CN217388633U - 一种可变倾角光伏板清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变倾角光伏板清扫机器人，本实用新型包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件均与驱动元件相连接。本实用新型的光伏板清扫机器人包括多组清扫装置，相邻清扫装置之间相铰接，能够适应在跨越多个光伏板进行清扫时，对相邻光伏板存在突出或者凹陷的情况进行自适应，让毛刷辊平行于光伏板的板面，避免因倾斜产生清扫不到的情况。

Description

一种可变倾角光伏板清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板技术领域，具体地说是一种可变倾角光伏板清扫机器人。

背景技术

光伏板采用平铺或者斜铺的安装方式安装在底面或者建筑物的屋面上，由于处于自然环境下，光伏板上在一段时间的时候后，光伏板的板面上很容易沉积灰尘，被灰尘覆盖的光伏电池板会降低20％的发电效率，所以需要定期对光伏板进行清扫以保证光伏板的高效率的发电。

在正常工况下，清扫机器人所清扫的机器人为一整块光伏板，或者清扫机器人跨越多块光伏板均位于同一平面上，清扫机器人为直线结构，清扫机器人在清扫平面时，能够对所通过的区域进行均匀清扫，但是当清扫机器人跨越多块光伏板且多块光伏板并非位于同一平面上时，会因为光伏板之间夹角的存在而出现清扫不干净，更严重者可能会对清扫机器人的行进造成阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种可变倾角光伏板清扫机器人，使得清扫机器人在跨越多块光伏板时，使清扫机器人能够随光伏板的平面进行变化，更加贴合光伏板平面，减少清扫死角的出现。

本实用新型所采用技术方案是：

一种可变倾角光伏板清扫机器人，包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件均与驱动元件相连接。

作为进一步的优化，本实用新型所述行走组件包括两根板面轮轴和固定设置在板面轮轴上的多个板面轮，所述清扫组件包括毛刷辊，所述板面轮轴和毛刷辊均转动设置在机架上，且两根板面轮轴分别位于毛刷辊的前后两侧，所述传动机构设置在机架的一端，板面轮轴和毛刷辊均与传动机构相连接。

作为进一步的优化，本实用新型所述传动机构包括减速机构和链传动机构，所述的减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与毛刷辊同轴转动，所述链传动机构包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与第一齿轮同轴转动，第一链轮和第二链轮通过驱动链条进行连接，所述板面轮轴与第二链轮同轴转动。

作为进一步的优化，本实用新型所述的动力元件包括与每组清扫装置一一对应的驱动电机，每个驱动电机分别固定安装在每组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，该驱动齿轮与第一齿轮相啮合连接。

作为进一步的优化，本实用新型所述动力元件包括一个驱动电机，所述驱动电机固定安装在其中一组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴通过驱动齿轮与安装该驱动电机的第一齿轮相连接，相邻清扫装置的板面轮轴通过万向联轴器进行连接。

作为进一步的优化，本实用新型所述万向联轴器的两端分别通过套管与相邻两个清扫装置的板面轮轴进行连接，且万向联轴器的其中一端与相应板面轮轴之间通过销轴进行固定。

作为进一步的优化，本实用新型所述链传动机构还包括张紧组件。

作为进一步的优化，本实用新型所述连接座设置有两对，每对所述连接座均包括第一连接耳板和第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板分别固定连接在相邻两组清扫装置的机架端部，且第一连接耳板与第二连接耳板之间通过销轴进行连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的光伏板清扫机器人包括多组清扫装置，相邻清扫装置之间相铰接，能够适应在跨越多个光伏板进行清扫时，对相邻光伏板存在突出或者凹陷的情况进行自适应，让毛刷辊平行于光伏板的板面，避免因倾斜产生清扫不到的情况；

2、本实用新型的动力元件在设置时，可以设置成每组清扫组件分别对应一个驱动电机，还可以仅设置一个电机，通过在相邻清扫组件之间设置万向联轴器进行动力传递，可以将清扫组件进行单元化设置，方便扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型的正视示意图。

