CN217443536U - 一种新的调节内光路方法的激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新的调节内光路方法的激光测距仪，包括本体，本体上设置有接收镜片和向外发射激光的第一激光器（LD1），本体内部设置有向内发射内部测量参考激光的第二激光器（LD2），本体内还设置有雪崩光电二极管（APD）、信号放大及AD转换单元以及数据处理单元，所述第二激光器和雪崩光电二极管之间设置有LCD单元，所述LCD单元是穿透式的LCD单元。本实用新型采用LCD遮挡关断光路的方式，最小调整量比较精细，也不会受不同LD发散角和不同反射斜面加工差异而导致的反射能量调整个体差异化明显的问题。并且LD2的光是透过LCD直接到APD表面几乎没有进过内壁多重方式的光，光信号信噪比高。

Description

一种新的调节内光路方法的激光测距仪

技术领域

本实用新型属于激光测距领域，具体是一种新的调节内光路方法的激光测距仪。

背景技术

近年来，手持激光测距仪产品普及程度在加快。此类产品能够提供一定测量距离范围内（通常在0.3-100M）比较高精度的测量结果（通常为+-1-3 mm），

在家居，装潢，建筑工地等行业广泛应用，每年的出货量呈指数型增加，市场普及程度越来越高。此类产品比较普遍采用双发射单接收（LD1+LD2和1个APD）的结构，两种结构里面的组合是：双发单收是，LD1 搭配APD 作为测量信号光路组合，LD2搭配APD作为内参考信号光路组合。目前普通的手持激光测距仪的结构主要包括：数字控制处理模块，主要负责整个电路系统的控制并将测量得到的信号数据处理后得到测量数据，并显示到各类界面上；内参考LD2，主要用了对冲测量系统上的电子延迟和光路延迟，每次测量将外部LD1测量得到的信号数据减去内参考LD2测量得到的数据即可得到真实的目标物测量数据；外部LD1，经过准直镜片后负责测量外部目标物到测量设备直接的信号距离数据；接收镜片，负责将测量目标返回的光信号汇聚到接收APD上；反光柱，负责将内参考LD2发出的光经过接收镜室内壁反射后到APD上；APD，负责将光信号转换成电信号；信号放大和AD转换单元，负责将接收到的电信号放大 并转换成数字信号。

目前普通的手持激光测距仪结构都会采用一种可以调节反射面角度的装置，去控制发射到APD上，第一种结构是将内部测量激光LD2信号反射到APD上，第二种结构是将LD光路反射到内部测量APD2上，以此产生一个内光路的信号换算出整个测量设备电子延迟，光路延迟所产线的测量结果的误差偏移量Dref。假设外部测量信号换算的测量距离是Dm，那最后显示的结果就是 Dm-Dref 为真实的测量距离。由于激光器LD发射光斑是一个具有长轴和短轴的发散型的光斑，采用机械装置去反射激光光信号，很难精准的截取所需要的光的强度。过强的反射光线会使APD 工作电压比较低，不利于远距离的测量，过低的反射光线会使采样到的信号信噪比过差。现有的方式，在反射光调整柱选择过程中 有部分LD2内参考的光会直接通过反射柱表面反射到APD，有部分光会通过接收镜室腔体内壁反射到APD上，通过内壁反射的光经过多重反射光信号会比较乱，通过反射柱反射面直接反射到APD的光信号，调整难以控制的很精确，容易出现过强或者过弱，从而导致设置的APD电压过高或者过低。现有技术的这种机构反射面转动的方式，调整范围和最小的调整量有限，往往只能提供几种不同的内参考信号。并且因为光路反射面和内参考LD 因为个体发散角差异问题，内参考光路调整过程中部分参考光通过内壁多重反射到APD，部分通过调整柱反射到APD，当光信号比较弱信噪比不高，使得设置的APD增益电压不够准确影响测距性能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新的调节内光路方法的激光测距仪。

本实用新型的技术方案如下：

一种新的调节内光路方法的激光测距仪，包括本体，本体上设置有接收镜片和向外发射激光的第一激光器（LD1），本体内部设置有向内发射内部测量参考激光的第二激光器（LD2），本体内还设置有雪崩光电二极管（APD）、信号放大及AD转换单元以及数据处理单元，所述第二激光器和雪崩光电二极管之间设置有LCD单元，所述LCD单元是穿透式的LCD单元。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述LCD单元由多个点阵式或者断码式的小显示单元组成。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述本体的外部设置有一个保护外壳。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述保护外壳的四个角上分别设置有防撞橡胶块。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述防撞橡胶块是L形的，防撞橡胶块包住保护外壳的四个角的边缘。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述保护外壳的两侧分别设置有一个防滑橡胶层。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述防滑橡胶层上设置有防滑纹路。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述保护外壳的前部设置有一个可以相对于保护外壳开合的防尘盖，所述防尘盖可以通过打开或关闭来露出或者盖住激光测距仪的透光区。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述防尘盖与保护外壳铰接，防尘盖的活动端可通过磁吸或者卡扣的方式与保护外壳固定。

