CN217415494U - 动力集成系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力集成系统。其中，该系统包括：DC‑DC转换器，与直流驱动电机和电池中的至少一个连接。本实用新型解决了相关技术中电机不能根据不同的电池电压调节电机自身所需要的电压，造成的电机适用性差、不能灵活调整自身所需电压或者电池不能根据电机所需要的电压调节电池自身电压输出，造成的电池缺乏通用性的技术问题。

Description

动力集成系统

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种动力集成系统。

背景技术

相关技术中，电机的可适应电压范围较窄，在电池电压固定的情况下，往往不能根据不同电压大小的电池对自身的电压范围进行适应性调整，例如，比如48V电机，只能兼容40-50V的电池，对于更低电压或更高电压的电池难以兼容，另外，相关技术一般的电池适应性较差，比如10串三元锂离子电池系统，额定电压就为36V，不可用于48V，72V等电机系统；同样，动力汽车上常见的4S三元锂离子电池模组，电压为14.4V，退役下来之后不可用于电动两轮车等梯次利用方案，造成较大的梯次使用难度，即，目前的电池包设计出厂有固定的电压、容量、电量等参数，需要搭配固定的电机、车辆，相关技术中的电池不能根据电机所需要的电压对自身电压进行调节，例如，电池所能提供的电压为24V，而电机所需要的供电电压为48V，即，电池不能根据对应电机的供电电压调整自身输出，以实现与电机匹配，而导致电池缺乏通用性；

即，相关技术中，电机往往只能匹配某一个固定大小的电池电压，而不能根据不同的电池电压，调整自身的电机电压，同时，电池也不能根据对应的电机的供电电压调整自身输出，以实现与电机匹配，而导致电池缺乏通用性。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种动力集成系统，以至少解决相关技术中电机不能根据不同的电池电压调节电机自身所需要的电压，造成的电机适用性差、不能灵活调整自身所需电压或者电池不能根据电机所需要的电压调节电池自身电压输出，造成的电池缺乏通用性的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种动力集成系统，包括：DC-DC转换器，与直流驱动电机和电池中的至少一个连接。

可选地，直流驱动电机，与直流-直流DC-DC转换器分别通过第一线路和第二线路连接，其中，第一线路，用于采集直流驱动电机的第一电压的大小，第二线路，用于DC-DC转换器向直流驱动电机输送转换后的第一电压或转换后的第二电压；DC-DC转换器，与电池分别通过第三线路与第四线路连接，用于将第一电压的大小转换为第二电压的大小得到转换后的第一电压，其中，第三线路，用于采集来自电池的第二电压的大小，第二线路，用于将转换后的第一电压输送至直流驱动电机，第四线路，用于向DC-DC转换器输送第二电压；DC-DC转换器，还用于将第二电压的大小转换为第一电压的大小得到转换后的第二电压，第二线路，用于将转换后的第二电压输送至直流驱动电机。

可选地，DC-DC转换器仅与直流驱动电机连接，DC-DC转换器可兼容不同电压的电池模组。

可选地，DC-DC转换器仅与电池连接，电池用于输出固定电压至直流驱动电机。

本申请实施例中，提供的动力集成系统，包括：直流驱动电机，与直流-直流DC-DC转换器分别通过第一线路和第二线路连接，其中，第一线路，用于采集直流驱动电机的第一电压的大小，第二线路，用于DC-DC转换器向直流驱动电机输送转换后的第一电压或转换后的第二电压；DC-DC转换器，与电池分别通过第三线路与第四线路连接，用于将第一电压的大小转换为第二电压的大小得到转换后的第一电压，其中，第三线路，用于采集来自电池的第二电压的大小，第二线路，用于将转换后的第一电压输送至直流驱动电机，第四线路，用于向DC-DC转换器输送第二电压；DC-DC转换器，还用于将第二电压的大小转换为第一电压的大小得到转换后的第二电压，第二线路，用于将转换后的第二电压输送至直流驱动电机，进而实现了不同电压范围的电池可对同一电机进行供电或者将电池的输出电压调整为待驱动电机的所需电压，提高了电池的复用性的技术效果，解决了相关技术中电机不能根据不同的电池电压调节电机自身所需要的电压，造成的电机适用性差、不能灵活调整自身所需电压或者电池不能根据电机所需要的电压调节电池自身电压输出，造成的电池缺乏通用性的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的动力集成系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的DC-DC转换器，与直流驱动电机和电池连接的系统结构图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的动力集成系统的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的动力集成系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本申请实施例的一种动力集成系统，如图1所示，该系统包括：

