，所述控制机构电连接所述驱动机构、所述第一检测件以及所述第二检测件；

其中，所述驱动机构驱动所述取卡器移动，以使所述第一检测件检测所述识别件，所述第二检测件检测所述存卡件内的卡片。

可选地，所述发卡箱包括多个所述存卡件和多个所述识别件；

多个所述存卡件沿第一方向间隔排布，相邻两个所述存卡件之间设有存卡槽；

一所述识别件对应一所述存卡槽设置，所述驱动机构驱动所述取卡器沿所述第一方向移动，以检测所述识别件。

可选地，所述第一检测件设于所述取卡器朝向所述存卡件的一侧，所述第一检测件设有第一检测槽；

其中，所述驱动机构驱动所述取卡器朝向所述识别件移动，使所述识别件伸入所述第一检测槽；

且/或，所述第二检测件设于所述取卡器朝向所述存卡件的一侧，并与所述第一检测件间隔设置，所述第二检测件设有第二检测槽；

其中，所述驱动机构驱动所述取卡器远离所述识别件移动，使所述第二检测槽连通所述存卡槽，以检测所述存卡槽内的卡片。

可选地，所述取卡器包括：

基座，所述基座连接所述驱动机构；

取卡驱动，所述取卡驱动设于所述基座；及

取卡件，所述取卡件活动连接与所述基座，并与所述取卡驱动连接，所述第一检测件和所述第二检测件间隔设于所述取卡件朝向所述存卡件的一侧；

其中，所述驱动机构驱动所述取卡件与所述基座相对运动，以使所述取卡件靠近或远离所述存卡槽。

可选地，所述发卡箱还包括多个标尺件，多个所述标尺件沿所述第一方向间隔设于所述容腔内，一所述标尺件与一所述存卡件连接，并对应一所述存卡槽设置；

一所述识别件设于一所述标尺件的一端，且多个所述识别件位于多个所述标尺件朝向所述取卡器的一侧设置。

可选地，所述识别件与所述标尺件呈夹角设置，所述识别件设于所述标尺件背向所述存卡件的一侧；

且/或，所述识别件与所述标尺件为钣金件；

且/或，所述识别件与所述标尺件为一体成型结构。

可选地，所述存卡槽沿第二方向延伸设置，每一所述存卡槽的槽侧壁设有多个限位槽，多个所述限位槽沿第二方向间隔排布，正对的两个所述限位槽连通所述存卡槽形成一存卡位；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述驱动机构驱动所述取卡器沿所述第二方向移动，以检测所述存卡位的所述卡片。

可选地，所述发卡箱还包括设于容腔内的安装座，所述取卡器设于所述安装座，所述驱动机构包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述容腔内，其输出端连接所述安装座；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述安装座，所述第二驱动组件的输出端连接所述取卡器；

其中，所述第一驱动组件驱动所述安装座和所述取卡器沿所述第二方向往复运动，所述第二驱动组件驱动所述取卡器沿所述第一方向往复运动。

可选地，所述控制机构包括：

主板，所述主板设于所述容腔内，所述驱动机构与所述主板电连接；和

校准模块，所述校准模块设于所述主板，并与所述主板电连接，所述第一检测件和所述第二检测件均与所述校准模块电连接。

本实用新型还提出一种发卡设备，所述发卡设备包括：

壳体，所述壳体设有腔体和连通所述腔体的开口；和

如上述任一项所述的发卡箱，所述发卡箱设于所述腔体内，所述发卡箱的箱体设有连通其容腔的出卡口，所述出卡口连通所述开口。

本实用新型技术方案通过设置识别件，有效解决现有的发卡箱需要人工调试取卡器位置偏移导致的取卡失败的技术问题。发卡箱包括箱体和设于箱体内的驱动机构、取卡器以及控制机构，控制机构与驱动机构和取卡器电性连接，箱体内间隔设有识别件和存卡件，取卡器设有检测识别件的第一检测件和检测存卡件的第二检测件，所述驱动机构驱动所述取卡器移动，以使所述第一检测件检测所述识别件、所述第二检测件检测所述存卡件内的卡。识别件的设置使得取卡器能快速重新定位取卡的初始位置，以校正取卡器的位置偏移量，从而确定每一卡片的具体位置，便于控制机构控制驱动机构驱动取卡器进行取卡，且无需人工操作，有效解决现有的发卡箱需要人工调试取卡器位置偏移导致的取卡失败的技术问题，提升取卡成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型发卡箱一实施例的装配局部内部结构示意图；

