CN217422632U - 一种可用于市政管道的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于市政管道的自动检测装置，属于市政管道技术领域，包括行走架、安装于行走架顶部的摄像机支架和安装于行走架底部一侧的支撑板，所述行走架顶部安装有两个第一电机，所述摄像机支架上安装有摄像机底座，所述支撑板上套设有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端安装有固定板，所述固定板底部安装有水位轮，所述摄像机底座底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴连接有转动座，所述转动座顶部安装有升降杆，所述升降杆的伸缩端安装有摄像机本体。该可用于市政管道的自动检测装置在使用时，可以对市政管道内部进行多角度的检测，使得检测结果变得详细，提高检测结果的参考价值。

Description

一种可用于市政管道的自动检测装置

技术领域

本实用新型属于市政管道技术领域，具体涉及一种可用于市政管道的自动检测装置。

背景技术

根据中国市政道路下设施现状， 一般设置有不同的管线，如电力、通信、煤气、给水、排水管道等，而排水管道由于考虑雨、污分流的措施，即雨水一般就近排入河流，污水排入污水处理厂，所以市政排水管包括雨水和污水两种管道，管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。

现有的管道检测装置对管道内部进行检测时，不方便对管道内部进行多角度的检测，检测结果参考价值不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于市政管道的自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于市政管道的自动检测装置，包括行走架、安装于行走架顶部的摄像机支架和安装于行走架底部一侧的支撑板，上述行走架为焊接框架，上述行走架顶部安装有两个第一电机，两个上述第一电机的输出轴均位于相互靠近的一侧，两个上述第一电机的输出轴均连接有转动轴，上述摄像机支架同轴连接于两个转动轴，上述摄像机支架上安装有摄像机底座；

上述支撑板上套设有连接杆，上述连接杆远离支撑板的一端安装有固定板，上述固定板底部安装有水位轮。

作为本实用新型的一种较佳实施方式，上述摄像机底座底部安装有第二电机，上述第二电机的输出轴贯穿摄像机底座的顶壁和底壁同轴连接有转动座。

作为本实用新型的一种较佳实施方式，上述转动座顶部安装有升降杆，上述升降杆的伸缩端安装有摄像机本体。

作为本实用新型的一种较佳实施方式，上述转动座顶部的两侧均安装有灯座，两个上述灯座的一侧均安装有补光灯。

作为本实用新型的一种较佳实施方式，上述固定板顶部的四角均安装有限位杆，四个上述限位杆均套设于支撑板。

作为本实用新型的一种较佳实施方式，上述连接杆上套设有弹簧。

该可用于市政管道的自动检测装置的技术效果和优点：

需要对市政管道的内圈多角度检测时，打开第二电机带动摄像机本体转动，转动一定角度后，关闭第二电机，打开两个第一电机带动摄像机底座转动，摄像机底座带动摄像机本体转动，可以对市政管道内部进行多角度的检测，使得检测结果变得详细，提高检测结果的参考价值；

使用该自动检测装置进行检测时，水位轮在弹簧的作用下，贴附在地面进行转动，该自动检测装置在对市政管道进行检测时，市政管道内部会有积水，当积水深度到达水浸传感器的高度时，水浸传感器发出警报，提示使用人员前方积水情况，并注意脚下环境以及做好回撤准备。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例摄像机支架、摄像机底座、第一电机和摄像机本体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例图2的正视图；

图4为本实用新型实施例支撑板和水位轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例图4的正视图。

图中：1、行走架；2、伸缩杆；3、万向轮；4、移动轮；5、电池箱；11、摄像机支架；12、摄像机底座；13、第一电机；14、转动轴；21、第二电机；22、转动座；23、升降杆；24、摄像机本体；25、灯座；26、补光灯；31、支撑板；32、连接杆；33、固定板；34、水位轮；35、限位杆；36、弹簧；37、限位板；38、水浸传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅如图1-图5所示的一种可用于市政管道的自动检测装置，包括行走架1、安装于行走架1顶部的摄像机支架11和安装于行走架1底部一侧的支撑板31，行走架1底部的四角均安装有伸缩杆2，便于根据需要调整该检测装置的高度，避免在使用时水位轮34出现悬空的情况，不能很好地转动，其中一侧的两个伸缩杆2底部均安装有万向轮3，另一侧的两个伸缩杆2底部均安装有移动轮4，便于该自动检测装置的移动，对市政管道内部进行较深或较远位置进行检测，行走架1底部一侧安装有电池箱5，用于对该检测装置进行供电。

