CN217443759U - 一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤及控制系统，本实用新型通过设置裤子主体、充气模块、压力传感器模块以及主控模块，充气模块包括气泵单元、导管单元以及若干个气囊单元，气囊单元分布设置于裤子主体，气囊单元通过导管单元与气泵单元连接；主控模块与气泵单元以及压力传感器模块连接，当对象穿上裤子主体即可以通过主控模块控制气泵单元对气囊单元进行充气放气形成气浪从而对对象的腿部肌肉进行按摩放松，使用便捷且提高了效率和体验感；另外，压力传感器模块固定于气囊单元的外表面，使得主控模块能够监控气囊单元的压力控制气囊单元的充气放气，有利于避免气囊单元出现破裂的情况，可广泛应用于按摩技术领域。

Description

一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤及控制系统

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，尤其是一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤及控制系统。

背景技术

随着健康需求不断攀升，全民运动的热情持续高涨，但运动易造成下肢损伤的发生，因此加强下肢损伤的早期预防及治疗，实现预防与治疗一体化变得尤为重要。而对于下肢损伤的预防，下肢肌肉失衡通常是下肢损伤诱发的重要因素之一，对于其治疗，下肢损伤后会易出现局部肌肉过度紧张的症状从而影响功能恢复，因此调节下肢肌肉平衡，按摩放松肌肉，强化较弱肌肉是下肢损伤防治的关键。

目前，针对下肢腿部肌肉按摩调节主要通过医院专业治疗，例如手法治疗、中医针灸推拿等，但预约过程复杂需要经常到医院进行治疗，花费时间长、效率低、体验感不佳，难以坚持。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供便捷使用的一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤及控制系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，包括：

裤子主体；

充气模块，包括气泵单元、导管单元以及若干个气囊单元；所述气囊单元分布设置于所述裤子主体，所述气囊单元通过所述导管单元与所述气泵单元连接；

压力传感器模块，固定于所述气囊单元的外表面；

主控模块，与所述气泵单元以及所述压力传感器模块连接。

进一步，所述裤子主体包括左本体和右本体，所述气囊单元包括第一气囊和第二气囊，所述第一气囊分布设置于所述左本体，所述第二气囊分布设置于所述右本体。

进一步，所述导管单元包括若干个第一导管以及若干个第二导管，所述第一气囊通过所述第一导管与所述气泵单元连接，所述第二气囊通过所述第二导管与所述气泵单元连接。

进一步，所述裤子主体还包括可调节裤腰，所述可调节裤腰连接所述左本体和所述右本体。

进一步，所述左本体包括第一前片和第一后片，所述右本体包括第二前片和第二后片，所述第一气囊沿所述左本体的长度延伸方向设置于所述第一前片以及所述第一后片，所述第二气囊沿所述右本体的长度延伸方向设置于所述第二前片以及所述第二后片。

进一步，所述主控模块包括第一控制单元以及第二控制单元，所述压力传感器模块包括若干第一压力传感器以及若干第二压力传感器，所述第一控制单元连接所述第一压力传感器以及所述气泵单元，所述第二控制单元连接所述第二压力传感器以及所述气泵单元；所述第一压力传感器固定于所述第一气囊，所述第二压力传感器固定于所述第二气囊。

进一步，所述裤子主体包括内层、中间层以及外层，所述中间层位于所述内层以及所述外层之间，所述气囊单元以及所述压力传感器模块设置于所述中间层。

本实用新型实施例还提供一种控制系统，包括：终端以及所述智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，所述终端与主控模块连接。

进一步，所述控制系统还包括云服务器，所述云服务器与所述终端连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置裤子主体、充气模块、压力传感器模块以及主控模块，充气模块包括气泵单元、导管单元以及若干个气囊单元，所述气囊单元分布设置于所述裤子主体，所述气囊单元通过所述导管单元与所述气泵单元连接；主控模块与所述气泵单元以及所述压力传感器模块连接，当对象穿上裤子主体即可以通过主控模块控制气泵单元对气囊单元进行充气放气形成气浪从而对对象的腿部肌肉进行按摩放松，使用便捷且提高了效率和体验感；另外，压力传感器模块固定于所述气囊单元的外表面，使得主控模块能够监控气囊单元的压力控制气囊单元的充气放气，有利于避免气囊单元出现破裂的情况。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例控制系统的方框图；

图2为本实用新型具体实施例裤子主体的示意图；

图3为本实用新型具体实施例左本体的剖视示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序,“左”、“右”、“前”、“后”可以基于不同视角参照物而变换和反转。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。