图2为本实用新型发卡箱一实施例的顶部俯视结构示意图；

图3为本实用新型发卡箱如图2实施例的Q部分放大结构示意图；

图4为本实用新型发卡箱一实施例的取卡器结构示意图；

图5为本实用新型发卡箱又一实施例的取卡器结构示意图；

图6为本实用新型发卡箱再一实施例的驱动机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示，本实用新型提出一种发卡箱100。图1为本实用新型发卡箱100一实施例的装配局部内部结构示意图；图2为本实用新型发卡箱100一实施例的顶部俯视结构示意图；图3为本实用新型发卡箱100如图2实施例的Q部分放大结构示意图；图4为本实用新型发卡箱100一实施例的取卡器50结构示意图；图5为本实用新型发卡箱100又一实施例的取卡器50结构示意图；图6为本实用新型发卡箱100再一实施例的驱动机构30的结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型提出的发卡箱100，发卡箱100包括箱体10、驱动机构30、取卡器50以及控制机构，箱体10设有容腔10A，箱体10内间隔设有存卡件20和识别件21，驱动机构30设于容腔10A内，取卡器50活动设于容腔10A内，并连接驱动机构30，取卡器50设有第一检测件51和第二检测件52，第一检测件51用于检测识别件21，第二检测件52用于检测存卡件20内的卡片600，控制机构电连接驱动机构30、第一检测件51以及第二检测件52；其中，驱动机构30驱动取卡器50移动，以使第一检测件51检测识别件21，第二检测件52检测存卡件20内的卡片600。

需要说明的是，每一存卡件20可以容纳多张卡片600，一存卡件20对应一识别件21设置，每一识别件21距离每张卡片600的位移量是固定的，设备100在出厂之前每一卡片600的坐标位置全部存储于控制机构内，在运输或使用过程中取卡器50的运行柜机会发生偏移，此时只需要针对取卡器50的移动和识别确定其偏移量，通过驱动机构30对其偏移量进行补偿，将最新检测后的偏移量和补偿数据存储于控制机构，控制机构生成新的控制指令和驱动取卡器50运动的位移量，以精确定位每一张卡片600。其中，识别件21为确定存卡件20的具体位置，且为取卡器50针对一存卡件20对应的多张卡片600在取卡前需要确定的原点位置，也就是说，设定识别件21距离对应的存卡件20上最近一张卡片600的相对位置是固定的，设定存卡件20上距离识别件21最近一张卡片600为校准卡，取卡器50通过识别件21确定存卡件20位置，从而能确定校准卡的位置，根据其从识别件21位置移动至校准卡的位置的位移量确定是否发生偏移，从而进行校准。

在本实施例中，发卡箱100包括箱体10和设于箱体10内的驱动机构30、取卡器50以及控制机构，控制机构与驱动机构30和取卡器50电性连接，箱体10内间隔设有识别件21和存卡件20，取卡器50设有检测识别件21的第一检测件51和检测存卡件20的第二检测件52，驱动机构30驱动取卡器50移动，以使第一检测件51检测识别件21、第二检测件52检测存卡件20内的卡。本实用新型技术方案通过设置识别件21，使得取卡器50能快速重新定位取卡的初始位置，以校正取卡器50的位置偏移量，从而确定每一卡片600的具体位置，便于控制机构控制驱动机构30驱动取卡器50进行取卡，有效解决现有的发卡箱100需要人工调试取卡器50位置偏移导致的取卡失败的技术问题，提升取卡成功率。

可选地，控制机构包括主板和校准模块，主板设于容腔10A内，驱动机构30与主板电连接；校准模块设于主板，并与主板电连接，第一检测件51和第二检测件52均与校准模块电连接。

在本实施例中，控制机构设有校准模块，校准模块根据第一检测件51和第二检测件52的检测数据计算取卡器50位置偏移的偏差量，从而得出补偿数据，控制机构根据补偿数据调整驱动取卡器50运动的位移量，以校准当前设备100，使得取卡器50能精准定位每一张卡片600的具体位置，提升取卡成功率。

