CN217390914U - 一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，其技术方案要点是：包括清洗框，所述清洗框的顶面设置有保护盖，所述清洗框的一侧固定连接有两个合页；若干个机器臂，若干个所述机器臂均设置在所述清洗框的内部；固定组件，所述固定组件设置在所述清洗框的内部，用于对若干个所述机器臂进行固定，通过设置限位垫，由于清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫，可以有效地将机器臂的钳端撑开固定在两个限位垫之间，从而使机器臂便于更好的清洗，由于第一支撑架的高度是第二支撑架的两倍，从而使机器臂的尾端和头端可以有效的形成高度差，从而更方便机器臂在减压沸腾清洗设备内部进行清洗。

Description

一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架

技术领域

本实用新型涉及机械臂清洗技术领域，具体涉及一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架。

背景技术

达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台，其设计理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁，因此，达芬奇机器人手臂每次使用均需进行清洗消毒灭菌。

但目前达芬奇机械臂清洗的设备，还采用手工清洗，费时费力，操作不方便，由于清洗人员的不同会导致依从性较差，为解决上述问题，为此我们提出了一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，包括：清洗框，所述清洗框的顶面设置有保护盖，所述清洗框的一侧固定连接有两个合页；若干个机器臂，若干个所述机器臂均设置在所述清洗框的内部；两个保护垫，两个所述保护垫均固定连接在所述保护盖的底面；固定组件，所述固定组件设置在所述清洗框的内部，用于对若干个所述机器臂进行固定。

通过采用上述技术方案，通过设置固定组件，固定组件可以将机器臂固定在清洗框的内部。

较佳的，所述固定组件包括：若干个第一支撑架，若干个所述第一支撑架均固定连接在所述清洗框内部的底面，所述第一支撑架的顶面开设有第一套接槽，所述第一套接槽与所述机器臂的端尾部活动套设；若干个第二支撑架，若干个所述第二支撑架均固定连接在所述清洗框内部的底面，所述第二支撑架的顶面开设有第二套接槽，所述第二套接槽与所述机器臂的端头部活动套设，所述清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫。

通过采用上述技术方案，通过设置限位垫，由于清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫，从而使机器臂放置在清洗框的内部后，可以有效地将机器臂的钳端撑开固定在两个限位垫之间，从而使机器臂便于更好的清洗。

较佳的，所述保护盖的顶面开设有两个转动孔，所述清洗框的顶面开设有两个第三套接槽，所述合页的一侧固定连接在所述保护盖的一侧，所述保护盖通过所述合页设置在所述清洗框的顶面，所述转动孔的内部设置限位组件，用于将所述保护盖限制在所述清洗框的顶面。

通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，限位组件可以将保护盖限制在清洗框的顶面。

较佳的，所述限位组件包括：转动棒，所述转动棒活动套设在所述转动孔的内部，所述转动棒的底端固定连接有套接棒，所述套接棒的外圆壁面固定连接有两个卡接块；两个卡接槽，两个所述卡接槽均开设在所述第三套接槽的内圆壁面，两个所述卡接槽的位置相对称，所述卡接块与所述卡接槽活动套设，所述卡接槽内部的一侧开设有固定槽，所述固定槽与第三套接槽相连通，所述卡接块与所述固定槽活动套设；限位件，所述限位件设置在所述转动孔的内部，用于对所述转动棒进行限位。