参照图1、图2和图3，本实用新型实施例提供了一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，包括裤子主体、充气模块、压力传感器模块以及主控模块。本实用新型实施例中，裤子主体包括左本体1、右本体2以及可调节裤腰3，左本体1包括第一后片11和第一前片12，右本体2包括第二前片(未图示)和第二后片21；充气模块包括气泵单元(未图示)、导管单元以及若干个气囊单元，导管单元(未图示)包括若干个第一导管以及若干个第二导管，气囊单元包括第一气囊4和第二气囊5；压力传感器模块包括若干第一压力传感器6以及若干第二压力传感器7。

可选地，可调节裤腰3、左本体1和右本体2均能够调节大小从而适应不同体型的对象，可调节裤腰3连接左本体1和右本体2。

参照图2和图3，可选地，气囊单元分布设置于裤子主体，具体地第一气囊4分布设置于左本体1，且沿着左本体1的长度延伸方向设置于第一前片12以及第一后片11；第二气囊5分布设置于右本体2，且沿着右本体2的长度延伸方向设置于第二前片以及第二后片21。需要说明的是，左本体1和右本体2的结构相同，第一气囊4和第二气囊5的数量、结构以及布置位置相同，第一气囊4和第二气囊5的数量、结构和布置位置可以根据需要调整不作限定，其他实施例中左本体1、右本体2的结构可以不相同，第一气囊4、第二气囊5的数量结构以及布置位置可以不相同。需要说明的是，图2、图3仅示出部分的第一气囊4、第二气囊5、第一压力传感器6、第二压力传感器7；本实用新型实施例中，第一气囊4、第二气囊5可以沿着长度延伸方向并且可以进一步根据腿部肌肉的走行方向设置，例如以左本体1为例，可以在第一前片12的大腿的区域设置6个第一气囊4，第一后片11的大腿的区域设置6个第一气囊4，第一前片12和第一后片11的连接位置的左侧和右侧分别设置3个第一气囊4，第一前片12的小腿的区域设置4个第一气囊4，第一后片11的小腿的区域设置6个第一气囊4，减少噪音影响且能够满足腿部肌肉的按摩要求。

可选地，每一第一气囊4通过一个第一导管与气泵单元连接，每一第二气囊5通过一个第二导管与气泵单元连接，从而使得气泵单元对第一气囊4以及第二气囊5进行充气或者放气。

可选地，压力传感器模块固定于气囊单元的外表面，具体地每一第一压力传感器6固定于一个第一气囊4的外表面(即外侧)，每一第二压力传感器7固定于一个第二气囊5的外表面(即外侧)，使得第一压力传感器6以及第二压力传感器7能够更好地感受第一气囊4和第二气囊5的压力。

本实用新型实施例中，主控模块包括第一控制单元以及第二控制单元，第一控制单元连接第一压力传感器6以及气泵单元，第二控制单元连接第二压力传感器7以及气泵单元，设置第一控制单元和第二控制单元分别单独控制左本体1的第一气囊4以及右本体2上的第二气囊5，便于用户进行针对性的控制并降低对第一控制单元以及第二控制单元的性能要求。另外，主控模块可以通过第一控制单元、第二控制单元向终端传输数据，或者通过设置数据传输芯片收集整合来自第一压力传感器6以及第二压力传感器7的压力值，从而与终端进行数据传递，并接受与反馈终端的指令至第一控制单元以及第二控制单元。

可选地，气泵单元可以为一个或者两个，例如当气泵单元具有第一气泵和第二气泵时，第一气泵连接第一气囊4并基于第一控制单元进行控制；第二气泵连接第二气囊5并基于第二控制单元进行控制。

本实用新型实施例中，第一控制单元、第二控制单元可以由包括MCU单片机、FPGA、CPLD、DSP、ARM等在内的任一种或多种处理器芯片构成。

如图2和图3所示，可选地，裤子主体包括内层、中间层以及外层，中间层位于内层以及外层之间，气囊单元以及压力传感器模块设置于中间层。需要说明的是，左本体1和右本体2的结构相同，左本体1和右本体2均具有内层、中间层以及外层，以下以左本体1为例进行说明。具体地，左本体1的第一前片12和第一后片11均具有内层A、中间层B以及外层C，而分布于第一前片12的第一气囊4固定于第一前片12的中间层B，分布于第一后片11的第一气囊4固定于第一后片11的中间层B中，从而对第一气囊4起到保护作用。

智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤的工作原理：当对象穿上裤子主体后，第一控制单元、第二控制单元会逐一通过气泵单元的总管向连接的各个第一气囊4依次进行充气放气以及向连接的各个第二气囊5依次进行充气放气，从而达到气浪按摩的效果。

