CN217397777U - 一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，涉及夹取装置结构技术领域，为解决现有的蓄电池加工用夹取装置对蓄电池的夹取效果不好，不能稳定的对蓄电池进行夹取的问题。所述安装支撑杆内部安装有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有安装板，所述安装板的上方安装有竖向安装座，所述竖向安装座的一侧安装有横向安装座，所述横向安装座的一侧安装有直线电机，所述直线电机的前端设置有移动座，所述移动座的一侧安装有安装箱，所述安装箱的一端安装有电动气缸，所述电动气缸的下方安装有安装架，所述安装架的两侧均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的一侧安装有夹持板，所述夹持板的一侧安装有橡胶摩擦垫。

Description

一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置结构技术领域，具体为一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置。

背景技术

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可在充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现在充电，蓄电池在进行生产加工的时候需要使用夹取装置对蓄电池进行夹取加工，这样能够有效的提高蓄电池的生产加工效率。

但是现有的蓄电池加工用夹取装置对蓄电池的夹取效果不好，不能稳定的对蓄电池进行夹取，因此市场上急需一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的蓄电池加工用夹取装置对蓄电池的夹取效果不好，不能稳定的对蓄电池进行夹取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，包括安装支撑杆，所述安装支撑杆内部安装有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有安装板，所述安装板的上方安装有竖向安装座，所述竖向安装座与安装板之间通过固定螺钉固定连接，所述竖向安装座的一侧安装有横向安装座，所述横向安装座的一侧安装有直线电机，所述直线电机的前端设置有移动座，所述移动座的一侧安装有安装箱，所述安装箱的一端安装有电动气缸，所述电动气缸的下方安装有安装架，所述安装架的两侧均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的一侧安装有夹持板，所述夹持板的一侧安装有橡胶摩擦垫。

优选的，所述安装支撑杆的下端设置有稳定底座，所述稳定底座与安装支撑杆为一体结构，所述稳定底座的上端安装有稳定支撑座，所述稳定支撑座设置有四个，所述稳定支撑座与稳定底座和安装支撑杆为一体结构。

优选的，所述直线电机的一端设置有固定脚，所述固定脚与横向安装座之间通过紧固螺钉固定连接，所述紧固螺钉的一端穿过固定脚并延伸至横向安装座的内部。

优选的，所述安装箱的一端设置有安装脚，所述安装脚与移动座之间通过六角螺钉固定连接，所述电动气缸的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有固定板，所述固定板与安装架之间通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述夹持气缸设置有两个，两个所述夹持气缸关于安装架的垂直中心线相对称，所述夹持气缸的一端设置有推动杆，所述推动杆的一端设置有连接座，所述连接座与夹持板之间通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述橡胶摩擦垫与夹持板之间通过胶粘连接，所述橡胶摩擦垫的一端设置有摩擦凸块，所述摩擦凸块设置有若干个，若干个所述摩擦凸块在橡胶摩擦垫的一端均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置安装有直线电机，通过打开直线电机，使移动座带动电动气缸移动到合适的位置时，使安装架位于蓄电池的正上方位置处，然后通过打开电动气缸，使伸缩杆推动安装架向下移动，使夹持板位于蓄电池的两侧，然后通过打开夹持气缸，使推动杆推动夹持板进行移动，通过夹持板能够很好的对蓄电池进行夹持，然后通过控制电动气缸回缩，这样能够方便的对蓄电池进行夹取。

2.该种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置设置有橡胶摩擦垫，夹持板的一侧安装有橡胶摩擦垫，橡胶摩擦垫的一端设置有摩擦凸块，通过该种设置能够提高夹持板与蓄电池之间的摩擦效果，这样能够使夹持板能够更加稳定的对蓄电池进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的夹持板立体图；

图3为本实用新型的图1的A区局部放大图。

图中：1、安装支撑杆；2、稳定底座；3、稳定支撑座；4、旋转电机；5、安装板；6、竖向安装座；7、固定螺钉；8、横向安装座；9、直线电机；901、固定脚；10、紧固螺钉；11、移动座；12、电动气缸；1201、伸缩杆；1202、固定板；13、安装箱；1301、安装脚；14、六角螺钉；15、安装架；16、固定螺栓；17、夹持气缸；1701、推动杆；1702、连接座；18、夹持板；19、橡胶摩擦垫；1901、摩擦凸块；20、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，包括安装支撑杆1，安装支撑杆1内部安装有旋转电机4，旋转电机4的上端设置有安装板5，安装板5的上方安装有竖向安装座6，竖向安装座6与安装板5之间通过固定螺钉7固定连接，竖向安装座6的一侧安装有横向安装座8，横向安装座8的一侧安装有直线电机9，直线电机9的前端设置有移动座11，移动座11的一侧安装有安装箱13，安装箱13的一端安装有电动气缸12，电动气缸12的下方安装有安装架15，安装架15的两侧均安装有夹持气缸17，夹持气缸17的一侧安装有夹持板18，夹持板18的一侧安装有橡胶摩擦垫19。

进一步，安装支撑杆1的下端设置有稳定底座2，稳定底座2与安装支撑杆1为一体结构，稳定底座2的上端安装有稳定支撑座3，稳定支撑座3设置有四个，稳定支撑座3与稳定底座2和安装支撑杆1为一体结构，使稳定底座2与安装支撑杆1之间的结构更加牢固，通过设置的稳定底座2可以使该种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置可以安装的更加稳定。