具体的，为了可以多角度地对市政管道内部进行检测，如图1-图3所示，行走架1为焊接框架，行走架1顶部安装有两个第一电机13，两个第一电机13的输出轴均位于相互靠近的一侧，便于使两个第一电机13同时作用于摄像机支架11，两个第一电机13的输出轴均连接有转动轴14，摄像机支架11同轴连接于两个转动轴14，通过两个第一电机13控制摄像机支架11转动，进而带动摄像机支架11上面的摄像机底座12和摄像机本体24进行转动，摄像机支架11上安装有摄像机底座12，摄像机底座12底部安装有第二电机21，第二电机21的输出轴贯穿摄像机底座12的顶壁和底壁同轴连接有转动座22，可以通过第二电机21带动转动座22转动，进而可以控制摄像机本体24的转动，转动座22顶部安装有升降杆23，升降杆23的伸缩端安装有摄像机本体24，用于对市政管道内部的情况进行检测，转动座22顶部的两侧均安装有灯座25，两个灯座25的一侧均安装有补光灯26，当市政管道内部较暗时，打开两个补光灯26进行补光，避免光线较暗影响检测效果。

具体的，为了在进行检测时检测前方水位的高度，如图1和图4-图5所示，支撑板31上套设有连接杆32，连接杆32远离支撑板31的一端安装有固定板33，固定板33底部安装有水位轮34，固定板33顶部的四角均安装有限位杆35，四个限位杆35均套设于支撑板31，限定水位轮34的移动方向与该检测装置移动的方向一致，连接杆32上套设有弹簧36，用于将水位轮34下压至贴在地面向前移动，减少一定误差，连接杆32远离水位轮34的一端安装有限位板37，避免在搬运该检测装置时水位轮34掉落，水位轮34的一侧面安装有水浸传感器38，水浸传感器38型号可选VMS-3002-SJ-*，可以记录水位轮34行进时水位的情况，及时警告使用人员。

该可用于市政管道的自动检测装置，使用时，通过两个万向轮3和两个移动轮4带动该装置前行，需要对市政管道的内圈多角度检测时，打开第二电机21带动转动座22转动，转动座22带动升降杆23转动，升降杆23带动摄像机本体24转动，转动一定角度后，关闭第二电机21，打开两个第一电机13带动两个转动轴14转动，两个转动轴14带动摄像机支架11转动，摄像机支架11带动摄像机底座12转动，摄像机底座12带动其上的转动座22转动，进而带动摄像机本体24转动，可对市政管道内部进行多角度的检测，进行检测时，水位轮34在弹簧36的作用下，贴附在地面进行转动，该自动检测装置在对市政管道进行检测时，市政管道内部会有积水，当积水深度到达水浸传感器38的高度时，水浸传感器38发出警报警示使用人员。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可用于市政管道的自动检测装置，包括行走架(1)、安装于行走架(1)顶部的摄像机支架(11)和安装于行走架(1)底部一侧的支撑板(31)，其特征在于：所述行走架(1)为焊接框架，所述行走架(1)顶部安装有两个第一电机(13)，两个所述第一电机(13)的输出轴均位于相互靠近的一侧，两个所述第一电机(13)的输出轴均连接有转动轴(14)，所述摄像机支架(11)同轴连接于两个转动轴(14)，所述摄像机支架(11)上安装有摄像机底座(12)；

所述支撑板(31)上套设有连接杆(32)，所述连接杆(32)远离支撑板(31)的一端安装有固定板(33)，所述固定板(33)底部安装有水位轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述摄像机底座(12)底部安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴贯穿摄像机底座(12)的顶壁和底壁同轴连接有转动座(22)。

3.根据权利要求2所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述转动座(22)顶部安装有升降杆(23)，所述升降杆(23)的伸缩端安装有摄像机本体(24)。

4.根据权利要求2所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述转动座(22)顶部的两侧均安装有灯座(25)，两个所述灯座(25)的一侧均安装有补光灯(26)。

5.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述固定板(33)顶部的四角均安装有限位杆(35)，四个所述限位杆(35)均套设于支撑板(31)。

6.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述连接杆(32)上套设有弹簧(36)。

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