CN217407473U

CN217407473U - 基于水产养殖的养殖池自动清理装置

Info

Publication number: CN217407473U
Application number: CN202221243334.8U
Authority: CN
Inventors: 余建启; 蒋长梅
Original assignee: Henan Meiyuan Ecological Agriculture Development Co ltd
Current assignee: Henan Meiyuan Ecological Agriculture Development Co ltd
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2032-05-23

Abstract

本实用新型公开了基于水产养殖的养殖池自动清理装置，涉及水产养殖技术领域，包括清理箱，清理箱的两侧分别开设有进水口和出水口，清理箱的顶端开设有出盒槽，出盒槽的内壁滑动连接有收集盒，收集盒的表面与清理箱的内壁滑动连接，收集盒的一侧开设有进物槽，收集盒的表面开设有若干个过滤孔；本实用新型的有益效果是：通过清理箱、进水口、出水口、出盒槽、收集盒、若干个过滤孔、驱动组件、集电箱、激光测距传感器和开关面板的配合，方便清理水面上的蓝藻，方便取出收集盒，通过集电箱、激光测距传感器、开关面板和加药组件的配合，能够巩固清理效果。

Description

基于水产养殖的养殖池自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动清理装置，特别涉及基于水产养殖的养殖池自动清理装置，属于水产养殖技术领域。

背景技术

淡水池塘对养殖水体要求非常严格，长期投入饲料容易使得养殖水体富营养化，进而使得养殖水体在夏季容易滋生蓝藻藻类，蓝藻大量繁殖会水面形成一层蓝绿色而有恶臭味的浮沫，大量消耗水中的氧气，进而对鱼虾造成非常大的危害，甚至造成鱼类大量死亡，给养殖者带来较大的经济损失，因此需要对蓝藻进行有效清理，通过使用打捞蓝藻的方式清理蓝藻，也可以通过大量抛洒蓝藻净颗粒对蓝藻进行灭杀。

现有的养殖池自动清理装置不方便清理水面上的蓝藻，为此我们提出了基于水产养殖的养殖池自动清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于水产养殖的养殖池自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的现有的养殖池自动清理装置不方便清理水面上的蓝藻的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于水产养殖的养殖池自动清理装置，包括清理箱，所述清理箱的两侧分别开设有进水口和出水口，所述清理箱的顶端开设有出盒槽，所述出盒槽的内壁滑动连接有收集盒，所述收集盒的表面与清理箱的内壁滑动连接，所述收集盒的一侧开设有进物槽，所述收集盒的表面开设有若干个过滤孔，所述清理箱的顶端分别固定设有集电箱和激光测距传感器，所述清理箱的顶端设有加药组件，所述清理箱的底端设有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括动力盒，所述动力盒固定设置在清理箱的底端，所述动力盒的内壁分别固定设有隔板和气缸，所述隔板的表面和气缸的表面均与清理箱的底端固定连接，所述气缸的伸缩端固定设有传动板，所述传动板的顶端与收集盒的底端滑动连接，所述传动板的表面与清理箱的内壁滑动，所述隔板的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的伸缩端固定设有传动杆，所述传动杆通过密封轴承与动力盒的一侧转动连接，所述传动杆的一端固定设有螺旋桨。

优选的，所述加药组件包括四个支撑杆，四个所述支撑杆均固定设置在清理箱的顶端，所述四个支撑杆的顶端固定设有加药筒，所述加药筒的顶部螺纹连接有密封盖，所述加药筒的底端固定设有加药管，所述加药管的表面固定设有电动阀。

优选的，所述清理箱的正面和背面均固定设有支撑板，两个所述支撑板的底端均固定设有辅助气囊，两个所述支撑板的正面均固定设有缓冲板，所述清理箱的正面和背面均开设有辅助槽，所述清理箱的两侧均固定设有缓冲圈，两个所述缓冲圈和两个缓冲板均采用氟橡胶材料制成，所述清理箱的内壁固定设有引导块，所述引导块的一侧与收集盒的一侧滑动连接，所述引导块的表面开设有引导槽。

优选的，所述收集盒的两侧均固定设有连接板，两个所述连接板的底端均与清理箱的顶端滑动连接，两个所述连接板的顶端均固定设有两个连接杆，每两个相对应的所述连接杆的顶端均固定设有拉板。

