CN217443771U - 一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及驱动器集成，具体涉及一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，包括上位机、集线器、总线型控制器、脉冲序列型控制器和IO切换模块；集线器，上位机与总线型控制器、脉冲序列型控制器之间的通讯枢纽；总线型控制器，同时支持多种类型的总线型驱动器；脉冲序列型控制器，同时支持多种类型的脉冲序列型驱动器；IO切换模块，连接总线型控制器和脉冲序列型控制器，用于进行信号转换，提供输入和输出信号，并接收限位信号；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的支持驱动器类型较少、支持信号类型较少的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动器集成，具体涉及一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统。
背景技术
目前，常见的控制器为单一的总线型或者单一的脉冲序列型等，现有控制器均存在一定的缺陷：当设备中需要用到多类型驱动器时，单一的总线型控制器以及单一的脉冲序列型控制器无法满足使用需求；应用在非标设备上时，接口过多，上位开发难度大；接近开关类型固定，兼容性差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，能够有效克服现有技术所存在的支持驱动器类型较少、支持信号类型较少的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，包括上位机、集线器、总线型控制器、脉冲序列型控制器和IO切换模块；
集线器，上位机与总线型控制器、脉冲序列型控制器之间的通讯枢纽；
总线型控制器，同时支持多种类型的总线型驱动器；
脉冲序列型控制器，同时支持多种类型的脉冲序列型驱动器；
IO切换模块，连接总线型控制器和脉冲序列型控制器，用于进行信号转换，提供输入和输出信号，并接收限位信号。
优选地，所述总线型驱动器之间依次连接，其中一个总线型驱动器接入总线型控制器。
优选地，所述总线型驱动器连接的最多数量根据总线型控制器的型号确定，所述总线型驱动器包括欧美系、日系。
优选地，所述脉冲序列型驱动器将脉冲、方向及编码器反馈接入脉冲序列型控制器。
优选地，所述脉冲序列型控制器支持所有脉冲模式控制的伺服驱动器和步进驱动器，所述脉冲序列型驱动器连接的最多数量根据脉冲序列型控制器的型号确定。
优选地，所述IO切换模块对PNP信号、NPN信号进行转换，并支持接入多种类型的限位传感器。
优选地，所述PNP信号包括PNP输入信号和PNP输出信号，所述NPN信号包括NPN输入信号和NPN输出信号。
优选地，所述上位机通过网线与集线器连接，所述集线器通过网线分别与总线型控制器、脉冲序列型控制器连接。
优选地，所述集线器采用RJ45接口，所述上位机远距离连接集线器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，可支持驱动器类型多，能够同时支持总线型驱动器、脉冲序列型驱动器，以及欧美系、日系驱动器等；本实用新型可以兼容PNP型、NPN型以及接近开关等多类型信号；支持分布式运动控制，控制距离远，上位机易开发；本实用新型具有兼容性强、拓展性强的特点，有很好的推广和实用价值，能够产生良好的经济效益和社会效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，如图1所示，包括上位机、集线器、总线型控制器、脉冲序列型控制器和IO切换模块；
集线器，上位机与总线型控制器、脉冲序列型控制器之间的通讯枢纽；
总线型控制器，同时支持多种类型的总线型驱动器；
脉冲序列型控制器，同时支持多种类型的脉冲序列型驱动器；
IO切换模块，连接总线型控制器和脉冲序列型控制器，用于进行信号转换，提供输入和输出信号，并接收限位信号。
上位机通过网线与集线器(可采用普通交换机)连接，集线器通过网线分别与总线型控制器(可采用EtherCat总线运动控制器)、脉冲序列型控制器(可采用Pulse控制器)连接。集线器采用RJ45接口，简单便捷，上位机易开发，上位机远距离连接集线器，控制距离远。
总线型驱动器之间依次连接，其中一个总线型驱动器接入总线型控制器。总线型驱动器连接的最多数量根据总线型控制器的型号确定，总线型驱动器包括欧美系、日系。
脉冲序列型驱动器将脉冲、方向及编码器反馈接入脉冲序列型控制器。脉冲序列型控制器支持所有脉冲模式控制的伺服驱动器和步进驱动器，脉冲序列型驱动器连接的最多数量根据脉冲序列型控制器的型号确定。
IO切换模块对PNP信号、NPN信号进行转换，并支持接入多种类型的限位传感器。其中，PNP信号包括PNP输入信号和PNP输出信号，NPN信号包括NPN输入信号和NPN输出信号。
上位机通过网线与集线器连接进行通讯，集线器通过网线分别与总线型控制器、脉冲序列型控制器连接进行通讯。将所有总线型驱动器按照图1所示依次用网线连接，首个总线型驱动器通过网线与总线型控制器连接；所有脉冲序列型驱动器将脉冲、方向及编码器反馈接入脉冲序列型控制器。将总线型控制器、脉冲序列型控制器的限位信号及所需数字输入、输出信号接入IO切换模块，将各种类型限位传感器(包括接近开关)及PNP信号、NPN信号接入IO切换模块。
本申请技术方案中所涉及电器元件的引脚功能均可在技术资料上查看，而这些电器元件的电路连接关系可根据技术资料进行连接，本领域技术人员有能力完成此项工作。
值得注意的是，本申请技术方案的目的仅是为了提供一种不同于现有技术的硬件配置，使技术人员能够在这样的硬件配置下实现进一步的开发，至于软件程序可在后期由本领域的编程人员根据实际效果需要进行编程。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：包括上位机、集线器、总线型控制器、脉冲序列型控制器和IO切换模块；
集线器，上位机与总线型控制器、脉冲序列型控制器之间的通讯枢纽；
总线型控制器，同时支持多种类型的总线型驱动器；
脉冲序列型控制器，同时支持多种类型的脉冲序列型驱动器；
IO切换模块，连接总线型控制器和脉冲序列型控制器，用于进行信号转换，提供输入和输出信号，并接收限位信号。
2.根据权利要求1所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述总线型驱动器之间依次连接，其中一个总线型驱动器接入总线型控制器。
3.根据权利要求2所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述总线型驱动器连接的最多数量根据总线型控制器的型号确定，所述总线型驱动器包括欧美系、日系。
4.根据权利要求1所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述脉冲序列型驱动器将脉冲、方向及编码器反馈接入脉冲序列型控制器。
5.根据权利要求4所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述脉冲序列型控制器支持所有脉冲模式控制的伺服驱动器和步进驱动器，所述脉冲序列型驱动器连接的最多数量根据脉冲序列型控制器的型号确定。
6.根据权利要求1所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述IO切换模块对PNP信号、NPN信号进行转换，并支持接入多种类型的限位传感器。
7.根据权利要求6所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述PNP信号包括PNP输入信号和PNP输出信号，所述NPN信号包括NPN输入信号和NPN输出信号。
8.根据权利要求1所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述上位机通过网线与集线器连接，所述集线器通过网线分别与总线型控制器、脉冲序列型控制器连接。
9.根据权利要求8所述的应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统，其特征在于：所述集线器采用RJ45接口，所述上位机远距离连接集线器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221477440.2U CN217443771U (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217443771U true CN217443771U (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83222850
Family Applications (1)
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| CN202221477440.2U Active CN217443771U (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 一种应用于多轴设备中兼容多类型驱动器的集成系统 |
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2022
- 2022-06-14 CN CN202221477440.2U patent/CN217443771U/zh active Active
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