CN217438518U - 织物矫正用整纬机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种织物矫正用整纬机，包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，所述织物检测机构与电控制器连接，所述织物矫正机构受控于电控制器，所述织物设有存贮该织物信息的信息存贮单元，该织物矫正用整纬机还包括用于读取该织物信息存贮单元信息的读取机构，所述读取机构与电控制器连接。所述读取机构设置在所述织物矫正机构的进布侧。所述读取机构设置在所述织物矫正机构的出布侧或设置在织物矫正机构处。所述读取机构包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器。本实用新型能快速、准确地获得织物分类和/或花形分类，保证了整纬机采用正确的整纬参数和/或整花参数对该织物进行矫正。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矫正织物纬斜、纬弯及花形变形的整纬机，属于纺织设备技术领域。
背景技术
织物在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯和花形变形，影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值，因此，需要使用整纬机对织物纬斜、纬弯及花形变形进行矫正。
现有的整纬机包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，织物检测机构与电控制器连接，织物矫正机构受控于电控制器，织物检测机构采用工业相机，电控制器采用工控机，工作时，首先是通过整纬机的工业相机采集织物图像，然后通过整纬机的工控机内置的计算机视觉图像处理与分析软件对工业相机采集的织物图像进行织物纹理识别与判断处理，然后根据判断结果判定该织物分类，并根据判定的织物分类调取与其匹配的运算处理模板对采集的织物图像进行运算处理，得到该织物的整纬参数，最后整纬机根据整纬参数，通过织物矫正机构对该织物纬斜、纬弯进行矫正。
但是，由于计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类和/或花形分类识别存在识别不准确、无法识别、甚至识别错误等诸多缺陷，因而整纬机对织物变形矫正时，经常出现织物分类和/或花形分类识别错误，导致整纬机调取与该织物不匹配的运算处理模板进行运算处理，获得该织物不准确、甚至错误的整纬参数和/或整花参数对织物进行矫正，轻则无法达到全幅织物精细化、准确矫正，降低纺织品的使用价值，重则加剧织物变形程度，使得织物变形更加严重，造成废品。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在对织物矫正前，能快速、准确地获得织物分类和/或花形分类，能保证整纬机采用正确的整纬参数和/或整花参数对该织物进行矫正，且结构简单、实施简便、智能化程度高的织物矫正用整纬机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种织物矫正用整纬机，包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，所述织物检测机构与电控制器连接，所述织物矫正机构受控于电控制器，所述织物设有存贮该织物信息的信息存贮单元，该织物矫正用整纬机还包括用于读取该织物信息存贮单元信息的读取机构，所述读取机构与电控制器连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述读取机构设置在所述织物矫正机构的进布侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述读取机构设置在所述织物矫正机构的出布侧或设置在织物矫正机构处。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述读取机构包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述信息存贮单元包括二维码标签、射频识别器件、条形码、印刷文字标签、在织物上直接做标记。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物信息包括织物分类和/或花形分类。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物检测机构用于检测织物纬纱变形和/或花形变形，其包括工业相机或光电检测传感器，工业相机或光电检测传感器与电控制器连接，所述电控制器包括具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正机构包括矫正直辊和/或矫正弯辊。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正机构包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动件的矫正单元，所述转动件的转动受控于电控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正机构包括针轮矫正机构。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型在整纬机设置读取织物信息存贮单元信息的读取机构，这样在对织物矫正前，整纬机通过读取机构读取信息存贮单元的织物信息数据，从而快速、准确地获取该织物分类和/或花形分类信息，完成织物分类和/或花形分类的自动正确识别，在织物分类和/或花形分类正确的基础上，整纬机调取与该织物分类和/或花形分类匹配的运算处理模板对采集的织物图像进行运算处理，对织物纬纱角度、织物花形图案的偏差量等进行运算，获得该织物正确的整纬参数和/或整花参数，并通过织物矫正机构对该织物变形进行准确矫正。
本实用新型通过直接读取织物分类和/或花形分类信息，彻底避免了计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类和/或花形分类识别不准确、识别率低、识别不稳定、不确定，尤其是对斜纹组织、缎纹组织和变化组织等纱线易扭曲形变织物的识别率非常低的问题；避免了计算机视觉图像处理与分析技术无法很好地应对织物光照不均匀、纱线粗细和颜色变化的样本，要求织物必须保持完整、干净、平整或者为非平纹的色织物、应用场景限制非常高的缺陷，避免了这些因素导致的织物整纬参数和/或整花参数的偏差或错误，大幅度提高了纬纱/花形矫正精度。