通过采用上述技术方案，通过设置限位件，限位件可以将转动棒限制在转动孔的内部。

较佳的，所述限位件包括：限位槽，所述限位槽开设在所述转动孔的内圆壁面，所述转动棒的外圆壁面活动套设有限位环，所述限位环与所述限位槽活动套设。

通过采用上述技术方案，通过设置限位环，由于限位环与第一套接槽活动套设，从而使转动棒可以在转动孔的内部转动。

较佳的，所述保护盖的顶面固定连接有两个把手。

通过采用上述技术方案，通过设置两个把手，通过两个把手可以方便工作人员对清洗框进行搬运转移。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置清洗框，当工作人员将清洗框放置在减压沸腾清洗设备后，通过设置限位垫，由于清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫，从而使机器臂放置在清洗框的内部后，可以有效地将机器臂的钳端撑开固定在两个限位垫之间，从而使机器臂便于更好的清洗，通过设置第一支撑架和第二支撑架，由于第一支撑架和第二支撑架的顶面分别开设有第一套接槽和第二套接槽，第一套接槽和第二套接槽分别与机器臂的尾端和头端活动套设，从而可以防止机器臂在减压沸腾机中清洗时，由于较大的水冲力左右晃动造成机器臂的损害，由于第一支撑架的高度是第二支撑架的两倍，从而使机器臂的尾端和头端可以有效的形成高度差，从而更方便机器臂在减压沸腾清洗设备内部进行清洗。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视的刨视结构示意图；

图3是本实用新型的清洗框结构示意图；

图4是图3中A的局部放大结构示意图。

附图标记：1、清洗框；2、保护盖；3、合页；4、机器臂；5、保护垫；6、第一支撑架；7、第二支撑架；8、限位垫；9、转动孔；10、转动棒；11、套接棒；12、卡接块；13、第三套接槽；14、卡接槽；15、固定槽；16、限位槽；17、限位环；18、第一套接槽；19、第二套接槽；20、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图4，一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，包括清洗框1，所述清洗框1为中空矩形结构，且清洗框1的六面均为敞口，清洗框1的前后左右下的五面均固定连接有外网，清洗框1 的顶面设置有保护盖2，保护盖2为矩形框结构，保护盖2的内部固定连接有外网，清洗框1的一侧固定连接有两个合页3，合页3为已有结构在此不作赘述，清洗框1的内部设置有若干个机器臂4，机器臂4为已有结构在此不作赘述，若干个机器臂4头部尾部交替纵向放置，保护盖2的底面固定连接有两个保护垫5，保护垫5为硅胶材料制矩形结构，保护垫5为清洗框1的内部设置有固定组件，用于对若干个机器臂4进行固定，固定组件包括若干个第一支撑架6，若干个第一支撑架6均固定连接在清洗框1内部的底面，第一支撑架6为硅胶材料制矩形结构，第一支撑架6的顶面开设有第一套接槽18，第一套接槽18为弧形槽，第一套接槽18与机器臂4的端尾部活动套设，清洗框1内部的底面固定连接有若干个第二支撑架7，第二支撑架7 为硅胶材料制矩形结构，第二支撑架7的顶面开设有第二套接槽19，第二套接槽19为弧形结构，第二套接槽19与机器臂4的端头部活动套设，其中第一支撑架6的高度是第二支撑架7的两倍，清洗框1内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫8，限位垫8为硅胶材料制圆柱形结构。

参考图2、图3和图4，保护盖2的顶面开设有两个转动孔9，清洗框1的顶面开设有两个第三套接槽13，合页3的一侧固定连接在保护盖2的一侧，保护盖2通过合页3设置在清洗框1的顶面，转动孔 9的内部设置限位组件，用于将保护盖2限制在清洗框1的顶面，限位组件包括转动棒10，转动棒10活动套设在转动孔9的内部，转动棒10为一个大圆柱和一个小圆柱组成的结构，转动棒10的底端固定连接有套接棒11，套接棒11的外圆壁面固定连接有两个卡接块12，第三套接槽13的内圆壁面开设有两个卡接槽14，两个卡接槽14的位置相对称，卡接块12与卡接槽14活动套设，卡接槽14内部的一侧开设有固定槽15，固定槽15与第三套接槽13相连通，卡接块12与固定槽15活动套设，转动孔9的内部设置有限位件，用于对转动棒 10进行限位，限位件包括限位槽16，限位槽16开设在转动孔9的内圆壁面，转动棒10的外圆壁面活动套设有限位环17，限位环17与限位槽16活动套设，保护盖2的顶面固定连接有两个把手20。

