CN217388894U - 一种理疗装置的控制器及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理疗装置的控制器及其控制系统，所述控制器包括壳体，设置在壳体内的控制模块、振动模块、电源模块、控制键、至少一个传感器和通信模块；所述控制模块与所述振动模块、电源模块、控制键、至少一个传感器和通信模块均连接，所述控制键用于开关控制；所述振动模块用于振动交互提醒。本实用新型理疗装置的控制系统，控制器通过通信模块将其所采集的数据(温度数据、运动数据、压力数据、湿度数据等)发送至智能终端(或服务器)，或者通过通信模块从智能终端(或服务器)获取指令对传感器、振动模块等进行控制操作，进而实现远程操作控制，实现交互功能，丰富了控制器的功能，大大提升了控制器的用户体验。

Description

一种理疗装置的控制器及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及理疗装置的控制技术领域，尤其涉及一种理疗装置的控制器及其控制系统。

背景技术

由于现代生活的快节奏和巨大压力，或随着年龄的增加、体力的衰退等因素，会出现不同疾病或个体机能下降等，并不同程度地影响个人健康和家庭幸福。为了便于人们在家中进行理疗和防治各种常见慢性病，推出各种保健的理疗装置，保健的理疗装置逐渐进入人们的家庭生活。

目前，国内专利201820127412.5触摸式红外理疗控制器包括：LED显示屏、LED背光触控键、钢化玻璃及壳体，所述控制电路板分别与所述LED显示屏和LED背光触控键电性耦接；实现产品结构简单、造型美观前卫、操作方便、成本低廉的效果。国内专利201220520691.4一种多功能音波理疗系统控制器，包括音波输出模块和音波控制模块、音波控制模块、控制音波输出模块输出的音波播放和切换，控制器还包括有振动控制模块和时间控制模块，振动控制模块过滤音波输出模块的低频音波并传导给振动控制模块；通过将音频的输入、存储、输出以及音频的过滤和输出等功能集为一体，其结构简单、低成本，使用范围广，具有重要意义。

然而，现有的理疗装置功能简单，且其控制基本通过按键来实现，没有远程通信功能，均为理疗装置自我控制，没有交互功能，不能远程控制操作，操作虽简单但不够智能化，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理疗装置的控制器及其控制系统，以解决现有技术中存在的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：根据本实用新型的一方面，提供一种理疗装置的控制器，包括壳体，设置在所述壳体内的控制模块、振动模块、电源模块、控制键、至少一个传感器和通信模块；所述控制模块与所述振动模块、电源模块、控制键及至少一个传感器均连接，所述控制键用于进行开关控制；所述振动模块用于进行振动交互提醒；所述通信模块能够与智能终端进行无线通信连接；所述电源模块用于给所述控制模块、振动模块和传感器进行供电。

优选的，所述振动模块为微型马达；至少一个所述传感器包括温度传感器、运动传感器、压力传感器、接近传感器、湿度传感器中的至少一种；所述通信模块为蓝牙模块、GPRS模块、4G模块、5G模块、wifi模块中的至少一种。

优选的，还包括天线、语音采集模块、语音播放模块和存储模块，所述控制模块为PCBA控制板，所述通信模块、天线、至少一个所述传感器均固定设置在所述PCBA控制板上；所述天线与所述通信模块相连，所述通信模块通过所述天线与所述智能终端进行无线通信连接；所述语音采集模块、语音播放模块和存储模块均与所述控制模块相连。

优选的，所述电源模块包括与所述控制模块均连接的可充电电池和充电接口；所述可充电电池设置在所述PCBA控制板下方，所述充电接口设置在所述PCBA控制板上方。

优选的，所述壳体包括均为圆形的底壳和面壳；所述底壳包括圆柱体、电池固定腔、控制板固定件和马达固定腔；所述电池固定腔用于放置固定所述可充电电池，所述控制板固定件用于固定所述PCBA控制板，所述马达固定腔用于放置固定所述振动模块。

