CN217408707U - 一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，包括拖头，所述拖头内设置有滚筒和驱动电机，所述滚筒设置有两个，所述驱动电机和滚筒之间设置有传动组件，驱动电机和两个滚筒通过传动组件传动连接。本实用新型通过在驱动电机与滚筒之间设置传动组件，使驱动电机工作时，能够通过传动组件带动两个滚筒转动，减少了电机的使用，从而降低了生产成本，并且单个驱动电机能使洗地机的内部空间得到合理规划。

Description

一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构

技术领域

本实用新型涉及洗地机的技术领域，尤其是涉及一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构。

背景技术

目前，传统的地面清洁大多以人工使用拖把拖洗为主，随着科技的进步和发展，更加省时省力的洗地机逐渐取代传统的劳累方式，带给人们更好的打扫感受。

现有的洗地机通常采用电机驱动滚筒，通过滚筒在地面摩擦使地面上的污渍被滚筒擦去，减轻使用者的负担，但是目前市面上的洗地机通常设置为每个滚筒均配备一个电机进行驱动，导致双滚筒的洗地机生产时需要更多的成本购置电机，且电机的摆放需要更多的空间，会导致洗地机体积增大，变得笨重，影响使用感受。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中产生的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，可通过单个电机驱动双滚筒转动，减少电机的使用，从而降低双滚筒洗地机的成本，并且能使洗地机的内部空间得到合理规划。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，包括拖头，所述拖头内设置有滚筒和驱动电机，所述滚筒设置有两个，所述驱动电机和滚筒之间设置有传动组件，驱动电机和两个滚筒通过传动组件传动连接。

通过采用上述技术方案，传动组件使驱动电机能够同时驱动两个滚筒转动，减少电机的使用，可降低双滚筒洗地机的生产成本，并且不影响滚筒的清洁效果。

优选的，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、及分别与主动齿轮及从动齿轮连接的齿轮轴，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮传动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动齿轮旋转，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接、齿轮轴与主动齿轮和从动齿轮传动连接，带动两根齿轮轴转动，实现一个电机驱动双齿轮轴转动。

优选的，两个所述滚筒靠近驱动电机输出轴的一端均设有驱动齿轮，所述齿轮轴与相邻的驱动齿轮之间连接有同步带。

通过采用上述技术方案，当驱动电机启动时，同步带实现齿轮轴与滚筒之间的传动。

优选的，所述驱动电机输出轴上设有齿轮组件，所述驱动电机通过齿轮组件带动主动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，齿轮组件充当减速器，防止驱动电机转速过快导致滚筒清洁不够稳定，且滚筒清洁地面所需的转速远低于驱动电机的转速。

优选的，所述齿轮组件设置为行星轮组件。

通过采用上述技术方案，使齿轮组件结构简单、连接紧凑，承载力强，具有较大的传动比，便于使驱动电机减速传动到齿轮轴上。

优选的，所述齿轮组件包括齿轮圈和设置在齿轮圈内的太阳轮与多个行星轮，所述太阳轮与驱动电机的输出轴固定连接，各行星轮分别沿太阳轮周向均匀分布且分别与太阳轮、齿轮圈啮合连接，所述行星轮设置有定位孔。

通过采用上述技术方案，齿轮圈不动，驱动电机带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动。

优选的，所述主动齿轮朝向齿轮组件的一侧设置有定位杆，定位杆与主动齿轮固定连接，所述定位杆嵌合在定位孔内，主动齿轮通过定位孔与行星轮转动连接。

通过采用上述技术方案，定位杆嵌合在定位孔内，当驱动电机启动时，行星轮沿齿轮圈转动会带动主动齿轮转动。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置传动组件，使一个驱动电机可以同时驱动两个滚筒转动，减少了驱动电机的使用，降低双滚筒洗地机的生产成本，并且能使洗地机的内部空间得到合理规划。

2.本实用新型通过设置行星轮组件，对驱动电机输出的转速进行减速，保证滚筒的正常转动；并且可提升传动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的拖头的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的传动组件的剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的传动组件的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1、拖头；21、第一滚筒；22、第二滚筒；3、驱动电机；4、传动组件；41、齿轮轴；42、主动齿轮；43、从动齿轮；5、齿轮组件；51、太阳轮；52、行星轮；521、定位孔；53、齿轮圈；6、定位杆；7、同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-3，对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，如图1所示，包括拖头1，拖头1内设置有滚筒和驱动电机3，滚筒的下端面与地面接触，驱动电机3驱动滚筒转动，使滚筒和地面摩擦，清洗地面。

滚筒设置有两个，分别为第一滚筒21和第二滚筒22，两滚筒的长度和直径大小一致，分别设置在拖头1的对立两端的下端面，使拖头1被推动时，同一区域能够被第一滚筒21和第二滚筒22相继摩擦，提高拖头1的清洁效果；驱动电机3设置驱动两个滚筒转动方向相反，且两个滚筒的底部均朝向拖头1底部方向转动，便于在清洁地面时，使第一滚筒21更好地将地面污渍擦拭，第二滚筒22更好地吸取拖头1喷洒的用于润湿地面的水渍；第一滚筒21设置朝向拖头1被推动的前进方向，第二滚筒22设置朝向使用者手持洗地机的方向，且驱动电机3设置驱动第一滚筒21的转速大于第二滚筒22的转速，由于第一滚筒21的转动方向与使用者推动洗地机移动的方向相同，因此可以减小使用者使用洗地机的推力，减轻使用者的劳动负担。

