CN217432061U - 底漆喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建材加工技术领域，尤其为底漆喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有多关节机器人，所述多关节机器人上设有用于喷漆的喷枪，所述喷枪上套设有聚拢组件，所述聚拢组件包括可拆卸套设在喷枪上的风筒一，所述风筒一上连接有聚拢漆雾以及防止漆雾飞溅的风筒二。本实用新型通过聚拢组件能够对喷枪广角喷射出的漆雾进行聚拢，确保喷射在门窗框上漆面的平整性，同时能够对多余的漆雾进行聚集排出，不仅确保操作环境的清洁，同时防止多余的漆雾溅射在门窗框上影响漆面的平整。

Description

底漆喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及建材加工技术领域，尤其涉及底漆喷涂机器人。

背景技术

近年来随着人们生活水平的不断提高，人们购买新居的数量在不断递增，而节能门窗是现代建筑中不可缺少的重要部分。随着人们环保意识的提高,针对门窗材质要求也相对提高，由原来的铝窗、塑窗提高到了节能环保实木窗、木铝复合窗、铝包木窗。木材在门窗领域得到大量的应用。其在家具等其它领域也有很广泛的应用。

木材在加工成为门窗或其它领域所需的零部件时需要在表面加工漆模，目前行业内所采用的加工方式；一种是采用人工喷涂或涂刷形式加工漆模,其加工的漆模质量不易保证，对人工的技术要求高，对环境要求高，费时费力，占地面积大，易污染，加工成本高。另一种是采用喷涂或浇淋加工器械加工漆模,现有的喷涂或浇淋加工器械在喷涂或浇淋过程中流出的多余漆料没有收集再利用,不但污染环境, 且浪费漆料；且喷涂不均匀、对于木材表面除尘不干净,加工的漆膜不易保证质量；其机械噪音也大,工作效率低，不易清洗，对于超高超大门窗和幕墙不能喷涂，为此，提出底漆喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的底漆喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：底漆喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有多关节机器人，所述多关节机器人上设有用于喷漆的喷枪，所述喷枪上套设有聚拢组件，所述聚拢组件包括可拆卸套设在喷枪上的风筒一，所述风筒一上连接有聚拢漆雾以及防止漆雾飞溅的风筒二，所述风筒二内固定安装有聚拢筒，所述聚拢筒外壁与风筒二内壁之间形成有回收腔，所述回收腔的两侧内壁上均开设有多个等间距分布的进气口，所述回收腔的一侧设有出气管，所述出气管贯穿回收腔并和回收腔固定连接在一起。

优选的，所述风筒一上转动安装有四个呈矩形分布的导轮。

优选的，所述聚拢筒呈锥形设置，所述聚拢筒的广口处位于风筒一的一侧。

优选的，所述进气口内固定安装有防尘网。

优选的，所述风筒一内固定安装有密封圈，所述喷枪和密封圈过盈配合在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对门窗浇淋底漆时，将四个导轮抵在门窗框上，此时风筒二与门窗框上之间存在间隙，之后多关节机器人驱动喷枪在门窗框上平移，喷枪喷出的漆雾通过聚拢筒的聚拢并喷射在门窗框上，当部分漆雾撞击在门窗框上反弹回时将完全落进回收腔内，而出气管通过软管外接排气扇，进入到回收腔内的漆雾将完全通过出气管排出，不仅能够避免漆雾建设在门窗框上造成漆面不均的情况，同时可以防止漆雾的外泄，确保整个操作环境的清洁，降低操作人员的不适感。

本实用新型通过聚拢组件能够对喷枪广角喷射出的漆雾进行聚拢，确保喷射在门窗框上漆面的平整性，同时能够对多余的漆雾进行聚集排出，不仅确保操作环境的清洁，同时防止多余的漆雾溅射在门窗框上影响漆面的平整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型中聚拢组件的整体结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中聚拢组件的侧剖图。

图中：1、底座；2、多关节机器人；3、喷枪；4、聚拢组件；41、风筒一；42、风筒二；43、导轮；44、聚拢筒；45、进气口；46、出气管；47、回收腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：底漆喷涂机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有多关节机器人2，多关节机器人2上设有用于喷漆的喷枪3，喷枪3上套设有聚拢组件4，聚拢组件4包括可拆卸套设在喷枪3上的风筒一41，风筒一41上连接有聚拢漆雾以及防止漆雾飞溅的风筒二42。

