CN217409302U - 一种艾灸理疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种艾灸理疗仪，艾灸理疗仪包括：外壳；用于固定艾条的艾条固定座，艾条固定座滑动安装在外壳内；驱动结构，驱动结构与艾条固定座传动连接；对射式传感器，对射式传感器与艾条的远离所述艾条固定座的一端相对设置，对射式传感器与驱动结构电连接。通过艾条固定座来固定艾条，并通过对射式传感器实时检测艾条燃烧端的具体位置，对射式传感器反馈信号至驱动结构，驱动结构根据信号驱动艾条固定座移动，以使艾条固定座和艾条移动一段距离，让艾条燃烧端与人体皮肤表面之间的恒定距离，不会因艾条燃烧变短而使得艾条燃烧端与人体皮肤表面的距离变长，保证了艾条燃烧端与人体皮肤表面的距离始终一致。

Description

一种艾灸理疗仪

技术领域

本实用新型涉及艾灸仪技术领域，具体而言，涉及一种艾灸理疗仪。

背景技术

艾灸，是用艾叶制成的艾灸材料，通常为用棉纸包裹艾绒制成圆柱形的艾条，产生的艾热刺激体表穴位或特点部位，以激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的。现有技术中，明火艾灸中艾条燃烧的位置无法实时处于同一位置，即随着艾条的燃烧，艾条逐渐变短，艾条燃烧的位置与人体皮肤表面的距离越来越远，以使艾灸的效果降低。

如此可见，如何在艾条燃烧的过程中，艾条燃烧位置与人体皮肤表面的距离始终保持一致成了亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何在艾条燃烧的过程中，艾条燃烧位置与人体皮肤表面的距离始终保持一致。

为解决上述问题，本实用新型提供一种艾灸理疗仪，艾灸理疗仪包括：外壳；用于固定艾条的艾条固定座，艾条固定座滑动安装在外壳内；驱动结构，驱动结构与艾条固定座传动连接；对射式传感器，对射式传感器与艾条远离艾条固定座的一端相对设置，对射式传感器与驱动结构电连接。

与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：通过艾条固定座来固定艾条，并通过对射式传感器实时检测艾条燃烧端的具体位置，对射式传感器反馈信号至驱动结构，驱动结构根据信号驱动艾条固定座移动，以使艾条固定座和艾条移动一段距离，让艾条燃烧端与人体皮肤表面之间的恒定距离，不会因艾条燃烧变短而使得艾条燃烧端与人体皮肤表面的距离变长，保证了艾条燃烧端与人体皮肤表面的距离始终一致。

在本实施例中，艾灸理疗仪还包括:位移传感器，位移传感器与驱动结构电连接。

采用该技术方案后的技术效果为，安装位移传感器可实时检测艾条燃烧端的高度，即通过位移传感器可得知艾条固定座以及艾条移动的距离，以可检测艾条燃烧端的高度，保证了艾条燃烧端与人体皮肤表面的距离始终一致。

在本实施例中，艾条固定座上设置有用于夹持艾条的夹紧弹片。

采用该技术方案后的技术效果为，夹紧弹片的设置以使艾条能够稳定的安装在艾条固定座内，保证了艾条燃烧过程中不会产生晃动，保证艾条燃烧均匀，使艾灸的防病治病效果好。

在本实施例中，外壳包括上壳和下壳，下壳上设置有出烟口，下壳内设有送烟通道。

采用该技术方案后的技术效果为，艾条燃烧会产生大量的油烟，油烟经过送烟通道，可从出烟口排出，可在出烟口处外接风机，通过风机的作用将油烟抽出，不会对使用空间产生污染。

在本实施例中，外壳与艾条固定座之间还安装有伸缩式的风琴隔离罩。

采用该技术方案后的技术效果为，由于艾条燃烧过程中会产生大量的油烟，风琴隔离罩可起到密封并隔离艾条所产生的油烟作用。进一步的，由于艾条固定座滑动连接在外壳内，因此，将风琴隔离罩设置成伸缩式，以保证艾条固定座在移动时，风琴隔离罩也相应收缩。

在本实施例中，风琴隔离罩上设置有空腔。

采用该技术方案后的技术效果为，风琴隔离罩上的空腔有助于油烟的排放，以使油烟经过空腔、送烟通道至出烟口处，油烟排出不会对使用空间产生污染。

在本实施例中，驱动结构包括电机；丝杆，丝杆与电机的输出轴连接；推进安装板，推进安装板相对滑动连接在丝杆上，推进安装板与艾条固定座固定连接；直线轴承，直线轴承安装在推进安装板上；其中，直线轴承用于限制推进安装板沿丝杆的布设方向滑动。