DC-DC转换器14，与直流驱动电机12和电池18中的至少一个连接。

图2是DC-DC转换器14，与直流驱动电机12和电池18连接的系统结构图，如图2所示，该系统包括：

直流驱动电机12，与直流-直流DC-DC转换器14分别通过第一线路和第二线路连接，其中，第一线路，用于采集直流驱动电机12的第一电压的大小，第二线路，用于DC-DC转换器14向直流驱动电机12输送转换后的第一电压或转换后的第二电压；DC-DC转换器14，与电池18分别通过第三线路与第四线路连接，用于将第一电压的大小转换为第二电压的大小得到转换后的第一电压，其中，第三线路，用于采集来自电池18的第二电压的大小，第二线路，用于将转换后的第一电压输送至直流驱动电机12，第四线路，用于向DC-DC转换器14输送第二电压；DC-DC转换器14，还用于将第二电压的大小转换为第一电压的大小得到转换后的第二电压，第二线路，用于将转换后的第二电压输送至直流驱动电机12，进而实现了不同电压范围的电池可对同一电机进行供电或者将电池的输出电压调整为待驱动电机的所需电压，提高了电池的复用性的技术效果，解决了相关技术中电机不能根据不同的电池电压调节电机自身所需要的电压，造成的电机适用性差、不能灵活调整自身所需电压或者电池不能根据电机所需要的电压调节电池自身电压输出，造成的电池缺乏通用性的技术问题。

需要说明的是，DC-DC转换器14仅与直流驱动电机12连接，DC-DC转换器14可兼容不同电压的电池模组。

还需要说明的是，DC-DC转换器14仅与电池18连接，电池18用于输出固定电压至直流驱动电机12。

图3为根据本申请实施例的动力集成系统，如图3所示，该系统包括：

直流驱动电机12，与直流-直流DC-DC转换器14分别通过第一线路和第二线路连接，其中，第一线路，用于采集直流驱动电机12的第一电压的大小，第二线路，用于DC-DC转换器14向直流驱动电机12输送转换后的第一电压或转换后的第二电压，其中，该DC-DC转换器14包括：第一DC-DC转换器140和第二DC-DC转换器142；

第一DC-DC转换器140，与电池管理系统BMS16分别通过第三线路与第四线路连接，用于将第一电压的大小转换为第二电压的大小得到转换后的第一电压，其中，第三线路，用于采集来自BMS16的第二电压的大小，第二线路，用于将转换后的第一电压输送至直流驱动电机12，第四线路，用于BMS16向第一DC-DC转换器140输送第二电压；

第二DC-DC转换器142，与电池管理系统BMS16分别通过第三线路与第四线路连接，用于将第二电压的大小转换为第一电压的大小得到转换后的第二电压，其中，第三线路，用于采集来自BMS16的第二电压大小，第二线路，用于将转换后的第二电压输送至直流驱动电机12，第四线路，用于BMS16向第二DC-DC转换器142输送第二电压；

BMS16，与电池18分别通过第五线路和第六线路连接，其中，第五线路，用于采集电池18的第二电压的大小，第六线路用于电池18向BMS16输送第二电压。

本申请一些实施例中，该系统还包括：图像识别装置20，用于识别直流驱动电机12的铭牌信息得到识别结果，其中，识别结果用于指示直流驱动电机12的第一电压的大小；需要说明的是，本申请一些可选的实施例中，DC-DC转换器14，设置有无线通信模块144，其中，无线通信模块144与图像识别装置20进行通信，用于接收图像识别装置20的识别结果，其中，识别结果，至少用于指示直流驱动电机12类型，以及该直流驱动电机12类型对应的第一电压的大小。

本申请一些可选的实施例中，该系统包括：温度控制模块22，其中，无线通信模块144与温度控制模块22进行通信，并接收来自温度控制模块22的控制指令，其中，控制指令，用于指示在直流驱动电机12对应的温度大于预定阈值时，断开DC-DC转换器14与直流驱动电机12之间的第二线路。

本申请一些实施例中，该系统还包括：预备电池24，DC-DC转换器14还设置有比较器电路146，其中，比较器电路146，用于比较第二电压的大小与第一电压的大小的差值，当差值大于预设阈值时，比较器电路146生成电池切换指令，并将电池切换指令发送至BMS16，其中，电池切换指令用于指示将与BMS16当前连接的电池18，切换为预备电池24，其中，预备电池24的转换后的第一电压的大小与第二电压的大小不同。

本申请一些可选的实施例中，系统还包括：信息输入模块26，信息输入模块26用于接收用户的设置指令，设置指令用于设置直流驱动电机12的第一电压的大小；DC-DC转换器14，与信息输入模块26连接，用于接收设置指令。