优选的，所述圆柱体内侧壁设置有多个加强筋、所述圆柱体上沿内侧设置有多个扣合件；所述面壳设有充电通孔、控制键通孔和扣合凹槽；多个所述扣合凹槽设置在所述面壳内侧面，所述壳体通过所述圆柱体的多个扣合件与所述面壳的多个扣合凹槽定位扣合在一起；所述充电通孔用于供所述充电接口伸出所述面壳连接外部电源，所述控制键通孔用于放置所述控制键，所述充电接口为磁吸充电接口、3.5mm接口、Micro USB接口、Type-C接口或Lightning接口。

优选的，所述PCBA控制板为缺1顶角的正方形，包括第一顶角、第二顶角和第三顶角，所述第二顶角和第三顶角均设置有固定孔，所述PCBA控制板缺1顶角的部位为一斜面部；所述控制板固定件包括第一固定件、2个第二固定件和第三固定件；所述PCBA控制板的第一顶角固定放置在所述第一固定件，所述PCBA控制板的第二顶角和第三顶角分别固定在2个第二固定件，所述PCBA控制板的斜面部固定在所述第三固定件上。

优选的，所述第一固定件包括第一立面件、第二立面件、第三立面件和第四立面件；所述第一立面件、第二立面件、第三立面件和第四立面件均固定在所述底壳内底面；所述第一立面件一竖端面与所述第二立面件一竖端面及第三立面件一竖端面均固定连接，所述第一立面件另一竖端面与所述底壳内侧面固定连接，所述第三立面件另一竖端面与所述第四立面件一竖端面固定连接；所述第三立面件的高度均低于所述第一立面件、第二立面件及第四立面件的高度；所述第三立面件与所述第一立面件、第二立面件及第四立面件的高度差大于所述PCBA控制板的厚度；所述PCBA控制板的第一顶角架设固定放置在所述第三立面件上。

优选的，所述第三固定件包括第五立面件、第六立面件、L型立面件、第一竖条和第二竖条，所述第五立面件、第六立面件、L型立面件均固定在所述底壳内底面；所述第五立面件一竖端面与所述第六立面件一竖端面固定连接，所述第六立面件另一竖端面与L型立面件一竖端面固定连接，所述第五立面件另一竖端面与所述底壳内侧面固定连接；所述第五立面件、第六立面件和L型立面件高度依次降低，所述第六立面件与所述第五立面件的高度差大于所述PCBA控制板的厚度，所述PCBA控制板的斜面部架设固定放置在所述第六立面件上；所述第一竖条和第二竖条均固定在所述底壳内侧面，所述第五立面件、第六立面件、L型立面件、第一竖条和第二竖条形成所述马达固定腔。

根据本实用新型另一方面，还包括理疗装置的控制系统，包括上文所述的理疗装置的控制器和智能终端；所述理疗装置的控制器与所述智能终端能够进行无线通信连接。

优选的，还包括服务器；所述理疗装置的控制器与所述智能终端能够进行无线通信连接，所述智能终端与所述服务器进行无线通信连接；所述理疗装置的控制器及所述智能终端与所述服务器均能够进行无线通信连接，所述智能终端与所述服务器能够进行无线通信连接。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：本实用新型理疗装置的控制器及其控制系统，理疗装置的控制器包括壳体，设置在所述壳体内的控制模块、振动模块、电源模块、控制键、至少一个传感器和通信模块；所述控制模块与所述振动模块、电源模块、控制键、至少一个传感器和通信模块均连接，所述控制键用于进行开关控制；所述振动模块用于进行振动交互提醒。本实用新型的理疗装置的控制系统，控制器通过通信模块将其所采集的数据(温度数据、运动数据、压力数据、湿度数据等)发送至智能终端(或服务器)，或者通过通信模块从智能终端(或服务器)获取指令对传感器、振动模块等进行控制操作，进而实现远程操作控制，丰富了控制器的功能，大大提升了控制器的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型理疗装置的控制器实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型理疗装置的控制器实施例的分解结构示意图；