优选的，所述集电箱的顶端固定设有开关面板，所述集电箱的内部分别固定设有蓄电池和PLC控制器，所述集电箱的一侧固定设有与蓄电池电性连接的插盘，所述集电箱的正面铰接有保护壳，所述保护壳置于插盘的外部。

优选的，所述开关面板的表面分别设有气缸开关和PLC控制器开关，所述气缸和PLC控制器分别通过气缸开关和PLC控制器开关与蓄电池电性连接，所述驱动电机、电动阀和激光测距传感器均与PLC控制器电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于水产养殖的养殖池自动清理装置具有如下有益效果：

1、通过清理箱、进水口、出水口、出盒槽、收集盒、若干个过滤孔、驱动组件、集电箱、激光测距传感器和开关面板的配合，方便清理水面上的蓝藻，方便取出收集盒，集电箱的内部设有蓄电池和PLC控制器，激光测距传感器会实时输出距离值到PLC控制器，PLC控制器的内部设有预设值，通过PLC控制器开关启动PLC控制器，当距离值大于预设值时，PLC控制器启动驱动电机，驱动电机转动带动传动杆转动，传动杆转动带动螺旋桨转动，螺旋桨推动传动杆在水平方向上移动，进而带动动力盒在水平方向上移动，动力盒带动清理箱移动，于是裹挟着蓝藻的水流通过进水口进入到清理箱的内部，接着穿过引导槽进入到进物槽的内部，最终进入到收集盒的内部，水流会穿过过滤孔进而脱离收集盒，接着通过出水口和辅助槽脱离清理箱，蓝藻无法穿过过滤孔，于是蓝藻积累在收集盒的内部，通过气缸开关启动气缸，气缸的伸缩端伸长，气缸推动传动板向上移动，传动板向上推动收集盒，收集盒向上移动，使得水通过收集盒底部的过滤孔流出，减轻重量，方便使用者取出收集盒；

2、通过集电箱、激光测距传感器、开关面板和加药组件的配合，能够巩固清理效果，PLC控制器会在启动驱动电机的同时打开电动阀，加药筒内部的蓝藻净溶液通过加药管落入水中，因为整个装置在水平方向运动，所以蓝藻净溶液沿着直线均匀流入水面，避免蓝藻净颗粒沉底时会降低蓝藻灭杀效果的问题，也能避免蓝藻净溶液难以扩散到水面的问题，提升蓝藻净对蓝藻的灭杀效果，增加蓝藻繁衍的难度，设置的缓冲板和缓冲圈能够减缓整个装置与养殖池的边缘的碰撞，延长装置的使用寿命，设置的保护壳能够对插座进行保护，防止装置移动时飞溅的水与插座接触。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的背部结构示意图；

图4为本实用新型的剖面结构示意图；

图5为本实用新型驱动组件的结构示意图。

图中：1、清理箱；2、进水口；3、出水口；4、出盒槽；5、收集盒；6、进物槽；7、驱动组件；701、动力盒；702、隔板；703、气缸；704、驱动电机；705、传动杆；706、螺旋桨；707、传动板；8、加药组件；801、支撑杆；802、加药筒；803、密封盖；804、加药管；805、电动阀；9、过滤孔；10、集电箱；11、支撑板；12、辅助气囊；13、缓冲板；14、辅助槽；15、缓冲圈；16、激光测距传感器；17、连接板；18、连接杆；19、拉板；20、开关面板；21、保护壳；22、引导块；23、引导槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，本实用新型提供了基于水产养殖的养殖池自动清理装置，包括清理箱1，清理箱1的两侧分别开设有进水口2和出水口3，清理箱1的顶端开设有出盒槽4，出盒槽4的内壁滑动连接有收集盒5，收集盒5的表面与清理箱1的内壁滑动连接，收集盒5的一侧开设有进物槽6，收集盒5的表面开设有若干个过滤孔9，清理箱1的顶端分别固定设有集电箱10和激光测距传感器16，清理箱1的顶端设有加药组件8，清理箱1的底端设有驱动组件7；

清理箱1的正面和背面均固定设有支撑板11，两个支撑板11的底端均固定设有辅助气囊12，两个支撑板11的正面均固定设有缓冲板13，清理箱1的正面和背面均开设有辅助槽14，清理箱1的两侧均固定设有缓冲圈15，两个缓冲圈15和两个缓冲板13均采用氟橡胶材料制成，清理箱1的内壁固定设有引导块22，引导块22的一侧与收集盒5的一侧滑动连接，引导块22的表面开设有引导槽23；