采用该技术方案后的技术效果为，驱动结构采用丝杆螺母结构，丝杆转动带动推进安装板移动，推进安装板的移动可带动艾条固定座以及艾条移动一段距离，以使艾条的燃烧端与人体表面皮肤的距离保持在恒定距离，不受艾条因燃烧而变短的影响。

在本实施例中，推进安装板与艾条固定座之间连接有固定连接杆，固定连接杆的一端与艾条固定座之间螺纹连接。

采用该技术方案后的技术效果为，固定连接杆的设置以使艾条固定座与推进安装板之间不直接连接，固定连接杆传递推进安装板的动力，以使推动安装板的动力更均匀的传动至艾条固定座上。螺纹连接为较为常见的固定连接方式，容易加工。

在本实施例中，还包括上限位安装板和下限位安装板，上限位安装板上安装有上限位传感器，下限位安装板安装有下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器分别与电机电连接。

采用该技术方案后的技术效果为，上限位传感器和下限位传感器的设置，上限位传感器和下限位传感器具体为通过限位挡片实现上下限位的检测，保证了推进安装板的运动行程，以使推进安装板的位置不会高于上限位传感器所在的水平高度，也不会低于下限位传感器所在的水平高度。

附图说明

图1为本实用新型艾灸理疗仪的结构示意图；

图2为图1中省略上壳后的结构示意图；

图3为本实用新型艾灸理疗仪省略外壳后的主视示意图；

图4为图3中A-A方向上截面的示意图；

图5为图2的剖视示意图之一；

图6为图2的剖视示意图之二。

附图标记说明：艾灸理疗仪100、外壳1、上壳101、下壳102、艾条固定座2、对射式传感器3、电机4、丝杆5、推进安装板6、直线轴承7、位移传感器8、夹紧弹片9、风琴隔离罩10、出烟口11、送烟通道12、固定连接杆13、上限位传感器14、下限位传感器15、艾条16、艾条燃烧端17、驱动结构200。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

【第一实施例】参见图1、图2、图3、图5，其为本实用新型的第一实施例提供一种艾灸理疗仪100，艾灸理疗仪100包括：外壳1；用于固定艾条16的艾条固定座2，艾条固定座2滑动安装在外壳1内；驱动结构200，驱动结构200与艾条固定座2传动连接；对射式传感器3，对射式传感器3 与艾条16远离艾条固定座2的一端相对设置，对射式传感器3与驱动结构 200电连接。

本实施例中，外壳1的内部设置有安装空间，安装空间可用于艾条固定座2的安装，外壳1作为优选的是为圆柱体。

艾条固定座2，艾条固定座2开设有一凹槽，该凹槽的深度与艾条16 的长度相适应，该凹槽沿凹槽周向截面的形状也与艾条16沿艾条16周向的截面形状相适应，举例，艾条16的长度为100mm，直径为18mm，则凹槽的深度为100mm，直径大于18mm，以使艾条16能够放入至艾条固定座 2中的凹槽中。

上述中的对射式传感器3与艾条16的一端相对设置，实则是对射式传感器3与艾条16带有燃烧处的一端处于同一水平高度，艾条16带有燃烧处的一端为艾条燃烧端17，艾条16的另一端是安装在艾条固定座2内。

对射式传感器3，作为优选的是红外对射式传感器3，红外对射式传感器3为一组，参考图5，其中OA为检测射线(为光线)，其中包括红外接收器和红外发射器，红外接收器和红外发射器处于同一水平高度，且沿艾条16轴向的中轴线对称设置，以达到红外发射器向红外接收器发射信号时，实时检测艾条燃烧端17的具体位置，并反馈至驱动结构200，以使驱动结构200驱动艾条固定座2移动，让艾条燃烧端17与人体皮肤表面之间的恒定距离，不会因艾条16燃烧变短而使得艾条燃烧端17与人体皮肤表面的距离变长，保证了艾条燃烧端17与人体皮肤表面的距离始终一致。

对射式传感器3检测的周期作为优选的是3s检测一次，并及时反馈至驱动结构200中。

【第二实施例】参见图2，位移传感器8，位移传感器8与驱动结构200 电连接。

本实施例中，位移传感器8安装在外壳1的内壁上，具体作为优选的是安装在外壳1的内壁靠近中部的位置。位移传感器8用于检测驱动结构 200中推进安装板6与位移传感器8之间的位移，以位移传感器8所在的位置为原点，位移传感器8朝着靠近艾条燃烧端17的方向为正，位移传感器 8朝着远离艾条燃烧端17的方向为负。举例，初始状态下，位移传感器8检测到推进安装板6与位移传感器8之间的位移为-20mm，随着推进安装板 6的移动，位移传感器8检测到推进安装板6与位移传感器8之间的位移会有0mm、20mm、40mm、80mm，上述举例为长度100mm的艾条16燃烧过程中，位移传感器8工作过程中会检测到的数据。