可选地，发卡箱100包括多个存卡件20和多个识别件21；多个存卡件20沿第一方向间隔排布，相邻两个存卡件20之间设有存卡槽20A；一识别件21对应一存卡槽20A设置，驱动机构30驱动取卡器50沿第一方向移动，以检测多个识别件21。

可选地，存卡槽20A沿第二方向延伸设置，每一存卡槽20A的槽侧壁设有多个限位槽，多个限位槽沿第二方向间隔排布，正对的两个限位槽连通存卡槽20A形成一存卡位；其中，第一方向与第二方向呈夹角设置，驱动机构30驱动取卡器50沿第二方向移动，以检测存卡位的卡片600。

定义每一存卡件20沿Z轴方向延伸设置，则多个存卡槽20A沿Z轴方向排列设置，每一存卡位和存卡位的卡片600所在平面为与Z轴方向垂直的平面，即为X轴和Y轴所在平面；设定第一方向与第二方向垂直，则第一方向平行于X轴方向、第二方向平行于Z轴方向，设定垂直于第一方向和第二方向的方向为第三方向，则第三方向设为Y轴方向。X轴和Y轴相互垂直，并与Z轴一起构成空间直角坐标系O-XYZ，以下以此方位基准进行各实施例的阐述。

在本实施例中，每一存卡件20沿Z轴方向延伸设置，相邻两存卡件20之间形成存卡槽20A，存卡槽20A的延伸方向与存卡件20同向，即存卡槽20A沿Z轴方向延伸设置，一识别件21对应一存卡槽20A，使得一识别件21可对应一存卡槽20A内的多个存卡位设置，即检测到某一识别件21后，沿Z轴向下即可获取任一存卡位内的卡片600，便于识别和管理。

在本实施例中，取卡器50在沿X轴和/或Z轴移动以检测识别件21，第一检测件51检测到一识别件21后，第二检测件52沿Z轴的正下方位置即为多核存卡位以及放置于多个存卡位的卡片600。在找到其中之一的识别件21后，取卡器50可以沿X轴方向对多个识别件21进行逐一识别，针对一个识别件21和其对应的存卡件20，沿Z轴方向下行寻找校准卡，以确定取卡器50关于Z轴、针对每一识别件21对应的一存卡件20的取卡运动是否发生偏移，并针对发生偏移的某一列存卡件20通过控制机构进行计算和偏差校准，以对取卡器50的运行位移进行补偿和重新记录，使得取卡器50根据新记录的位移数据量能精准定位每一张卡片600的具体位置，提升取卡器50取卡成功率。

可以理解的是，箱体10包括顶板11、底板12和多个侧板13，顶板11、底板12和多个侧板13均为可拆卸连接且围合形成容腔10A，多个存卡件20均设于一侧板13上，识别件21可设置于侧板13上，并朝向取卡件54一侧延伸设置，识别件21可设于存卡件20邻近顶板11位置，也可设置存卡件20邻近底板12位置，为了便于进准缺定取卡器50是否发生空间上的偏移，识别件21设于存卡件20靠近顶板11一侧，且识别件21距离校准卡具有一定的相对位移，以能明显检测到偏差量，提升校准精准度和可靠性。

可以理解的是，顶板11上设有抓手111，可以通过抓手111直接将整个发卡箱100与外部设备可拆卸地装配，提升装配的便捷性和灵活性。

可选地，发卡箱100还包括多个标尺件，多个标尺件沿第一方向间隔设于容腔10A内，一标尺件与一存卡件20连接，并对应一存卡槽20A设置；一识别件21设于一标尺件的一端，且多个识别件21位于多个标尺件朝向取卡器50的一侧设置。

在本实施例中，多个存卡件20沿X轴方向间隔设置，多个标尺件对应多个存卡件20设置，则多个识别件21沿X轴方向间隔排布，识别件21设于标尺件的一端，识别件21的数量少于或等于标尺件的数量，其中，标尺件设于存卡件20远离背部侧板13的一侧，即位于存卡件20朝向取卡器50的一侧，标尺件与存卡件20平行设置，取卡器50的第一检测件51通过对标尺件上识别件21的检测以确定该列存卡槽20A的具体位置，后取卡器50沿Z轴下行至第二检测件52检测到校准位置的校准卡，记录下行位移，并与预先存储的下行位移进行比较，实现驱动位移补偿，以校准当前发卡箱100的取卡全路径，便于管理、提升取卡精准度和取卡成功率。