收集盒5的两侧均固定设有连接板17，两个连接板17的底端均与清理箱1的顶端滑动连接，两个连接板17的顶端均固定设有两个连接杆18，每两个相对应的连接杆18的顶端均固定设有拉板19；

集电箱10的顶端固定设有开关面板20，集电箱10的内部分别固定设有蓄电池和PLC控制器，集电箱10的一侧固定设有与蓄电池电性连接的插盘，集电箱10的正面铰接有保护壳21，保护壳21置于插盘的外部；

开关面板20的表面设有PLC控制器开关，PLC控制器通过PLC控制器开关与蓄电池电性连接，激光测距传感器16与PLC控制器电性连接。

实施例2：

驱动组件7包括动力盒701，动力盒701固定设置在清理箱1的底端，动力盒701的内壁分别固定设有隔板702和气缸703，隔板702的表面和气缸703的表面均与清理箱1的底端固定连接，气缸703的伸缩端固定设有传动板707，传动板707的顶端与收集盒5的底端滑动连接，传动板707的表面与清理箱1的内壁滑动，隔板702的一侧固定设有驱动电机704，驱动电机704的伸缩端固定设有传动杆705，传动杆705通过密封轴承与动力盒701的一侧转动连接，传动杆705的一端固定设有螺旋桨706；

开关面板20的表面设有气缸开关，气缸703通过气缸开关与蓄电池电性连接，驱动电机704与PLC控制器电性连接；

具体的，如图1、图3、图4、图5所示，首先PLC控制器能够控制驱动电机704，PLC控制器启动驱动电机704，驱动电机704转动带动传动杆705转动，传动杆705转动带动螺旋桨706转动，螺旋桨706推动传动杆705在水平方向上移动，进而带动动力盒701在水平方向上移动，当需要取出收集盒5时，通过气缸开关启动气缸703，气缸703的伸缩端伸长，气缸703推动传动板707向上移动，传动板707向上推动收集盒5，收集盒5向上移动，使得水通过收集盒5底部的过滤孔9流出，减轻重量，方便使用者取出收集盒5。

实施例3：

加药组件8包括四个支撑杆801，四个支撑杆801均固定设置在清理箱1的顶端，四个支撑杆801的顶端固定设有加药筒802，加药筒802的顶部螺纹连接有密封盖803，加药筒802的底端固定设有加药管804，加药管804的表面固定设有电动阀805；

电动阀805与PLC控制器电性连接；

具体的，如图1、图2、图3所示，首先将蓝藻净溶液倒入加药筒802的内部，旋上密封盖803，当整个装置在水平方向上移动时，PLC控制器打开电动阀805，蓝藻净溶液通过加药管804落入水中，避免蓝藻净颗粒沉底时会降低蓝藻灭杀效果的问题，也能避免蓝藻净溶液难以扩散到水面的问题，提升对蓝藻的灭杀效果，从而巩固清理效果。