风筒一41上转动安装有四个呈矩形分布的导轮43。

进一步的，通过四个导轮43能够使风筒二42与门窗框之间维持一个间隙，同时也便于风筒二42在门窗框上顺利滑动。

风筒二42内固定安装有聚拢筒44，聚拢筒44外壁与风筒二42 内壁之间形成有回收腔47。

进一步的，聚拢筒44完全处在风筒二42内，当四个导轮43抵在门窗框上时，聚拢筒44与门窗框上之间的间隙大于风筒二42与门窗框上之间的间隙，因此能够确保撞击在门窗框上反弹出的漆雾能够完全进入到回收腔47内进行聚集排出。

回收腔47的两侧内壁上均开设有多个等间距分布的进气口45，回收腔47的一侧设有出气管46，出气管46贯穿回收腔47并和回收腔47固定连接在一起。

进一步的，通过多个进气口45能够将回收腔47与外界进行连通，因此当出气管46将回收腔47内的空气排出时，外界的空气通过进气口45进入回收腔47内，确保回收腔47内始终保持负压而并非真空状，因而能够将门窗框上反弹出的漆雾进行聚集排出。

聚拢筒44呈锥形设置，聚拢筒44的广口处位于风筒一41的一侧。

进一步的，锥形设置的聚拢筒44能够对广角喷射的漆雾进行聚拢。

进气口45内固定安装有防尘网。

进一步的，通过设置防尘网可以避免外界的灰尘通过进气口45 进入回收腔47内，避免灰尘与漆面之间出现接触，确保里面的平整以及清洁。

风筒一41内固定安装有密封圈，喷枪3和密封圈过盈配合在一起。

进一步的，通过柔性的密封圈将风筒一41以及喷枪3固定连接在一起，能够便于风筒一41在喷枪3上装卸，同时也确保喷枪3喷出的漆雾能够完全落进风筒一41内。

工作原理：在对门窗浇淋底漆时，将四个导轮43抵在门窗框上，此时风筒二42与门窗框上之间存在间隙，之后多关节机器人2驱动喷枪3在门窗框上平移，喷枪3喷出的漆雾通过聚拢筒44的聚拢并喷射在门窗框上，当部分漆雾撞击在门窗框上反弹回时将完全落进回收腔47内，而出气管46通过软管外接排气扇，进入到回收腔47内的漆雾将完全通过出气管46排出，不仅能够避免漆雾建设在门窗框上造成漆面不均的情况，同时可以防止漆雾的外泄，确保整个操作环境的清洁，降低操作人员的不适感。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.底漆喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有多关节机器人(2)，所述多关节机器人(2)上设有用于喷漆的喷枪(3)，所述喷枪(3)上套设有聚拢组件(4)，所述聚拢组件(4)包括可拆卸套设在喷枪(3)上的风筒一(41)，所述风筒一(41)上连接有聚拢漆雾以及防止漆雾飞溅的风筒二(42)，所述风筒二(42)内固定安装有聚拢筒(44)，所述聚拢筒(44)外壁与风筒二(42)内壁之间形成有回收腔(47)，所述回收腔(47)的两侧内壁上均开设有多个等间距分布的进气口(45)，所述回收腔(47)的一侧设有出气管(46)，所述出气管(46)贯穿回收腔(47)并和回收腔(47)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的底漆喷涂机器人，其特征在于：所述风筒一(41)上转动安装有四个呈矩形分布的导轮(43)。

3.根据权利要求1所述的底漆喷涂机器人，其特征在于：所述聚拢筒(44)呈锥形设置，所述聚拢筒(44)的广口处位于风筒一(41)的一侧。

4.根据权利要求1所述的底漆喷涂机器人，其特征在于：所述进气口(45)内固定安装有防尘网。

5.根据权利要求1所述的底漆喷涂机器人，其特征在于：所述风筒一(41)内固定安装有密封圈，所述喷枪(3)和密封圈过盈配合在一起。

Images