结合参照图3所示，可选地，识别件21与标尺件呈夹角设置，识别件21设于标尺件背向存卡件20的一侧；且/或，识别件21与标尺件为钣金件；且/或，识别件21与标尺件为一体成型结构。

在本实施例中，识别件21凸出于标尺件朝向取卡器50的一侧设置，识别件21与标尺件可拆卸连接，或者识别件21与标尺件为一体成型结构，具体可为钣金件的顶部具有折弯部，折弯部朝向标尺件朝向取卡器50的一侧弯折设置，便于取卡器50的第一检测件51检测。

结合参照图4至图5所示，可选地，第一检测件51设于取卡器50朝向存卡件20的一侧，第一检测件51设有第一检测槽51A；其中，驱动机构30驱动取卡器50朝向识别件21移动，使识别件21伸入第一检测槽51A。

可选地，第二检测件52设于取卡器50朝向存卡件20的一侧，并与第一检测件51间隔设置，第二检测件52设有第二检测槽52A；其中，驱动机构30驱动取卡器50远离识别件21移动，使第二检测槽52A连通存卡槽20A，以检测存卡槽20A内的卡片600。

在本实施例中，识别件21凸出于标尺件设置，具体凸出于标尺件朝向取卡器50的一侧设置，第一检测件51凸出于取卡器50朝向存卡件20的一侧设置，且第一检测件51设置有第一检测槽51A；第二检测件52凸出于取卡器50朝向存卡件20的一侧设置，第二检测件52设于取卡器50沿X轴相对的两侧，具有发射端和接收端，发射端和接收端间隔形成有第二检测槽52A，第一检测槽51A的设置便于识别件21伸入第一检测槽51A内进行检测，第二检测槽52A的设置便于第一检测件51检测识别件21的时候对存卡件20进行避让，同时第二检测槽52A连通存卡槽20A，在沿Z轴下行过程中精准连通每一存卡位，同时第二检测槽52A具有对卡片600避让的效果，便于监测卡片600，但不会与存卡件20或者标尺件发生阻碍，提升检测、取卡的顺畅性。

可以理解的是，第一检测件51与第二检测件52沿Z轴的距离是固定的，且距离数据预先存储于控制机构中，当识别件21设于标尺件靠近顶板11的一端时，第二检测件52间隔设于第一检测件51的下方位置，便于下行检测卡片600。

结合参照如图6所示，可选地，发卡箱100还包括设于容腔10A内的安装座15，取卡器50设于安装座15，驱动机构30包括第一驱动组件31，第一驱动组件31设于容腔10A内，其输出端连接安装座15；第二驱动组件32，第二驱动组件32设于安装座15，第二驱动组件32的输出端连接取卡器50；其中，第一驱动组件31驱动安装座15和取卡器50沿第二方向往复运动，第二驱动组件32驱动取卡器50沿第一方向往复运动。

在本实施例中，第二驱动组件32包括第二驱动件321、沿Z轴呈上下间隔设置的两传动齿322以及套设于两传动齿322的传动链323，第二驱动件321设于底板12上，其输出轴连接下传动齿322，安装座15与传动链323相对固定连接，第二驱动件321驱动下传动齿322带动传动链323和上传动齿322进行转动，实现安装座15带动取卡器50和第一驱动机构30沿Z轴的上下往复运动。

其中，第一驱动组件31包括第一驱动件、导向件312以及第一传动组件，第一驱动件设于安装座15，导向件312设于安装座15，并沿第一方向，即X轴延伸设置，取卡器50设有导向孔53A，导向件312穿设于导向孔53A内，以使取卡器50活动连接导向件312，第一传动组件包括至少两同步轮313和一同步带314，至少两同步轮313沿X轴设于导向件312的两端，同步带314套设于至少两同步轮313上，第一驱动件的输出轴连接一同步轮313，并通过同步轮313与同步带314的传动实现取卡器50沿X轴方向的左右往复移动。

具体参照图4和图5所示，可选地，取卡器50包括基座53、取卡驱动33以及取卡件54，基座53连接驱动机构30；取卡件54活动连接与基座53，并与取卡驱动33连接，驱动机构30驱动取卡件54与基座53相对运动，以使取卡件54靠近或远离存卡槽20A，第一检测件51和第二检测件52间隔设于取卡件54朝向存卡件20的一侧。