本申请一些实施例中，BMS16设置有电压识别报警模块160，当第二电压存在异常时，发出第一报警信号。

可选地，BMS16还设置有温度报警电路162，当电池18的温度大小不在预设范围之内，发出第二报警信号。

可选地，BMS16还设置有开断控制模块164，开断控制模块164用于在检测到第一报警信号和/或第二报警信号时，断开BMS16与电池18之间的第六线路。

本申请一些可选的实施例中，系统包括：显示模块28，BMS16连接有显示模块28，其中，显示模块28用于展示当第二电压存在异常对应的电压大小，和/或温度大小不在预设范围之内时对应的温度大小。

本申请实施例中，提供的动力集成系统，包括：直流驱动电机，与直流-直流DC-DC转换器分别通过第一线路和第二线路连接，其中，第一线路，用于采集直流驱动电机的第一电压的大小，第二线路，用于DC-DC转换器向直流驱动电机输送转换后的第一电压或转换后的第二电压，其中，DC-DC转换器包括：第一DC-DC转换器和第二DC-DC转换器；第一DC-DC转换器，与电池管理系统BMS分别通过第三线路与第四线路连接，用于将第一电压的大小转换为第二电压的大小得到转换后的第一电压，其中，第三线路，用于采集来自BMS的第二电压的大小，第二线路，用于将转换后的第一电压输送至直流驱动电机，第四线路，用于BMS向第一DC-DC转换器输送第二电压；第二DC-DC转换器，与电池管理系统BMS分别通过第三线路与第四线路连接，用于将第二电压的大小转换为第一电压的大小得到转换后的第二电压，其中，第三线路，用于采集来自BMS的第二电压大小，第二线路，用于将转换后的第二电压输送至直流驱动电机，第四线路，用于BMS向第二DC-DC转换器输送第二电压；BMS，与电池分别通过第五线路和第六线路连接，其中，第五线路，用于采集电池的第二电压的大小，第六线路用于电池向BMS输送第二电压，本实用新型的动力集成系统，通过DC-DC转换器实现对电机电压的转换，可将电机电压转化为供电电池的电压，进而实现了不同电压范围的电池可对同一电机进行供电或者电池将输出电压调整为待驱动电机所需要的输入电压，提高了电池复用性的技术效果，解决了相关技术中电机不能根据不同的电池电压调节电机自身所需要的电压，造成的电机适用性差、不能灵活调整自身所需电压或者电池不能根据电机所需要的电压调节自身电压输出，造成的电池缺乏通用性，浪费电池资源的技术问题。

图4为根据本申请实施例的一种动力系统的结构示意图。如图4所示，该动力系统为集成了DC-DC转换器的动力系统，直流驱动电机与DC-DC通过高压线相连，同时通过通讯线连接，DC-DC保留与BMS的通讯接口，或直接与锂电池的采集接口，构成一个完整的动力系统，该动力系统包含电机控制器、DC-DC及连接线路等，需要说明的是，可通过负载电压平台识别(可直接物理识别，例如采用摄像头进行识别，读取电机说明书中的电压数据，也可以通过通讯协议读取电机电压，例如，通过BMS通讯协议读取电机电压，也可通过移动终端进行电压设置(例如，APP设置)等方式，以此达到获取或者设置电机电压的目的。

需要说明的是，上述实施例的优选实施方式，可以参见关于图1-图4的相关描述，此处不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以设置于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种动力集成系统，其特征在于，包括：

DC-DC转换器，与直流驱动电机和电池中的至少一个连接，其中，直流驱动电机，与直流-直流DC-DC转换器分别通过第一线路和第二线路连接；其中，所述第一线路，用于采集所述直流驱动电机的第一电压的大小，所述第二线路，用于所述DC-DC转换器向所述直流驱动电机输送转换后的第一电压或转换后的第二电压；所述DC-DC转换器，与电池分别通过第三线路与第四线路连接，用于将所述第一电压的大小转换为第二电压的大小得到所述转换后的第一电压，其中，所述第三线路，用于采集来自所述电池的第二电压的大小，所述第二线路，用于将所述转换后的第一电压输送至所述直流驱动电机，所述第四线路，用于向所述DC-DC转换器输送所述第二电压；所述DC-DC转换器，还用于将所述第二电压的大小转换为所述第一电压的大小得到转换后的第二电压，所述第二线路，用于将所述转换后的第二电压输送至所述直流驱动电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

所述DC-DC转换器仅与所述直流驱动电机连接，所述DC-DC转换器可兼容不同电压的电池模组。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

所述DC-DC转换器仅与所述电池连接，所述电池用于输出固定电压至直流驱动电机。

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