图3是本实用新型理疗装置的控制器实施例的壳体分解结构示意图；

图4是本实用新型理疗装置的控制器实施例的PCBA控制板示意图；

图5是本实用新型理疗装置的控制器实施例的底壳第一示意图；

图6是本实用新型理疗装置的控制器实施例的底壳第二示意图；

图7是本实用新型理疗装置的控制系统实施例的第一模块示意图；

图8是本实用新型理疗装置的控制系统实施例的第二模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的实施例，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“内侧壁”、“竖端面”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“至少一个”的含义是一个、两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、电性连接、电性耦接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例一：

如图1-7所示，本实用新型提供了一种理疗装置的控制器实施例，包括壳体10，设置在所述壳体10内的控制模块20、振动模块30、电源模块40、控制键50、至少一个传感器60和通信模块70。具体的，所述控制模块20与所述振动模块30、电源模块40、控制键50、每个传感器60和通信模块70均连接(该连接可以为电连接、电性连接、电性耦接等，即为通过导线连接等方式)，所述控制键50用于进行开关控制；所述振动模块30用于进行振动交互提醒；所述电源模块40用于给所述控制模块20、振动模块30、传感器60和通信模块70进行供电，所述通信模块70能够与智能终端进行无线通信连接。

在本实施例中，还包括与天线71、语音采集模块72、语音播放模块73和存储模块74，所述天线71与所述通信模块70相连，所述通信模块70通过所述天线71与智能终端(或者服务器)进行无线通信连接。优选的，所述通信模块70为蓝牙模块、GPRS模块、4G模块、5G模块、wifi模块等中的至少一种，或者其他通信模块，根据控制器的设计及成本规划进行配置，在此不作具体限制。具体的，所述语音采集模块72(可以为麦克风等)、语音播放模块73(可以为扩音器等)和存储模块74(可以为存储卡等)均与所述控制模块20相连，所述语音采集模块72用于采集识别所述控制器周边的声音，所述语音播放模块73用于播放预设的或所述语音采集模块72采集识别的声音，所述存储模块74用于存储数据。

在本实施例中，所述振动模块30为微型马达，微型马达产生振动后可与用户进行交互；至少一个所述传感器60包括温度传感器(用于采集温度数据)、运动传感器(用于采集运动数据)、压力传感器(用于采集压力数据)、接近传感器(类似于触摸传感器，用于感知物体接近)、湿度传感器(用于采集湿度数据)中的至少一种，当然，还可以是控制器需要的其他传感器，在此不作具体限制。需要说明的是，控制器通过通信模块将其所采集的数据(温度数据、运动数据、压力数据、湿度数据等)发送至智能终端，或者通过通信模块从智能终端(或服务器)获取指令对传感器、振动模块等进行控制操作，实现远程操作控制，丰富了控制器的功能，大大提升了控制器的用户体验。

在本实施例中，所述控制模块20为PCBA控制板20，所述通信模块70、天线71、至少一个传感器60均固定设置在所述PCBA控制板20上。具体的，所述电源模块40包括与所述控制模块20均连接的可充电电池41和充电接口42；所述可充电电池41设置在所述PCBA控制板20下方，所述充电接口42设置在所述PCBA控制板20上方。

在本实施例中，所述壳体10包括均为圆形的底壳11和面壳12，所述底壳11和面壳12扣合固定在一起形成所述壳体10。具体的，所述壳体10(底壳11和面壳12)优选圆形，当然，也可以矩形、正方形等等，在此不作具体限制。其中，所述底壳11包括圆柱体111、电池固定腔112、控制板固定件113和马达固定腔114；具体的，所述电池固定腔112位于所述底壳11的中心底部，所述电池固定腔112用于放置固定所述可充电电池41，所述控制板固定件113用于固定所述PCBA控制板20，所述马达固定腔114用于放置固定所述振动模块30。