需要说明的是，第一控制单元、第二控制单元可以事先存储有根据前期试验测试的不同人群在不同体位下下肢各肌肉区域的压力值的统计分析所确定的最大压力阈值以及最小压力阈值，以保证按摩效果，避免第一气囊4以及第二气囊5过度充气破裂，并且可分析起始压力值，增强包裹性，从而保证不同肌群选择合适的按摩强度，放松紧张肌肉，激活较弱肌肉的效果；或者，根据肌电测试结果、医生诊断结果确定紧张及薄弱肌肉，根据不同肌群设置气泵单元的充气时间、充气频率，从而存储于第一控制单元、第二控制单元中，以形成不同的气浪，实现个性化下肢区域按摩，放松紧张肌肉，激活较弱肌肉，从而保证不同人群的不同肌群均可达到理想的按摩效果。

可选地，主控模块还可以内置定时器，从而控制气泵单元的充气放气时间，控制按摩时长。另外，在达到按摩时长和最大压力阈值时，会自动停止按摩，防止损伤事故发生。

本实用新型实施例的智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤无声无感不影响睡眠，利用睡眠时间增加紧张肌肉放松及较弱肌肉强化时长，增强使用效果及用户体验感。

参照图1，本实用新型实施例还提供一种控制系统，包括终端、云服务器以及上述智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，终端与主控模块以及云服务器连接。需要说明的是，终端包括但不限于手机、电脑、平板电脑等。

可选地，可以通过终端控制主控模块，从而控制不同第一气囊4和第二气囊5的气压或者充气时间等，可精确选择腿部肌肉进行个性化按摩，调节下肢肌肉平衡，促进下肢血液循环；另外，能够在终端接收压力传感器模块的数据以进行监测，实现腿部损伤的预防、治疗一体化。可选地，终端还可以控制主控模块或者气泵单元实现定时功能，控制按摩时间。

可选地，主控模块接收的压力传感器模块的压力值数据可上传至终端，在终端进行处理后上传至云端或者不处理直接上传至云端，云服务器可以进行数据存储或者也可以进行分析便于不断优化气泵单元的充气放气频率和波形，并反馈到终端，便于后续维护人员优化主控模块用于控制气泵单元的充放气频率及波形参数，提升对象的使用效果和感受。

需要说明的是，上述主控模块以及气泵单元可以采用现有技术中已知的模块和单元实现，本实用新型实施例保护的是主控模块、裤子主体、充气模块、压力传感器模块等模块、结构之间形成的特定的连接关系、位置关系的整个智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤而不是模块和单元本身。另外，终端、云服务器所进行的数据处理、控制以及主控模块进行的阈值设置、定时设置等基于现有技术的处理水平，本实用新型实施例并没有在数据处理方法上有任何改进，本实用新型实施例只涉及结构上的改进，并没有涉及到方法上的改进，更不涉及任何软件上的改进。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，其特征在于，包括：

裤子主体；

充气模块，包括气泵单元、导管单元以及若干个气囊单元；所述气囊单元分布设置于所述裤子主体，所述气囊单元通过所述导管单元与所述气泵单元连接；

压力传感器模块，固定于所述气囊单元的外表面；

主控模块，与所述气泵单元以及所述压力传感器模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，其特征在于：所述裤子主体包括左本体和右本体，所述气囊单元包括第一气囊和第二气囊，所述第一气囊分布设置于所述左本体，所述第二气囊分布设置于所述右本体。

3.根据权利要求2所述的一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，其特征在于：所述导管单元包括若干个第一导管以及若干个第二导管，所述第一气囊通过所述第一导管与所述气泵单元连接，所述第二气囊通过所述第二导管与所述气泵单元连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，其特征在于：所述裤子主体还包括可调节裤腰，所述可调节裤腰连接所述左本体和所述右本体。

5.根据权利要求2所述的一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，其特征在于：所述左本体包括第一前片和第一后片，所述右本体包括第二前片和第二后片，所述第一气囊沿所述左本体的长度延伸方向设置于所述第一前片以及所述第一后片，所述第二气囊沿所述右本体的长度延伸方向设置于所述第二前片以及所述第二后片。

6.根据权利要求2所述的一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，其特征在于：所述主控模块包括第一控制单元以及第二控制单元，所述压力传感器模块包括若干第一压力传感器以及若干第二压力传感器，所述第一控制单元连接所述第一压力传感器以及所述气泵单元，所述第二控制单元连接所述第二压力传感器以及所述气泵单元；所述第一压力传感器固定于所述第一气囊，所述第二压力传感器固定于所述第二气囊。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，其特征在于：所述裤子主体包括内层、中间层以及外层，所述中间层位于所述内层以及所述外层之间，所述气囊单元以及所述压力传感器模块设置于所述中间层。

8.一种控制系统，其特征在于，包括：终端以及如权利要求1-7任一项所述智能无感气浪式下肢肌肉康复按摩裤，所述终端与主控模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括云服务器，所述云服务器与所述终端连接。

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