【第三实施例】参见图5，艾条固定座2上设置有用于夹持艾条16的夹紧弹片9。

本实施例中，夹紧弹片9的一端安装在艾条固定座2的端面上，而夹紧弹片9的另一端与艾条16侧壁相贴合，如此达到夹紧艾条16的目的。夹紧弹片9本身具有弹力，可适应不同直径的艾条16，即直径越大的艾条 16放入至艾条固定座2内时，夹紧弹片9撑开的程度越大。夹紧弹片9的设置以使艾条16能够稳定的安装在艾条固定座2内，保证了艾条16燃烧过程中不会产生晃动，保证艾条16燃烧均匀，使艾灸理疗的效果好。

【第四实施例】参见图1、图6，外壳1包括上壳101和下壳102，下壳102上设置有出烟口11，下壳102内设有送烟通道12。

本实施例中，上壳101与下壳102之间作为优选的是可拆卸连接，可拆卸连接的具体方式可为卡扣连接。下壳102包括朝着外壳1轴向方向布设的水平部，出烟口11设置在水平部上，方便连接外置的风机。送烟通道 12设置在下壳102内，艾条16燃烧产生的油烟经过送烟通道12至出烟口 11处，并通过外接风机连接出烟口11处，使得油烟被风机抽走，艾条16 燃烧产生的油烟不会对室内产生污染。抽烟方向可参见图6所示。

【第五实施例】参见图2-图5，外壳1与艾条固定座2之间还安装有伸缩式的风琴隔离罩10。

本实施例中，由于艾条16燃烧过程中会产生大量的油烟，且上述位移传感器8、电机4为电气元件，油烟进入电气元件中会使位移传感器8检测的数据产生偏差，并最终导致艾条燃烧端17与人体皮肤表面的距离不恒定。故，设置风琴隔离罩10以达到电气元件与艾条16之间隔离，油烟不会进入位移传感器8中、电机4中，不会污染驱动结构200和位移传感器8。

另外，由于艾条固定座2滑动连接在外壳1内，因此，将风琴隔离罩 10设置成伸缩式，以保证艾条固定座2在移动时，风琴隔离罩10也相应收缩。

【第六实施例】参见图5，风琴隔离罩10上设置有空腔。

本实施例中，风琴隔离罩10上的空腔有助于油烟的排放，以使油烟经过空腔、送烟通道12至出烟口11处，油烟排出不会对室内环境产生污染。

【第七实施例】参见图1、图2、图5，驱动结构200包括电机4；丝杆5，丝杆5与电机4的输出轴连接；推进安装板6，推进安装板6相对滑动连接在丝杆5上，推进安装板6与艾条固定座2固定连接；直线轴承7，直线轴承7安装在推进安装板6上；其中，直线轴承7用于限制推进安装板6沿丝杆5的布设方向滑动。

本实施例中，驱动结构200采用丝杆5螺母结构，为了方便驱动结构 200的安装，外壳1内安装有上固定板和下固定板，丝杆5安装在上固定板和下固定板之间；电机4安装在上固定板的上表面，推进安装板6相对滑动连接在丝杆5上。直线轴承7安装在推进安装板6上，其为了限制推进安装板6只能沿着丝杠的布置方向进行滑动。其中，为了保证整个驱动结构200的稳定性，上固定板和下固定板之间还设置有导向杆，推进安装板6 也相对滑动连接在导向杆上，作为优选的是，导向杆的数量为两个，丝杠的端面安装处与导向杆的端面安装处呈三角形，三角形具有相对稳定的结构，以保证整个驱动结构200的平衡和稳定。驱动结构200产生动力有序推进，保证了艾灸理疗过程中温度的稳定控制。

【第八实施例】参见图4，推进安装板6与艾条固定座2之间连接有固定连接杆13，固定连接杆13的一端与艾条固定座2之间螺纹连接。

本实施例中，固定连接杆13的设置以使艾条固定座2与推进安装板 6之间不直接连接，固定连接杆13传递推进安装板6的动力，以使推动安装板的动力更均匀的传动至艾条固定座2上。固定连接杆13为中空设置，艾条固定座2的一端可螺纹连接安装在固定连接杆13的内腔中，可通过艾条固定座2伸入固定连接杆13的距离来调节初始位置下艾条16的位置，以使艾条燃烧端17与对射式传感器3处于同一水平高度。