工作原理：具体使用时，本实用新型基于水产养殖的养殖池自动清理装置，首先采用的PLC控制器的型号为S7-200，PLC控制器的内部设有程序，采用的激光测距传感器16的型号为LMG3001P，激光测距传感器16会测量自身与养殖池边缘之间的距离，激光测距传感器16会实时输出距离值到PLC控制器，PLC控制器的内部设有预设值，通过PLC控制器开关启动PLC控制器，当距离值大于预设值时，PLC控制器启动驱动电机704，驱动电机704转动带动传动杆705转动，传动杆705转动带动螺旋桨706转动，螺旋桨706推动传动杆705在水平方向上移动，进而带动动力盒701在水平方向上移动，动力盒701带动清理箱1移动，于是裹挟着蓝藻的水流通过进水口2进入到清理箱1的内部，接着穿过引导槽23进入到进物槽6的内部，最终进入到收集盒5的内部，水流会穿过过滤孔9进而脱离收集盒5，接着通过出水口3和辅助槽14脱离清理箱1，蓝藻无法穿过过滤孔9，于是蓝藻积累在收集盒5的内部，PLC控制器会在启动驱动电机704的同时打开电动阀805，加药筒802内部的蓝藻净溶液通过加药管804落入水中，因为整个装置在水平方向运动，所以蓝藻净溶液沿着直线均匀流入水面，避免蓝藻净颗粒沉底时会降低蓝藻灭杀效果的问题，也能避免蓝藻净溶液难以扩散到水面的问题，提升蓝藻净对蓝藻的灭杀效果，从而巩固清理效果，当距离值等于或小于预设值时，PLC控制器会关闭驱动电机704和电动阀805，此时整个装置接近养殖池的边缘，整个装置受惯性继续移动，最终停靠在养殖池的边缘，关闭PLC控制器，通过气缸开关启动气缸703，气缸703的伸缩端伸长，气缸703推动传动板707向上移动，传动板707向上推动收集盒5，收集盒5向上移动，使得水通过收集盒5底部的过滤孔9流出，减轻重量，方便使用者取出收集盒5，清理后滑入收集盒5，转动整个装置，使得进水口2的朝向相反，再调整整个装置的位置，补充蓝藻净溶液，启动PLC控制器继续进行清理，设置的缓冲板13和缓冲圈15能够减缓整个装置与养殖池的边缘的碰撞，延长装置的使用寿命，设置的保护壳21能够对插座进行保护，防止装置移动时飞溅的水与插座接触。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.基于水产养殖的养殖池自动清理装置，包括清理箱（1），其特征在于，所述清理箱（1）的两侧分别开设有进水口（2）和出水口（3），所述清理箱（1）的顶端开设有出盒槽（4），所述出盒槽（4）的内壁滑动连接有收集盒（5），所述收集盒（5）的表面与清理箱（1）的内壁滑动连接，所述收集盒（5）的一侧开设有进物槽（6），所述收集盒（5）的表面开设有若干个过滤孔（9），所述清理箱（1）的顶端分别固定设有集电箱（10）和激光测距传感器（16），所述清理箱（1）的顶端设有加药组件（8），所述清理箱（1）的底端设有驱动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括动力盒（701），所述动力盒（701）固定设置在清理箱（1）的底端，所述动力盒（701）的内壁分别固定设有隔板（702）和气缸（703），所述隔板（702）的表面和气缸（703）的表面均与清理箱（1）的底端固定连接，所述气缸（703）的伸缩端固定设有传动板（707），所述传动板（707）的顶端与收集盒（5）的底端滑动连接，所述传动板（707）的表面与清理箱（1）的内壁滑动，所述隔板（702）的一侧固定设有驱动电机（704），所述驱动电机（704）的伸缩端固定设有传动杆（705），所述传动杆（705）通过密封轴承与动力盒（701）的一侧转动连接，所述传动杆（705）的一端固定设有螺旋桨（706）。

3.根据权利要求2所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述加药组件（8）包括四个支撑杆（801），四个所述支撑杆（801）均固定设置在清理箱（1）的顶端，所述四个支撑杆（801）的顶端固定设有加药筒（802），所述加药筒（802）的顶部螺纹连接有密封盖（803），所述加药筒（802）的底端固定设有加药管（804），所述加药管（804）的表面固定设有电动阀（805）。

4.根据权利要求1所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述清理箱（1）的正面和背面均固定设有支撑板（11），两个所述支撑板（11）的底端均固定设有辅助气囊（12），两个所述支撑板（11）的正面均固定设有缓冲板（13），所述清理箱（1）的正面和背面均开设有辅助槽（14），所述清理箱（1）的两侧均固定设有缓冲圈（15），两个所述缓冲圈（15）和两个缓冲板（13）均采用氟橡胶材料制成，所述清理箱（1）的内壁固定设有引导块（22），所述引导块（22）的一侧与收集盒（5）的一侧滑动连接，所述引导块（22）的表面开设有引导槽（23）。

5.根据权利要求1所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述收集盒（5）的两侧均固定设有连接板（17），两个所述连接板（17）的底端均与清理箱（1）的顶端滑动连接，两个所述连接板（17）的顶端均固定设有两个连接杆（18），每两个相对应的所述连接杆（18）的顶端均固定设有拉板（19）。

6.根据权利要求3所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述集电箱（10）的顶端固定设有开关面板（20），所述集电箱（10）的内部分别固定设有蓄电池和PLC控制器，所述集电箱（10）的一侧固定设有与蓄电池电性连接的插盘，所述集电箱（10）的正面铰接有保护壳（21），所述保护壳（21）置于插盘的外部。

7.根据权利要求6所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述开关面板（20）的表面分别设有气缸开关和PLC控制器开关，所述气缸（703）和PLC控制器分别通过气缸开关和PLC控制器开关与蓄电池电性连接，所述驱动电机（704）、电动阀（805）和激光测距传感器（16）均与PLC控制器电性连接。