CN217426161U - 一种智能视频巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能视频巡检设备，包括设备主体，所述设备主体的正面和设备主体的背面均固定镶嵌有第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有转杆，所述设备主体的内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主齿轮，所述转杆的外表面固定连接有从齿轮，所述主齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合。本实用新型中，通过在设备主体的外侧设置两组滚轮，与滚轮相连接的转杆通过马达的带动可以进行旋转，这样设备主体便可进行移动，通过设置路线导入模块，这样工作人员可以将路线导入设备主体，设备主体可以自动规划路线来巡视，全景摄像头可以通过正反电机来调节整体的高度，便于对高处的设备进行巡查。

Description

一种智能视频巡检设备

技术领域

本实用新型涉及智能监控领域，尤其涉及一种智能视频巡检设备。

背景技术

电力系统的安全稳定运行关系着人们生活乃至国家和社会的稳定，每一次故障都可能给社会和人民带来无法估量的损失。电力巡检作为一项维护电力系统安全运行的基础工作，能够有效保证设备的安全性、提高设备可靠率、降低设备的故障率；

人员巡检的工作量大及效率低，因手工记录的种类多、工作量大，造成巡检填报工作效率低，为此我们提供一种智能视频巡检设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能视频巡检设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能视频巡检设备，包括设备主体，所述设备主体的正面和设备主体的背面均固定镶嵌有第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有转杆，所述设备主体的内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主齿轮，所述转杆的外表面固定连接有从齿轮，所述主齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合，所述转杆的前端和转杆的后端均固定连接有滚轮，所述设备主体的内底壁固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱的上表面固定连接有单片机，所述单片机的左侧设有正反电机，所述设备主体的内顶壁固定镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有全景摄像头，所述移动板的背面固定连接有信号器，所述设备主体的内部设有路线导入模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设备主体的正面和设备主体的背面均固定连接有第一防撞护板，所述设备主体的左侧面和设备主体的右侧面均固定连接有第二防撞护板。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第二防撞护板的下方均设有一组反光贴，每组所述反光贴相互靠近的一侧面分别与设备主体的左侧面和设备主体的右侧面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设备主体的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与移动板的底面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的上方设有限位块，所述限位块的底面与螺纹杆的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述路线导入模块通过导线电连接有障碍识别模块，所述障碍识别模块通过导线与单片机电连接，所述单片机通过导线电连接有影像传输模块，所述影像传输模块通过导线电连接有异常报警模块，所述单片机通过导线电连接有储存模块。

本实用新型具有如下有益效果：该智能视频巡检设备，通过在设备主体的外侧设置两组滚轮，与滚轮相连接的转杆通过马达的带动可以进行旋转，这样设备主体便可进行移动，通过设置路线导入模块，这样工作人员可以将路线导入设备主体，设备主体可以自动规划路线来巡视，全景摄像头可以通过正反电机来调节整体的高度，便于对高处的设备进行巡查，通过设置影像传输模块，设备可以将画面信号传送给工作人员进行在线巡查，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能视频巡检设备设备主体的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能视频巡检设备设备主体俯视图的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种智能视频巡检设备设备主体正视图的局部剖视图；

图4为本实用新型提出的一种智能视频巡检设备路线导入模块的系统示意图。

图例说明：

1、设备主体；2、移动板；3、信号器；4、螺纹杆；5、全景摄像头；6、第二防撞护板；7、反光贴；8、滚轮；9、第一防撞护板；10、障碍识别模块；11、转杆；12、从齿轮；13、第一轴承；14、马达；15、储存模块；16、主齿轮；17、蓄电箱；18、单片机；19、伸缩杆；20、限位块；21、第二轴承；22、正反电机；23、路线导入模块；24、影像传输模块；25、异常报警模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能视频巡检设备，包括设备主体1，设备主体1的正面和设备主体1的背面均固定镶嵌有第一轴承13，两个第一轴承13的内圈共同固定连接有转杆11，设备主体1的内壁固定连接有马达14，马达14的输出端固定连接有主齿轮16，转杆11的外表面固定连接有从齿轮12，主齿轮16的外表面与从齿轮12的外表面相啮合，转杆11的前端和转杆11的后端均固定连接有滚轮8，设备主体1的内底壁固定连接有蓄电箱17，蓄电箱17的上表面固定连接有单片机18，单片机18的左侧设有正反电机22，设备主体1的内顶壁固定镶嵌有第二轴承21，第二轴承21的内圈固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外表面螺纹连接有移动板2，移动板2的上表面固定连接有全景摄像头5，移动板2的背面固定连接有信号器3，设备主体1的内部设有路线导入模块23。