【第九实施例】参见图4，还包括上限位安装板和下限位安装板，上限位安装板上安装有上限位传感器14，下限位安装板安装有下限位传感器 15，上限位传感器14和下限位传感器15分别与电机电连接。

上限位传感器14和下限位传感器15的设置，保证了推进安装板6 的运动行程，上限位传感器14和下限位传感器15具体为通过限位挡片实现上下限位的检测，以使推进安装板6的位置不会高于上限位传感器14所在的水平高度，也不会低于下限位传感器15所在的水平高度。上限位传感器14安装在外壳1靠近上部的位置，下限位传感器15安装在外壳1靠近下部的位置，具体上限位传感器14与下限位传感器15之间的距离根据实际推进安装板6移动的距离决定。

【第十实施例】参见图5，对射式传感器3与电机4电连接，位移传感器8与电机4电连接。

本实施例中，对射式传感器3作为优选的是红外对射式传感器3，通过对射式传感器3实时检测艾条16燃烧位置，并反馈至电机4，电机4带动丝杆5转动，以使推进安装板6推动艾条固定座2和艾条16移动一段距离，以使艾条燃烧端17与人体表面皮肤的距离保持在恒定距离，不受艾条16 因燃烧而变短的影响。

【第十一实施例】本实用新型的具有操作步骤如下:将艾条16放入至艾条固定座2内，并用夹紧弹片9夹紧艾条16，然后点燃艾条燃烧端17，以使艾条16燃烧，且艾条燃烧端17与人体皮肤表面有一定的距离。艾条16 燃烧产生的油烟经过送烟通道12至出烟口11处，并通过外接风机连接出烟口11处，使得油烟被风机抽走，艾条16燃烧产生的油烟不会对室内产生污染。参见图5，此为艾条16未开始燃烧的初始位置。

随着艾条16的燃烧，艾条16的长度会逐渐减短，艾条燃烧端17与人体皮肤表面的距离会逐渐增大，以使艾灸的效果降低。对射式传感器3每隔一个周期检测艾条燃烧端17的具体位置，当对射式传感器3没有检测到艾条燃烧端17时，驱动结构200启动，电机4带动推进安装板6移动，以使推进安装板6带动艾条固定座2和艾条16移动一段距离，以使艾条燃烧端17与人体表面皮肤的距离保持在恒定距离，不受艾条16因燃烧而变短的影响。其中，风琴隔离罩10以达到电气元件与艾条16之间隔离，油烟不会进入位移传感器8中、电机4中，不会污染驱动结构200和位移传感器8。

参见图3、4，此为艾条16将要完全燃烧后的位置。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述艾灸理疗仪(100)包括：

外壳(1)；

用于固定艾条(16)的艾条固定座(2)，所述艾条固定座(2)滑动安装在所述外壳(1)内；

驱动结构(200)，所述驱动结构(200)与所述艾条固定座(2)传动连接；

对射式传感器(3)，所述对射式传感器(3)与所述艾条(16)远离所述艾条固定座(2)的一端相对设置，所述对射式传感器(3)与所述驱动结构(200)电连接。

2.根据权利要求1所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述艾灸理疗仪(100)还包括:

位移传感器(8)，所述位移传感器(8)与所述驱动结构(200)电连接。

3.根据权利要求1所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述艾条固定座(2)上设置有用于夹持所述艾条(16)的夹紧弹片(9)。

4.根据权利要求1所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述外壳(1)包括上壳(101)和下壳(102)，所述下壳(102)上设置有出烟口(11)，所述下壳(102)内设有送烟通道(12)。

5.根据权利要求1所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述外壳(1)与所述艾条固定座(2)之间还安装有伸缩式的风琴隔离罩(10)。

6.根据权利要求5所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述风琴隔离罩(10)上设置有空腔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述驱动结构(200)包括

电机(4)；

丝杆(5)，所述丝杆(5)与所述电机(4)的输出轴连接；

推进安装板(6)，所述推进安装板(6)相对滑动连接在所述丝杆(5)上，所述推进安装板(6)与所述艾条固定座(2)固定连接；

直线轴承(7)，所述直线轴承(7)安装在所述推进安装板(6)上；

其中，所述直线轴承(7)用于限制所述推进安装板(6)沿所述丝杆(5)的布设方向滑动。

8.根据权利要求7所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，所述推进安装板(6)与所述艾条固定座(2)之间连接有固定连接杆(13)，所述固定连接杆(13)的一端与艾条固定座(2)之间螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的艾灸理疗仪(100)，其特征在于，还包括上限位安装板和下限位安装板，所述上限位安装板上安装有上限位传感器(14)，所述下限位安装板安装有下限位传感器(15)，所述上限位传感器(14)和所述下限位传感器(15)分别与所述电机(4)电连接。

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