在本实施例中，所述圆柱体111内侧壁设置有多个加强筋115(优选的，加强筋115的数量为4个，当然，也可以是其他数量)、所述圆柱体111上沿内侧设置有多个扣合件116(优选的，定位件116的数量为4个，当然，也可以是其他数量)。所述面壳12设有充电通孔121、控制键通孔122和扣合凹槽123；多个所述扣合凹槽123设置在所述面壳12内侧面，所述壳体10通过所述圆柱体111的多个扣合件116与所述面壳12的多个扣合凹槽123定位扣合在一起。同时，所述充电通孔121用于供所述充电接口42伸出所述面壳12连接外部电源(进而给可充电电池41进行充电，具体的，充电通孔121为2个，分别对应放置充电接口42的正负极，具体的，2个充电通孔121的位置可以根据需要来设定在所述面壳12的相应位置，在此不做具体限制)，所述控制键通孔122用于放置所述控制键50，优选的，所述充电接口42为磁吸充电接口、3.5mm接口、Micro USB接口、Type-C接口或Lightning接口，当然，也可以是其他充电接口，在此不做具体限制。

在本实施例中，所述PCBA控制板20为缺1顶角的正方形，包括第一顶角21、第二顶角22和第三顶角23，所述第二顶角22和第三顶角23均设置有固定孔201，所述PCBA控制板20缺1顶角的部位为一斜面部24。同时，所述控制板固定件113包括第一固定件1131、2个第二固定件1132和第三固定件1133；具体的，所述PCBA控制板20的第一顶角21固定放置在所述第一固定件1131上，所述PCBA控制板20的第二顶角22和第三顶角23(通过螺钉117等)分别固定在2个第二固定件1132，所述PCBA控制板20的斜面部24固定在所述第三固定件1133上。

在本实施例中，所述第一固定件1131包括第一立面件11311、第二立面件11312、第三立面件11313和第四立面件11314；所述第一立面件11311、第二立面件11312、第三立面件11313和第四立面件11314均固定在所述底壳11内底面；具体的，所述第一立面件11311一竖端面与所述第二立面件11312一竖端面及第三立面件11313一竖端面均固定连接在一起，所述第一立面件11311另一竖端面与所述底壳11(圆柱体111)内侧面固定连接，所述第三立面件11313另一竖端面与所述第四立面件11314一竖端面固定连接。

更为具体的，所述第三立面件11313的高度均低于所述第一立面件11311、第二立面件11312及第四立面件11314的高度，所述第三立面件11313与所述第一立面件11311、第二立面件11312及第四立面件(11314)的高度差大于所述PCBA控制板20的厚度；所述PCBA控制板20的第一顶角21架设固定放置在所述第一固定件1131的第三立面件11313上。

在本实施例中，所述第三固定件1133包括第五立面件11331、第六立面件11332、L型立面件11333、第一竖条11334和第二竖条11335，所述第五立面件11331、第六立面件11332、L型立面件11333均固定在所述底壳11内底面；具体的，所述第五立面件11331一竖端面与所述第六立面件11332一竖端面固定连接，所述第六立面件11332另一竖端面与L型立面件11333一竖端面固定连接，所述第五立面件11331另一竖端面与所述底壳11内侧面固定连接。

具体的，所述第五立面件11331、第六立面件11332和L型立面件11333高度依次降低，第六立面件11332与所述第五立面件11331的高度差大于所述所述PCBA控制板20的厚度所述PCBA控制板20的斜面部24架设固定放置在所述第六立面件11332上。

所述第一竖条11334和第二竖条11335均固定在所述底壳11(圆柱体111)内侧面，所述第五立面件11331、第六立面件11332、L型立面件11333、第一竖条11334和第二竖条11335形成所述马达固定腔114，用于放置所述微型马达；所述L型立面件11333低于所述第六立面件11332，用于放置所述微型马达的电源线。

本实用新型的理疗装置的控制器，通过通信模块将其所采集的数据(温度数据、运动数据、压力数据等)发送至智能终端，或者通过通信模块从智能终端获取指令对传感器、振动模块等进行控制操作，进而实现远程操作控制，丰富了控制器的功能，大大提升了控制器的用户体验。

实施例二：

如图7-8所示，本实用新型还提供一种理疗装置的控制系统实施例，包括实施例一所述的理疗装置的控制器和智能终端；其中，所述理疗装置的控制器与所述智能终端能够进行无线通信连接(例如通过蓝牙模块进行无线交互控制等)。