进一步，直线电机9的一端设置有固定脚901，固定脚901与横向安装座8之间通过紧固螺钉10固定连接，紧固螺钉10的一端穿过固定脚901并延伸至横向安装座8的内部，可以方便的对直线电机9与横向安装座8之间进行安装固定，使直线电机9可以安装的更加牢固。

进一步，安装箱13的一端设置有安装脚1301，安装脚1301与移动座11之间通过六角螺钉14固定连接，电动气缸12的下端设置有伸缩杆1201，伸缩杆1201的下端设置有固定板1202，固定板1202与安装架15之间通过固定螺栓16固定连接，可以方便的对安装箱13移动座11之间进行安装固定，可以方便的对电动气缸12与安装架15之间进行安装固定。

进一步，夹持气缸17设置有两个，两个夹持气缸17关于安装架15的垂直中心线相对称，夹持气缸17的一端设置有推动杆1701，推动杆1701的一端设置有连接座1702，连接座1702与夹持板18之间通过紧固螺栓20固定连接，可以方便的对夹持气缸17与夹持板18之间进行安装固定。

进一步，橡胶摩擦垫19与夹持板18之间通过胶粘连接，橡胶摩擦垫19的一端设置有摩擦凸块1901，摩擦凸块1901设置有若干个，若干个摩擦凸块1901在橡胶摩擦垫19的一端均匀分布，可以提高橡胶摩擦垫19与夹持板18之间的牢固性，通过设置的摩擦凸块1901能够有效的提高橡胶摩擦垫19的摩擦性。

工作原理：使用时，通过打开直线电机9，使移动座11带动电动气缸12移动到合适的位置时，使安装架15位于蓄电池的正上方位置处，然后通过打开电动气缸12，使伸缩杆1201推动安装架15向下移动，使夹持板18位于蓄电池的两侧，然后通过打开夹持气缸17，使推动杆1701推动夹持板18进行移动，通过夹持板18能够很好的对蓄电池进行夹持，夹持板18的一侧安装有橡胶摩擦垫19，橡胶摩擦垫19的一端设置有摩擦凸块1901，通过该种设置能够提高夹持板18与蓄电池之间的摩擦效果，这样能够使夹持板18能够更加稳定的对蓄电池进行夹取，然后通过控制电动气缸12回缩，这样能够方便的将蓄电池夹持起来，然后通过打开旋转电机4，使竖向安装座6带动横向安装座8进行转动，这样可以将需要加工的蓄电池转动到合适的位置处，然后通过打开直线电机9，使移动座11带动电动气缸12移动到合适的位置，再通过打开电动气缸12，使伸缩杆1201推动安装架15向下移动，将夹持的蓄电池放置在合适的位置，然后通过控制夹持气缸17使推动杆1701回缩，这样能够方便的将蓄电池放下，通过该种方式能够方便的对蓄电池进夹取，使蓄电池的加工效率更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，包括安装支撑杆(1)，其特征在于：所述安装支撑杆(1)内部安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的上端设置有安装板(5)，所述安装板(5)的上方安装有竖向安装座(6)，所述竖向安装座(6)的一侧安装有横向安装座(8)，所述横向安装座(8)的一侧安装有直线电机(9)，所述直线电机(9)的前端设置有移动座(11)，所述移动座(11)的一侧安装有安装箱(13)，所述安装箱(13)的一端安装有电动气缸(12)，所述电动气缸(12)的下方安装有安装架(15)，所述安装架(15)的两侧均安装有夹持气缸(17)，所述夹持气缸(17)的一侧安装有夹持板(18)，所述夹持板(18)的一侧安装有橡胶摩擦垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，其特征在于：所述安装支撑杆(1)的下端设置有稳定底座(2)，所述稳定底座(2)与安装支撑杆(1)为一体结构，所述稳定底座(2)的上端安装有稳定支撑座(3)，所述稳定支撑座(3)设置有四个，所述稳定支撑座(3)与稳定底座(2)和安装支撑杆(1)为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，其特征在于：所述直线电机(9)的一端设置有固定脚(901)，所述固定脚(901)与横向安装座(8)之间通过紧固螺钉(10)固定连接，所述紧固螺钉(10)的一端穿过固定脚(901)并延伸至横向安装座(8)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，其特征在于：所述安装箱(13)的一端设置有安装脚(1301)，所述安装脚(1301)与移动座(11)之间通过六角螺钉(14)固定连接，所述电动气缸(12)的下端设置有伸缩杆(1201)，所述伸缩杆(1201)的下端设置有固定板(1202)，所述固定板(1202)与安装架(15)之间通过固定螺栓(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，其特征在于：所述夹持气缸(17)设置有两个，两个所述夹持气缸(17)关于安装架(15)的垂直中心线相对称，所述夹持气缸(17)的一端设置有推动杆(1701)，所述推动杆(1701)的一端设置有连接座(1702)，所述连接座(1702)与夹持板(18)之间通过紧固螺栓(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的蓄电池加工用夹取装置，其特征在于：所述橡胶摩擦垫(19)与夹持板(18)之间通过胶粘连接，所述橡胶摩擦垫(19)的一端设置有摩擦凸块(1901)，所述摩擦凸块(1901)设置有若干个，若干个所述摩擦凸块(1901)在橡胶摩擦垫(19)的一端均匀分布。

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