设备主体1的正面和设备主体1的背面均固定连接有第一防撞护板9，设备主体1的左侧面和设备主体1的右侧面均固定连接有第二防撞护板6，通过设置第一防撞护板9和第二防撞护板6，这样可以有效对设备主体1进行保护，两个第二防撞护板6的下方均设有一组反光贴7，每组反光贴7相互靠近的一侧面分别与设备主体1的左侧面和设备主体1的右侧面固定连接，通过设置反光贴7，这样在夜间可以对灯光进行反射，避免撞到行人，设备主体1的上表面固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的输出端与移动板2的底面固定连接，通过设置伸缩杆19，这样可以避免移动板2与螺纹杆4一起转动，螺纹杆4的上方设有限位块20，限位块20的底面与螺纹杆4的顶端固定连接，通过设置限位块20，这样可以避免移动板2与螺纹杆4脱离，路线导入模块23通过导线电连接有障碍识别模块10，障碍识别模块10通过导线与单片机18电连接，单片机18通过导线电连接有影像传输模块24，影像传输模块24通过导线电连接有异常报警模块25，单片机18通过导线电连接有储存模块15，影像传输模块24可以将拍摄到的画面进行传播。

工作原理：工作人员首先将需要巡视的路线进行编辑并导入设备主体1的内部，启动马达14，马达14可以带动滚轮8进行转动，这样设备主体1便自动前进，全景摄像头5可以将现场画面进行录像，录像可以实时通过影像传输模块24传送至工作人员的移动终端上，当需要调节全景摄像头5时，工作人员启动正反电机22使螺纹杆4进行转动，这样通过伸缩杆19的配合，螺纹杆4上的移动板2便于全景摄像头5一同升高或者下降。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能视频巡检设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的正面和设备主体(1)的背面均固定镶嵌有第一轴承(13)，两个所述第一轴承(13)的内圈共同固定连接有转杆(11)，所述设备主体(1)的内壁固定连接有马达(14)，所述马达(14)的输出端固定连接有主齿轮(16)，所述转杆(11)的外表面固定连接有从齿轮(12)，所述主齿轮(16)的外表面与从齿轮(12)的外表面相啮合，所述转杆(11)的前端和转杆(11)的后端均固定连接有滚轮(8)，所述设备主体(1)的内底壁固定连接有蓄电箱(17)，所述蓄电箱(17)的上表面固定连接有单片机(18)，所述单片机(18)的左侧设有正反电机(22)，所述设备主体(1)的内顶壁固定镶嵌有第二轴承(21)，所述第二轴承(21)的内圈固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有移动板(2)，所述移动板(2)的上表面固定连接有全景摄像头(5)，所述移动板(2)的背面固定连接有信号器(3)，所述设备主体(1)的内部设有路线导入模块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能视频巡检设备，其特征在于：所述设备主体(1)的正面和设备主体(1)的背面均固定连接有第一防撞护板(9)，所述设备主体(1)的左侧面和设备主体(1)的右侧面均固定连接有第二防撞护板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种智能视频巡检设备，其特征在于：两个所述第二防撞护板(6)的下方均设有一组反光贴(7)，每组所述反光贴(7)相互靠近的一侧面分别与设备主体(1)的左侧面和设备主体(1)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能视频巡检设备，其特征在于：所述设备主体(1)的上表面固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的输出端与移动板(2)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能视频巡检设备，其特征在于：所述螺纹杆(4)的上方设有限位块(20)，所述限位块(20)的底面与螺纹杆(4)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能视频巡检设备，其特征在于：所述路线导入模块(23)通过导线电连接有障碍识别模块(10)，所述障碍识别模块(10)通过导线与单片机(18)电连接，所述单片机(18)通过导线电连接有影像传输模块(24)，所述影像传输模块(24)通过导线电连接有异常报警模块(25)，所述单片机(18)通过导线电连接有储存模块(15)。

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