CN217403369U - 一种磁感应角度转动检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种磁感应角度转动检测装置,包括转盘、转轴和基座。所述基座上端固定安装有传感器,所述传感器包括壳体、固定板和基板。所述基板上固定安装有电路板,所述电路板连接有信号发射模块和霍尔传感器。本实用新型利用霍尔磁感应原理进行角度测量,测量精度大大提高,且因为采用非接触磁感应技术,避免了现有技术中滑动磨损、温漂等弊端。

Description

一种磁感应角度转动检测装置
技术领域
本实用新型属于角度位移测量领域,尤其涉及到一种磁感应角度转动检测装置。
背景技术
在利用阀门对流量进行控制时,阀门的转动角度是一个重要的参数。为了实现对阀门的旋转机构进行角度控制,现有的技术是利用滑动变阻原理,通过阀门的旋转机构的旋转改变阻值进而得到相应的转动角度。该结构容易磨损、耐久性差、且滑动电阻温漂大影响测量稳定性,测量精度也较低。
实用新型内容
针对以上现有技术中的不足,本实用新型提出了一种磁感应角度转动检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决。
一种磁感应角度转动检测装置,包括转盘、转轴和基座。所述基座上设置有第一转轴孔,所述基座上端固定安装有传感器,所述传感器包括壳体、固定板和基板,所述壳体上设置有第五转轴孔和模块槽,所述第五转轴孔靠近壳体上表面的一端设置有环形磁铁的放置槽,所述壳体固定安装在固定板上。所述固定板上设置有第二转轴孔,所述固定板上固定安装有基板和电源。所述基板上设置有第三转轴孔,所述基板上固定安装有电路板。所述电路板连接有信号发射模块,所述信号发射模块固定安装在壳体的模块槽内,所述电路板上设置有第四转轴孔,所述第四转轴孔周围的电路板上设置有霍尔传感器。所述转轴的一端与转盘固定连接,另一端穿过第五转轴孔、第四转轴孔、第三转轴孔、第二转轴孔、第一转轴孔后与阀芯机构固定连接,所述转轴上对应壳体的放置槽的位置固定有环形磁铁,所述环形磁铁位于霍尔传感器之间。
一种优选的实施方案中,所述霍尔传感器以转轴孔为中心呈环形排列,保证霍尔传感器测量的精度。
一种优选的实施方案中,所述霍尔传感器数量为4个,相互间隔90°,保证误差在允许范围内。
一种优选的实施方案中,所述环形磁铁外设置有护套,用以保护和固定环形磁铁。
一种优选的实施方案中,所述基座上关于第一转轴孔对称设置有两个固定轴,所述固定板上对应基座上的固定轴的位置设置有第一固定轴孔,所述壳体上对应基座上的固定轴的位置设置有第二固定轴孔,用以固定传感器。
一种优选的实施方案中,所述固定轴和第一固定轴孔和第二固定轴孔之间为间隙配合,便于传感器的拆卸和安装。
一种优选的实施方案中,所述固定板与壳体之间、所述固定板与电源之间、所述基板与电路板之间,均采用螺纹连接固定,有效稳定传感器内部结构,降低振动等对传感器造成的影响。
一种优选的实施方案中,所述电源为锂电池组,保证供电的稳定和长久性。
一种优选的实施方案中,所述检测装置内部采用硅磷脂橡胶进行密封,并且在缝隙处采用软橡胶密封,达到防水防潮、屏蔽外部干扰的保护效果。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:利用霍尔磁感应原理进行角度测量,测量精度大大提高,且因为采用非接触磁感应技术,避免了现有技术中滑动磨损、温漂等弊端。
附图说明
图1为装置立体示意图。
图2为装置去转盘后立体示意图。
图3为装置内部立体示意图。
图4为霍尔传感器部分局部放大图。
图5为壳体立体示意图。
图6为基座立体示意图。
图7为固定板立体示意图。
图中标记:标记1为转盘;标记2为基座,其中标记21为第一转轴孔,标记22为固定轴;标记3为传感器,其中标记31为壳体,其中标记311为第五转轴孔,标记312为模块槽,标记313为放置槽,标记314为第二固定轴孔,标记32为固定板,其中标记321为电源,标记322为第二转轴孔,标记323为第一固定轴孔;标记33为基板,其中标记331为第三转轴孔;标记34为电路板,其中,标记341为信号发射模块,标记342为第四转轴孔,标记343为霍尔传感器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
以下实施方式中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件,以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语:中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语:第一、第二等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语:安装、相连、连接等应做广义理解,本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
参照图1-7。