本实用新型结构简单、实施简便、智能化程度高。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本实用新型整纬机的一种优选实施例结构示意图。
图2为本实用新型整纬机的另一种优选实施例结构示意图。
图3为图2的侧视示意图。
具体实施方式
参见图1、2、3所示的一种织物矫正用整纬机，包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，所述织物检测机构与电控制器连接，所述织物矫正机构受控于电控制器，所述织物4设有存贮该织物信息的信息存贮单元3，该织物矫正用整纬机还包括用于读取该织物信息存贮单元3信息的读取机构1，所述读取机构1与电控制器连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2所示，所述织物检测机构用于检测织物纬纱变形和/或花形变形，其包括工业相机2或光电检测传感器，工业相机2或光电检测传感器与电控制器连接，图中未示光电检测传感器；所述电控制器包括具有人机操作界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器，图中未示电控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正机构包括常规的矫正直辊5和/或矫正弯辊6。工作时，整纬机通过矫正直辊5和/或矫正弯辊6对织物4纬纱变形和/或花形变形进行矫正，如图1所示。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正机构包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动件7的矫正单元8，转动件7通过轴承转动地安装在水平轴9上，所述转动件7的转动受控于电控制器。工作时，电控制器通过控制纬纱或花形变形区域的转动件7转速和/或转向，纬纱或花形变形区域的转动件7与织物4接触，对织物4纬纱变形和/或花形变形进行矫正，如图2、3所示。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正机构包括常规的针轮矫正机构。工作时，整纬机通过针轮矫正机构对织物4纬纱变形和/或花形变形进行矫正，图中未示。
作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2、3所示，所述读取机构1设置在所述织物矫正机构的进布侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述读取机构1设置在所述织物矫正机构的出布侧或设置在织物矫正机构处，图中未示。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述读取机构1包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述信息存贮单元包括二维码标签、射频识别器件、条形码、印刷文字标签、在织物上直接做标记等。所述射频识别器件包括RFID射频电子标签，所述在织物上直接做标记可以是在织物上打孔洞等。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物信息包括织物分类和/或花形分类；还可以包括织物的织造方法、幅宽、克重、长度、纤维种类等。所述织物分类包括平纹织物、斜纹织物、提花织物、缎纹织物、双层织物、纬二重织物等；所述花形分类是按照门幅方向的重复次数进行分类，包括小花织物、中花织物、大花织物等。
本实用新型的一种优选工作方式，整纬机的电控制器通过读取机构1读取织物4的信息存贮单元3的织物信息，获取该织物分类和/或花形分类；织物检测机构优选工业相机2采集织物图像；根据获取的织物分类和/或花形分类，整纬机的电控制器调取与该织物分类和/或花形分类匹配的运算处理模板对采集的织物图像进行运算处理，获得该织物4的整纬参数和/或整花参数；电控制器根据所述整纬参数和/或整花参数，通过织物矫正机构对该织物4变形进行矫正。
经过测试，本实用新型在织物矫正前，能快速、准确地获得织物分类和/或花形分类，保证了整纬机采用正确的整纬参数和/或整花参数对该织物进行矫正，取得了良好的效果。
Claims (9)
1.一种织物矫正用整纬机，包括织物检测机构、织物矫正机构以及电控制器，所述织物检测机构与电控制器连接，所述织物矫正机构受控于电控制器，所述织物设有存贮该织物信息的信息存贮单元，其特征在于：该织物矫正用整纬机还包括用于读取该织物信息存贮单元信息的读取机构（1），所述读取机构（1）与电控制器连接。
2.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述读取机构（1）设置在所述织物矫正机构的进布侧。
3.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述读取机构（1）设置在所述织物矫正机构的出布侧或设置在织物矫正机构处。
4.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述读取机构（1）包括二维码扫描器或射频标签阅读器或条形码扫描器或印刷文字阅读器或符号阅读器。
5.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述信息存贮单元包括二维码标签或射频识别器件或条形码或印刷文字标签或在织物上直接做标记。
6.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述织物检测机构用于检测织物纬纱变形和/或花形变形，其包括工业相机（2）或光电检测传感器，工业相机（2）或光电检测传感器与电控制器连接，所述电控制器包括具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。
7.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述织物矫正机构包括矫正直辊和/或矫正弯辊。
8.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述织物矫正机构包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动件的矫正单元，所述转动件的转动受控于电控制器。
9.根据权利要求1所述的织物矫正用整纬机，其特征在于：所述织物矫正机构包括针轮矫正机构。
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2021
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