具体的，还包括服务器，所述理疗装置的控制器与所述智能终端能够进行无线通信连接(例如通过蓝牙模块进行无线交互控制等)，所述智能终端与所述服务器进行无线通信连接(例如通过GPRS模块、wifi模块、4G模块、5G模块等进行通信)；或者，所述理疗装置的控制器及所述智能终端与所述服务器均能够进行无线通信连接(例如通过GPRS模块、wifi模块、4G模块、5G模块等进行通信)，所述智能终端与所述服务器能够进行无线通信连接(例如通过GPRS模块、wifi模块、4G模块、5G模块等进行通信)。

本实用新型理疗装置的控制系统，理疗装置的控制器包括壳体，设置在所述壳体内的控制模块、振动模块、电源模块、控制键、至少一个传感器和通信模块；所述控制模块与所述振动模块、电源模块、控制键、至少一个传感器和通信模块均连接，所述控制键用于进行开关控制；所述振动模块用于进行振动交互提醒；所述电源模块用于给所述控制模块、振动模块、传感器和通信模块进行供电。本实用新型的理疗装置的控制系统，控制器通过通信模块将其所采集的数据(温度数据、运动数据、压力数据、湿度数据等)发送至智能终端(或服务器)，或者通过通信模块从智能终端(或服务器)获取指令对传感器、振动模块等进行控制操作，进而实现远程操作控制，实现了交互功能，丰富了控制器的功能，大大提升了控制器的用户体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种理疗装置的控制器，其特征在于，包括壳体(10)，设置在所述壳体(10)内的控制模块(20)、振动模块(30)、电源模块(40)、控制键(50)、至少一个传感器(60)和通信模块(70)；

所述控制模块(20)与所述振动模块(30)、电源模块(40)、控制键(50)、至少一个传感器(60)和通信模块(70)均连接，所述控制键(50)用于进行开关控制；所述振动模块(30)用于进行振动交互提醒；所述通信模块(70)能够与智能终端进行无线通信；

所述电源模块(40)用于给所述控制模块(20)、振动模块(30)、传感器(60)和通信模块(70)进行供电。

2.根据权利要求1所述的理疗装置的控制器，其特征在于，所述振动模块(30)为微型马达；所述传感器(60)包括温度传感器、运动传感器、压力传感器、接近传感器、湿度传感器中的至少一种；所述通信模块(70)为蓝牙模块、GPRS模块、4G模块、5G模块、wifi模块中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的理疗装置的控制器，其特征在于，还包括天线(71)、语音采集模块(72)、语音播放模块(73)和存储模块(74)，所述控制模块(20)为PCBA控制板(20)，所述通信模块(70)、天线(71)、至少一个所述传感器(60)均固定设置在所述PCBA控制板(20)上；所述天线(71)与所述通信模块(70)相连，所述通信模块(70)通过所述天线(71)与所述智能终端进行无线通信连接；

所述语音采集模块(72)、语音播放模块(73)和存储模块(74)均与所述控制模块(20)相连；

所述电源模块(40)包括与所述控制模块(20)均连接的可充电电池(41)和充电接口(42)；

所述可充电电池(41)设置在所述PCBA控制板(20)下方，所述充电接口(42)设置在所述PCBA控制板(20)上方。

4.根据权利要求3所述的理疗装置的控制器，其特征在于，所述壳体(10)包括均为圆形的底壳(11)和面壳(12)；所述底壳(11)包括圆柱体(111)、电池固定腔(112)、控制板固定件(113)和马达固定腔(114)；

所述电池固定腔(112)用于放置固定所述可充电电池(41)，所述控制板固定件(113)用于固定所述PCBA控制板(20)，所述马达固定腔(114)用于放置固定所述振动模块(30)。

5.根据权利要求4所述的理疗装置的控制器，其特征在于，所述圆柱体(111)内侧壁设置有多个加强筋(115)、所述圆柱体(111)上沿内侧设置有多个扣合件(116)；