在本实施例中，取卡器50开设有导向孔53A，导向件312穿设于导向孔53A中，以支撑和导向取卡器50在安装座15上的移动。取卡器50包括活动连接的基座53、取卡驱动33以及取卡件54，基座53上间隔开设两个导向孔53A，两个导向件312穿设于两个导向孔53A中，以提升导向件312支撑基座53和取卡件54的稳定性，同时对基座53和取卡件54沿X轴方向的运动提供支撑力和导向。取卡驱动33设于基座53，并连接取卡件54，取卡驱动33驱动取卡件54与基座53发生相互位移，使得取卡件54沿第三方向，即沿Y轴方向，往复移动以取卡。

可以理解的是，两导向件312设置为两间隔设置的导向杆，两导向杆沿X轴方向延伸设置，并与安装座15可拆卸连接，用于支撑取卡器50在安装座15上的装配和移动，提升装配可靠性和移动平稳性。

可以理解的是，取卡器50还包括卷卡驱动34，卷卡驱动34设于取卡件54上，取卡驱动33驱动取卡件54朝向卡片600移动至卡片600伸入取卡槽54A时，卷卡驱动34工作，将卡片600从取卡件54靠近存卡件的一侧传送至取卡件54背离存卡件的一侧，箱体的侧板13上开设有连通容腔10A的出卡口，取卡器50将卡片600传输至出卡口并通过出卡口将卡片600吐出容腔10A，以实现精准、快速取卡。

可以理解的是，取卡驱动33和/或卷卡驱动34的传动组件为带轮传动或链条传动。

需要说明的是，上述任一实施例中的存卡件内的卡片的位置信息可通过坐标或单位位移进行确定，坐标单位可为厘米。

以坐标为一实施方式，做如下举例：在出厂之前，取卡器50停留至一初始位置，取卡器50自初始位置移动至任一识别件的位移在X轴和Z轴方向上的分量设定为基础分量且作为初始定值存储于控制机构。

在调试之前，发卡箱100内取卡器50较于初始位置发生偏移或者取卡器50的运行轨道发生偏移，有需要调试的需求，先记录取卡器50移动前的坐标位置，该坐标值是偏差坐标值。

调试时，将取卡器50移动至第N列的第N识别件21，并记录将取卡器50从当前位置移动至第N列的第N识别件21，可根据初始位置到识别件21的运动位移与偏差位置到识别件21的运动位移得出偏差值，将偏差值记录进校准模块，并形成关于X轴、Y轴以及Z轴的补偿值，在控制机构控制第一驱动件驱动基座53带动取卡件54沿X轴方向的移动位移、及/或控制机构控制第一驱动件驱动安装座沿Z轴方向的移动位移、及/或控制机构控制取卡驱动33驱动安装件沿Y轴方向的移动位移。

本实用新型还提出一种发卡设备(图未示)，发卡设备包括壳体和如上述任一项的发卡箱，该发卡箱100的具体结构参照上述实施例，由于本发卡设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，壳体设有腔体和连通腔体的开口；发卡箱设于腔体内，发卡箱的箱体设有连通其容腔的出卡口，出卡口连通开口。驱动机构30驱动取卡器50沿X轴和Z轴往复移动，以检测识别件21和卡片；取卡驱动33用于驱动取卡器50的取卡件54与基座53发生相对移动，以在检测到卡片之后朝向卡片移动使得卡片进入取卡槽54A；卷卡驱动34用于在卡片进入取卡槽54A后将卡片夹持并移动，以传输卡片至取卡器50背离存卡件的一侧；之后同样在第一驱动组件31、第二驱动组件32以及取卡驱动33的共同协助作用下，将卡片传输至出卡口；之后，卷卡驱动34将卡片吐出，通过开口取出来自出卡口的卡片600。在上述取卡过程之前，取卡器50针对每一列的存卡件20内卡片具体位置的确定可以通过第一检测件51检测识别件21、第二检测件52检测校准位置的校准卡来确定取卡器50在该列存卡件20上是否有偏差位移产生，有则通过控制机构的校准模块进行补偿校准，并将补偿后的校准数据存储至控制机构，形成新的取卡位置数据。便于上述取卡过程的顺利进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发卡箱，其特征在于，所述发卡箱包括：