所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，所述保护外壳上固定设置有一个瞄准器。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，通过采用一个穿透式的LCD单元，液晶上可以覆盖很多小的点阵或者断码式的小的显示单元，当每一个单元给予电场的时候液晶就会发生扭转，本来是光可以穿透的单元就会变成截止，光穿透不过去。当液晶单元上的覆盖的显示小单元越多，密度越大，那能够去控制的光的透过率可以调节的范围和解析度也就越大，更有利于整体的测量设备获取更佳的信噪比。本实用新型采用LCD遮挡关断光路的方式，最小调整量比较精细，也不会受不同LD发散角和不同反射斜面加工差异而导致的反射能量调整个体差异化明显的问题。并且LD2的光是透过LCD直接到APD表面几乎没有进过内壁多重方式的光，光信号信噪比高。本实用新型还通过设置保护外壳，保护外壳上设置防撞橡胶块，可以对激光测距仪起到保护和防撞作用，延长了其使用寿命；通过在保护外壳上设置防滑橡胶层，可以在手持时起到防滑和防止掉落的作用；通过在保护外壳上设置防尘盖，可以在不使用时对透光区起到防尘的作用，保持了透光区的清洁，提高了测量精度；通过在保护外壳上设置瞄准器，测距时方便了对目标物体的精确定位。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的外部正面结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的前部防尘盖盖上的示意图；

图5是本实用新型的前部防尘盖打开的示意图；

图6是本实用新型的工作原理图；

图中，1—接收镜片；2—雪崩光电二极管；3—第一激光器；4—第二激光器；5—LCD单元；6—信号放大及AD转换单元；7—数据处理单元；8—保护外壳；9—防撞橡胶块；10—防滑橡胶层；11—瞄准器；12—防尘盖；13—透光区。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，包括本体，本体上设置有接收镜片1和向外发射激光的第一激光器3（LD1），本体内部设置有向内发射内部测量参考激光的第二激光器4（LD2），本体内还设置有雪崩光电二极管2（APD）、信号放大及AD转换单元6以及数据处理单元7，第二激光器4和雪崩光电二极管2之间设置有LCD单元5，LCD单元5是穿透式的LCD单元。LCD单元5由多个点阵式或者断码式的小显示单元组成。通过采用一个穿透式的LCD单元，液晶上可以覆盖很多小的点阵或者断码式的小的显示单元，当每一个单元给予电场的时候液晶就会发生扭转，本来是光可以穿透的单元就会变成截止，光穿透不过去。当液晶单元上的覆盖的显示小单元越多，密度越大，那能够去控制的光的透过率可以调节的范围和解析度也就越大，更有利于整体的测量设备获取更佳的信噪比。本实用新型采用LCD遮挡关断光路的方式，最小调整量比较精细，也不会受不同LD发散角和不同反射斜面加工差异而导致的反射能量调整个体差异化明显的问题。并且LD2的光是透过LCD直接到APD表面几乎没有进过内壁多重方式的光，光信号信噪比高。

如图2、图3所示，激光测距仪本体的外部设置有一个保护外壳8，保护外壳8的四个角上分别设置有防撞橡胶块9，防撞橡胶块9是L形的，防撞橡胶块9包住保护外壳8的四个角的边缘。通过设置保护外壳，保护外壳上设置防撞橡胶块，可以对激光测距仪起到保护和防撞作用，延长了其使用寿命。保护外壳8的两侧分别设置有一个防滑橡胶层10，防滑橡胶层10上设置有防滑纹路，通过在保护外壳上设置防滑橡胶层，可以在手持时起到防滑和防止掉落的作用。

如图4、图5所示，保护外壳8的前部设置有一个可以相对于保护外壳8开合的防尘盖12，防尘盖12可以通过打开或关闭来露出或者盖住激光测距仪的透光区13。防尘盖12与保护外壳8铰接，防尘盖12的活动端可通过磁吸或者卡扣的方式与保护外壳8固定。通过在保护外壳上设置防尘盖，可以在不使用时对透光区起到防尘的作用，保持了透光区的清洁，提高了测量精度。保护外壳8上固定设置有一个瞄准器11，通过在保护外壳上设置瞄准器，测距时方便了对目标物体的精确定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新的调节内光路方法的激光测距仪，包括本体，本体上设置有接收镜片（1）和向外发射激光的第一激光器（3），本体内部设置有向内发射内部测量参考激光的第二激光器（4），本体内还设置有雪崩光电二极管（2）、信号放大及AD转换单元（6）以及数据处理单元（7），其特征在于：所述第二激光器（4）和雪崩光电二极管（2）之间设置有LCD单元（5），所述LCD单元（5）是穿透式的LCD单元。

2.如权利要求1所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述LCD单元（5）由多个点阵式或者断码式的小显示单元组成。

3.如权利要求1所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述本体的外部设置有一个保护外壳（8）。

4.如权利要求3所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述保护外壳（8）的四个角上分别设置有防撞橡胶块（9）。

5.如权利要求4所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述防撞橡胶块（9）是L形的，防撞橡胶块（9）包住保护外壳（8）的四个角的边缘。

6.如权利要求3所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述保护外壳（8）的两侧分别设置有一个防滑橡胶层（10）。

7.如权利要求6所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述防滑橡胶层（10）上设置有防滑纹路。

8.如权利要求3所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述保护外壳（8）的前部设置有一个可以相对于保护外壳（8）开合的防尘盖（12），所述防尘盖（12）可以通过打开或关闭来露出或者盖住激光测距仪的透光区（13）。

9.如权利要求8所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述防尘盖（12）与保护外壳（8）铰接，防尘盖（12）的活动端可通过磁吸或者卡扣的方式与保护外壳（8）固定。

10.如权利要求3所述的一种新的调节内光路方法的激光测距仪，其特征在于所述保护外壳（8）上固定设置有一个瞄准器（11）。

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