驱动电机3固定在拖头1内，驱动电机3只设置一个，拖头1内还设置有传动组件4，驱动电机3通过传动组件4驱动两滚筒转动。

如图2和图3所示，传动组件4包括有两根大小一致的齿轮轴41、主动齿轮42和从动齿轮43。主动齿轮42和从动齿轮43的圆心处均设置有D形孔，齿轮轴41的一端设置有与D形孔相适配的D形凸起，两个齿轮轴41一端通过D形凸起和D形孔嵌合在主动齿轮42、从动齿轮43上，当主动齿轮42、从动齿轮43转动时，带动齿轮轴41转动；驱动电机3的输出轴与主动齿轮42传动连接，主动齿轮42与从动齿轮43啮合连接，当驱动电机3启动时，带动主动齿轮42转动，从动齿轮43通过与主动齿轮42啮合从动转动，实现两齿轮轴41异向转动；主动齿轮42靠近第一滚筒21设置，从动齿轮43靠近第二滚筒22设置，主动齿轮42的直径小于从动齿轮43，使主动齿轮42的转速大于从动齿轮43；与主动齿轮42传动的齿轮轴41与第一滚筒21套设有同一个同步带7，同步带7的内侧均与齿轮轴41、第一滚筒21的外侧啮合连接；与从动齿轮43传动的齿轮轴41与第二滚筒22套设有同一个同步带7，同步带7的内侧均与齿轮轴41、第二滚筒22的外侧啮合连接，通过上述设置，实现第一滚筒21的转速大于第二滚筒22的转速，令使用者在推动洗地机时能够更加省力。

本实施例的主动齿轮42小于从动齿轮43，从而使驱动电机3启动后，第一滚筒21的转速可大于第二滚筒22的转速，从而使拖头1产生向前的行进的牵引力，便于用户使用。

传动组件4还设置有用于使驱动电机3带动主动齿轮42转动的齿轮组件5，齿轮组件5还作为驱动电机3的减速器，便于滚筒转动更加稳定、易控制。在本实施例中，齿轮组件5设置为行星轮52组件，行星轮52组件能够使主动齿轮42相比驱动电机3的输出轴获得低转速、大转矩，使主动齿轮42能够更好的转动运行，也便于能够及时控制滚筒的转停，保护电机。

齿轮组件5包括有齿轮圈53、太阳轮51和行星轮52，太阳轮51和行星轮52均设置在齿轮圈53内，太阳轮51和齿轮圈53的圆心重合，行星轮52设置有三个，行星轮52沿太阳轮51的外围周向均匀分布、且均与太阳轮51、齿轮圈53啮合连接；太阳轮51与驱动电机3的输出轴固定连接，在本行星轮52组件中，太阳轮51作为主动齿轮42，行星轮52作为从动齿轮43，齿轮圈53固定不动，太阳轮51带动行星轮52转动的同时，使每个行星轮52沿齿轮圈53转动，行星轮52共同的运动轨迹与太阳轮51的旋转圆心处于同一直线。

每个行星轮52的圆心处设置有定位孔521，主动齿轮42朝向齿轮组件5的一侧固定设置有定位杆6，主动齿轮42上的定位杆6对应每个行星轮52的定位孔521设置，定位杆6嵌合在定位孔521内，通过每个行星轮52的共同运动，带动主动齿轮42转动、且两者的转动方向相同。

工作原理：当驱动电机3启动时，驱动电机3带动太阳轮51转动，太阳轮51通过齿轮组件5和定位杆6带动主动齿轮42转动，主动齿轮42与从动齿轮43啮合连接，使两者传动的齿轮轴41异向且不同速地转动，进而通过同步带7带动第一滚筒21和第二滚筒22异向转动、且第一滚筒21的转速大于第二滚筒22，实现单个驱动电机3驱动双滚筒异向、异速地转动，且第一滚筒21的转速大于第二滚筒22可使洗地机工作过程中产生向前行进的牵引力，清洗效率高。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，包括拖头(1)，其特征在于：所述拖头(1)内设置有滚筒和驱动电机(3)，所述滚筒设置有两个，所述驱动电机(3)和滚筒之间设置有传动组件(4)，驱动电机(3)和两个滚筒通过传动组件(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，其特征在于：所述传动组件(4)包括主动齿轮(42)、从动齿轮(43)、及分别与主动齿轮(42)及从动齿轮(43)连接的齿轮轴，所述主动齿轮(42)和从动齿轮(43)啮合，所述驱动电机(3)的输出轴与主动齿轮(42)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，其特征在于：两个所述滚筒靠近驱动电机(3)输出轴的一端均设有驱动齿轮，所述齿轮轴与相邻的驱动齿轮之间连接有同步带(7)。

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，其特征在于：所述驱动电机(3)输出轴上设有齿轮组件，所述驱动电机(3)通过齿轮组件带动主动齿轮(42)转动。

5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，其特征在于：所述齿轮组件设置为行星轮(52)组件。

6.根据权利要求5所述的一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，其特征在于：所述齿轮组件包括齿轮圈(53)和设置在齿轮圈(53)内的太阳轮(51)与多个行星轮(52)，所述太阳轮(51)与驱动电机(3)的输出轴固定连接，各行星轮(52)分别沿太阳轮(51)周向均匀分布且分别与太阳轮(51)、齿轮圈(53)啮合连接，所述行星轮(52)设置有定位孔(521)。

7.根据权利要求6所述的一种单电机驱动双滚筒的洗地机驱动结构，其特征在于：所述主动齿轮(42)朝向齿轮组件的一侧设置有定位杆(6)，定位杆(6)与主动齿轮(42)固定连接，所述定位杆(6)嵌合在定位孔(521)内，主动齿轮(42)通过定位孔(521)与行星轮(52)转动连接。

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