箱体，所述箱体设有容腔，所述箱体内间隔设有存卡件和识别件；

驱动机构，所述驱动机构设于所述容腔内；

取卡器，所述取卡器活动设于所述容腔内，并连接所述驱动机构，所述取卡器设有第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述识别件，所述第二检测件用于检测所述存卡件内的卡片；及

控制机构，所述控制机构电连接所述驱动机构、所述第一检测件以及所述第二检测件；

其中，所述驱动机构驱动所述取卡器移动，以使所述第一检测件检测所述识别件，所述第二检测件检测所述存卡件内的卡片。

2.如权利要求1所述的发卡箱，其特征在于，所述发卡箱包括多个所述存卡件和多个所述识别件；

多个所述存卡件沿第一方向间隔排布，相邻两个所述存卡件之间设有存卡槽；

一所述识别件对应一所述存卡槽设置，所述驱动机构驱动所述取卡器沿所述第一方向移动，以检测所述识别件。

3.如权利要求2所述的发卡箱，其特征在于，所述第一检测件设于所述取卡器朝向所述存卡件的一侧，所述第一检测件设有第一检测槽；

其中，所述驱动机构驱动所述取卡器朝向所述识别件移动，使所述识别件伸入所述第一检测槽；

且/或，所述第二检测件设于所述取卡器朝向所述存卡件的一侧，并与所述第一检测件间隔设置，所述第二检测件设有第二检测槽；

其中，所述驱动机构驱动所述取卡器远离所述识别件移动，使所述第二检测槽连通所述存卡槽，以检测所述存卡槽内的卡片。

4.如权利要求2所述的发卡箱，其特征在于，所述取卡器包括：

基座，所述基座连接所述驱动机构；

取卡驱动，所述取卡驱动设于所述基座；及

取卡件，所述取卡件活动连接所述基座，并与所述取卡驱动连接，所述第一检测件和所述第二检测件间隔设于所述取卡件朝向所述存卡件的一侧；

其中，所述取卡驱动用于驱动所述取卡件与所述基座相对运动，以使所述取卡件靠近或远离所述存卡槽。

5.如权利要求2所述的发卡箱，其特征在于，所述发卡箱还包括多个标尺件，多个所述标尺件沿所述第一方向间隔设于所述容腔内，一所述标尺件与一所述存卡件连接，并对应一所述存卡槽设置；

一所述识别件设于一所述标尺件的一端，且多个所述识别件位于多个所述标尺件朝向所述取卡器的一侧设置。

6.如权利要求5所述的发卡箱，其特征在于，所述识别件与所述标尺件呈夹角设置，所述识别件设于所述标尺件背向所述存卡件的一侧；

且/或，所述识别件与所述标尺件为钣金件；

且/或，所述识别件与所述标尺件为一体成型结构。

7.如权利要求2所述的发卡箱，其特征在于，所述存卡槽沿第二方向延伸设置，每一所述存卡槽的槽侧壁设有多个限位槽，多个所述限位槽沿第二方向间隔排布，正对的两个所述限位槽连通所述存卡槽形成一存卡位；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述驱动机构驱动所述取卡器沿所述第二方向移动，以检测所述存卡位的所述卡片。

8.如权利要求7所述的发卡箱，其特征在于，所述发卡箱还包括设于容腔内的安装座，所述取卡器设于所述安装座，所述驱动机构包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述容腔内，其输出端连接所述安装座；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述安装座，所述第二驱动组件的输出端连接所述取卡器；

其中，所述第一驱动组件驱动所述安装座和所述取卡器沿所述第二方向往复运动，所述第二驱动组件驱动所述取卡器沿所述第一方向往复运动。

9.如权利要求1至8中任一项所述的发卡箱，其特征在于，所述控制机构包括：

主板，所述主板设于所述容腔内，所述驱动机构与所述主板电连接；和

校准模块，所述校准模块设于所述主板，并与所述主板电连接，所述第一检测件和所述第二检测件均与所述校准模块电连接。

10.一种发卡设备，其特征在于，所述发卡设备包括：

壳体，所述壳体设有腔体和连通所述腔体的开口；和

如权利要求1至9中任一项所述的发卡箱，所述发卡箱设于所述腔体内，所述发卡箱的箱体设有连通其容腔的出卡口，所述出卡口连通所述开口。

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