一种磁感应角度转动检测装置,包括转盘1、转轴和基座2。所述基座2上设置有第一转轴孔21,所述基座2上端固定安装有传感器3,所述传感器3包括壳体31、固定板32和基板33。所述壳体31上设置有第五转轴孔311和模块槽312,所述第五转轴孔311靠近壳体31上表面的一端设置有环形磁铁的放置槽313,所述壳体31通过螺纹连接固定安装在固定板32上。所述固定板32上设置有第二转轴孔322,所述固定板32上还通过螺纹连接固定安装有基板33和电源321,所述电源321为锂电池组,保证供电的稳定和长久性。
所述基板33上设置有第三转轴孔331,所述基板33上通过螺纹连接固定安装有电路板34,所述电路板34连接有信号发射模块341,所述信号发射模块341固定安装在壳体31的模块槽312内,所述电路板34上设置有第四转轴孔342,所述第四转轴孔342周围环形排列有4个霍尔传感器343,所述霍尔传感器343互相间隔90°,用以保证霍尔传感器343测量的精度,保证误差在允许范围内。所述转轴的一端与转盘1固定连接,另一端穿过第五转轴孔311、第四转轴孔342、第三转轴孔331、第二转轴孔322、第一转轴孔21后与阀芯机构固定连接,所述转轴上对应壳体31的放置槽313的位置固定有环形磁铁,所述环形磁铁外还设置有护套,用以保护和固定环形磁铁。所述环形磁铁位于霍尔传感器343之间。
所述基座2上关于第一转轴孔21对称设置有两个固定轴22,所述固定板32上对应基座2上的固定轴22的位置设置有第一固定轴孔323,所述壳体31上对应基座2上的固定轴22的位置设置有第二固定轴孔314,用以固定传感器3,所述固定轴22和第一固定轴孔323和第二固定轴孔314之间为间隙配合,便于传感器3的拆卸和安装。所述检测装置内部采用硅磷脂橡胶进行密封,并且在缝隙处采用软橡胶密封,达到防水防潮、屏蔽外部干扰的保护效果。
该实施例采用霍尔磁感应测量原理。当转轴转动时,环形磁铁同步转动,使得磁场发生变化,利用霍尔传感器343对变化的磁场进行测量并输出与角度对应的电压数值,通过软件修正,可线性测量0-360°,并且保持小于0.1°的测量精度,且由于霍尔传感器343与环形磁铁之间无接触,所以避免了已有技术的弊端,例如滑动磨损,温漂等问题。该实施例还能够通过信号发射模块341利用对应的软件方案对测量线性度以及磁体强度进行在线修正。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁感应角度转动检测装置,包括转盘、转轴和基座,其特征在于,
所述基座上设置有第一转轴孔,所述基座上端固定安装有传感器,所述传感器包括壳体、固定板和基板,所述壳体上设置有第五转轴孔和模块槽,所述第五转轴孔靠近壳体上表面的一端设置有环形磁铁的放置槽,所述壳体固定安装在固定板上;所述固定板上设置有第二转轴孔,所述固定板上固定安装有基板和电源;所述基板上设置有第三转轴孔,所述基板上固定安装有电路板;所述电路板连接有信号发射模块,所述信号发射模块固定安装在壳体的模块槽内,所述电路板上设置有第四转轴孔,所述第四转轴孔周围的电路板部分设置有霍尔传感器;
所述转轴的一端与转盘固定连接,另一端穿过第五转轴孔、第四转轴孔、第三转轴孔、第二转轴孔、第一转轴孔后与阀芯机构固定连接,所述转轴上对应壳体的放置槽的位置固定有环形磁铁,所述环形磁铁位于霍尔传感器之间,所述环形磁铁和霍尔传感器无接触。
2.根据权利要求1所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述霍尔传感器以转轴孔为中心呈环形排列。
3.根据权利要求2所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述霍尔传感器数量为4个,相互间隔90°。
4.根据权利要求1所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述环形磁铁外设置有护套。
5.根据权利要求1所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述基座上关于第一转轴孔对称设置有两个固定轴,所述固定板上对应基座上的固定轴的位置设置有第一固定轴孔,所述壳体上对应基座上的固定轴的位置设置有第二固定轴孔。
6.根据权利要求5所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述固定轴和第一固定轴孔和第二固定轴孔之间为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述固定板与壳体之间,所述固定板与电源之间,所述基板与电路板之间,均采用螺纹连接固定。
8.根据权利要求1所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述电源为锂电池组。
9.根据权利要求1所述的一种磁感应角度转动检测装置,其特征在于,所述检测装置内部采用硅磷脂橡胶进行密封,并且在缝隙处采用软橡胶密封。
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