工作原理：请参考图1-图4示，通过设置清洗框1，当工作人员将清洗框1放置在减压沸腾清洗设备后，通过设置限位垫8，由于清洗框1内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫8，从而使机器臂4 放置在清洗框1的内部后，可以有效地将机器臂4的钳端撑开固定在两个限位垫8之间，从而使机器臂4便于更好的清洗，通过设置第一支撑架6和第二支撑架7，由于第一支撑架6和第二支撑架7的顶面分别开设有第一套接槽18和第二套接槽19，第一套接槽18和第二套接槽19分别与机器臂4的尾端和头端活动套设，从而可以防止机器臂4在减压沸腾机中清洗时，由于较大的水冲力左右晃动造成机器臂 4的损害，由于第一支撑架6的高度是第二支撑架7的两倍，从而使机器臂4的尾端和头端可以有效的形成高度差，从而更方便机器臂4 在减压沸腾清洗设备内部进行清洗，通过设置卡接块12，当工作人员将卡接块12放置在卡接槽14的内部后，再转动转动棒10，此时转动棒10通过套接棒11可带动卡接块12进行过转动，从而使卡接块 12与固定槽15活动套设，此时保护盖2可以固定再清洗框1的顶面，通过设置限位环17，由于限位环17与第一套接槽18活动套设，从而使转动棒10可以在转动孔9的内部转动，通过设置两个把手20，通过两个把手20可以方便工作人员对清洗框1进行搬运转移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，其特征在于，包括：

清洗框(1)，所述清洗框(1)的顶面设置有保护盖(2)，所述清洗框(1)的一侧固定连接有两个合页(3)；

若干个机器臂(4)，若干个所述机器臂(4)均设置在所述清洗框(1)的内部；

两个保护垫(5)，两个所述保护垫(5)均固定连接在所述保护盖(2)的底面；

固定组件，所述固定组件设置在所述清洗框(1)的内部，用于对若干个所述机器臂(4)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，其特征在于，所述固定组件包括：

若干个第一支撑架(6)，若干个所述第一支撑架(6)均固定连接在所述清洗框(1)内部的底面，所述第一支撑架(6)的顶面开设有第一套接槽(18)，所述第一套接槽(18)与所述机器臂(4)的端尾部活动套设；

若干个第二支撑架(7)，若干个所述第二支撑架(7)均固定连接在所述清洗框(1)内部的底面，所述第二支撑架(7)的顶面开设有第二套接槽(19)，所述第二套接槽(19)与所述机器臂(4)的端头部活动套设，所述清洗框(1)内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫(8)。

3.根据权利要求1所述的一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，其特征在于，所述保护盖(2)的顶面开设有两个转动孔(9)，所述清洗框(1)的顶面开设有两个第三套接槽(13)，所述合页(3)的一侧固定连接在所述保护盖(2)的一侧，所述保护盖(2)通过所述合页(3)设置在所述清洗框(1)的顶面，所述转动孔(9)的内部设置限位组件，用于将所述保护盖(2)限制在所述清洗框(1)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，其特征在于，所述限位组件包括：

转动棒(10)，所述转动棒(10)活动套设在所述转动孔(9)的内部，所述转动棒(10)的底端固定连接有套接棒(11)，所述套接棒(11)的外圆壁面固定连接有两个卡接块(12)；

两个卡接槽(14)，两个所述卡接槽(14)均开设在所述第三套接槽(13)的内圆壁面，两个所述卡接槽(14)的位置相对称，所述卡接块(12)与所述卡接槽(14)活动套设，所述卡接槽(14)内部的一侧开设有固定槽(15)，所述固定槽(15)与第三套接槽(13)相连通，所述卡接块(12)与所述固定槽(15)活动套设；

限位件，所述限位件设置在所述转动孔(9)的内部，用于对所述转动棒(10)进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，其特征在于，所述限位件包括：

限位槽(16)，所述限位槽(16)开设在所述转动孔(9)的内圆壁面，所述转动棒(10)的外圆壁面活动套设有限位环(17)，所述限位环(17)与所述限位槽(16)活动套设。

6.根据权利要求1所述的一种达芬奇机械臂减压沸腾专用清洗架，其特征在于，所述保护盖(2)的顶面固定连接有两个把手(20)。

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