所述面壳(12)设有充电通孔(121)、控制键通孔(122)和扣合凹槽(123)；多个所述扣合凹槽(123)设置在所述面壳(12)内侧面，所述壳体(10)通过所述圆柱体(111)的多个扣合件(116)与所述面壳(12)的多个扣合凹槽(123)定位扣合在一起；

所述充电通孔(121)用于供所述充电接口(42)伸出所述面壳(12)连接外部电源，所述控制键通孔(122)用于放置所述控制键(50)，所述充电接口(42)为磁吸充电接口、3.5mm接口、Micro USB接口、Type-C接口或Lightning接口。

6.根据权利要求5所述的理疗装置的控制器，其特征在于，所述PCBA控制板(20)为缺1顶角的正方形，包括第一顶角(21)、第二顶角(22)和第三顶角(23)，所述第二顶角(22)和第三顶角(23)均设置有固定孔(201)，所述PCBA控制板(20)缺1顶角的部位为一斜面部(24)；

所述控制板固定件(113)包括第一固定件(1131)、2个第二固定件(1132)和第三固定件(1133)；

所述PCBA控制板(20)的第一顶角(21)固定放置在所述第一固定件(1131)，所述PCBA控制板(20)的第二顶角(22)和第三顶角(23)分别固定在2个第二固定件(1132)，所述PCBA控制板(20)的斜面部(24)固定在所述第三固定件(1133)上。

7.根据权利要求6所述的理疗装置的控制器，其特征在于，所述第一固定件(1131)包括第一立面件(11311)、第二立面件(11312)、第三立面件(11313)和第四立面件(11314)；所述第一立面件(11311)、第二立面件(11312)、第三立面件(11313)和第四立面件(11314)均固定在所述底壳(11)内底面；

所述第一立面件(11311)一竖端面与所述第二立面件(11312)一竖端面及第三立面件(11313)一竖端面均固定连接，所述第一立面件(11311)另一竖端面与所述底壳(11)内侧面固定连接，所述第三立面件(11313)另一竖端面与所述第四立面件(11314)一竖端面固定连接；

所述第三立面件(11313)的高度均低于所述第一立面件(11311)、第二立面件(11312)及第四立面件(11314)的高度；所述第三立面件(11313)与所述第一立面件(11311)、第二立面件(11312)及第四立面件(11314)的高度差大于所述PCBA控制板(20)的厚度；

所述PCBA控制板(20)的第一顶角(21)架设固定放置在所述第三立面件(11313)上。

8.根据权利要求7所述的理疗装置的控制器，其特征在于，所述第三固定件(1133)包括第五立面件(11331)、第六立面件(11332)、L型立面件(11333)、第一竖条(11334)和第二竖条(11335)，所述第五立面件(11331)、第六立面件(11332)、L型立面件(11333)均固定在所述底壳(11)内底面；

所述第五立面件(11331)一竖端面与所述第六立面件(11332)一竖端面固定连接，所述第六立面件(11332)另一竖端面与L型立面件(11333)一竖端面固定连接，所述第五立面件(11331)另一竖端面与所述底壳(11)内侧面固定连接；

所述第五立面件(11331)、第六立面件(11332)和L型立面件(11333)高度依次降低，所述第六立面件(11332)与所述第五立面件(11331)的高度差大于所述PCBA控制板(20)的厚度，所述PCBA控制板(20)的斜面部(24)架设固定放置在所述第六立面件(11332)上；

所述第一竖条(11334)和第二竖条(11335)均固定在所述底壳(11)内侧面，所述第五立面件(11331)、第六立面件(11332)、L型立面件(11333)、第一竖条(11334)和第二竖条(11335)形成所述马达固定腔(114)。

9.一种理疗装置的控制系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的理疗装置的控制器和智能终端；

所述理疗装置的控制器与所述智能终端能够进行无线通信连接。

10.根据权利要求9所述的理疗装置的控制系统，其特征在于，还包括服务器；

所述理疗装置的控制器与所述智能终端能够进行无线通信连接，所述智能终端与所述服务器进行无线通信连接；或者，

所述理疗装置的控制器及所述智能终端与所述服务器均能够进行无线通信连接，所述智能终端与所述服务器能够进行无线通信连接。

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