其中：1、光伏板，2、第一清扫装置，3、第二清扫装置，4、驱动电机，5、传动机构，6、毛刷辊，7、板面轮轴，8、板面轮，9、导向轮，10、第二链轮，11、张紧组件，12、第一链轮，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、连接座， 16、机架，17、万向连接轴，18、驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本实用新型实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本实施例提供一种可变倾角光伏板清扫机器人，包括动力元件和多组清扫装置，具体的，如图1和图3所示，本实施例中包含两组清扫装置，为了便于描述，分别定义为第一清扫装置2和第二清扫装置3，第一清扫装置2与第二清扫装置3之间通过连接座15进行铰接，两组清扫装置能够进行上下摆动，适应光伏板1不平齐的情况，所述连接座15设置有两对，每对连接座15均包括第一连接耳板和第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板分别固定连接在相邻两组清扫装置上，且第一连接耳板与第二连接耳板之间通过销轴进行连接。第一清扫装置2和第二清扫装置3均包括机架16、行走组件和清扫组件，所述行走组件包括两根板面轮轴7和固定设置在板面轮轴7上的板面轮8，每根板面轮轴上设置有多个板面轮8，具体设置数量可以根据每个清扫装置的长度进行择优选择，所述清扫组件包括毛刷辊6，所述毛刷辊上密布有刷毛，所述板面轮轴7和毛刷辊6均转动设置在机架16上，且两根板面轮轴7分别位于毛刷辊6的前后两侧，清扫装置的外侧端设置有导向轮9，所述导向轮9与光伏板1 的侧边缘相接触，第一清扫装置2和第二清扫装置3的外侧端均设置有传动机构5，第一清扫装置2和第二清扫装置3的板面轮轴7和毛刷辊6均与相应的传动机构5相连接，第一清扫装置2和第二清扫装置3的板面轮轴之间通过万向联轴器17进行连接，本实施例中所述第一清扫装置2上设置有驱动电机4，第一清扫装置2的传动机构5包括齿轮传动机构和链传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮13和第二齿轮14，所述驱动电机4的输出轴通过驱动齿轮 18与第一齿轮13相啮合连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14相啮合连接，所述第二齿轮14与毛刷辊6相固定连接，所述链传动机构包括第一链轮12和第二链轮10，所述第一链轮12与第一齿轮13同轴转动，第一链轮12和第二链轮10通过驱动链条进行连接，作为常识的，链传动机构还包括张紧组件11 让驱动链条保持一定张紧力，避免松动，在此不再赘述，所述板面轮轴7与第二链轮10同轴转动，第二清扫装置3的传动机构与第一清扫装置2的传动机构相比，缺少驱动齿轮18其他相同，但是在动力传递上，第一清扫装置2的传动机构由驱动齿轮18进行动力传入，并通过第一齿轮13的减速后再传递给毛刷辊6转动，第一齿轮13上设置有同轴转动的第一链轮12，通过链传动机构带动板面轮轴7转动；而第二清扫装置3的动力是由第一清扫装置2的板面轮轴7传递过来的，因此第二清扫装置3的传动机构由第二链轮10作为动力输入，并通过第一链轮12带动第一齿轮13转动，在通过第二齿轮14带动毛刷辊转动。

本实施例的第一清扫装置2和第二清扫装置3的板面轮轴7通过万向联轴器17进行连接时，由于在摆动过程中会涉及到长度的变化，所述万向联轴器 17的两端通过方形套管分别与第一清扫装置2和第二清扫装置3的板面轮轴7 进行连接，具体的，板面轮轴7上均设置有连接套管，该连接套管与万向联轴器17的套管进行活动套接，且其中一端通过销轴进行固定。

作为另一种动力提供方式，所述的动力元件包括与每组清扫装置一一对应的驱动电机4，每个驱动电机4固定分别安装在每组清扫装置的机架16上，每组清扫装置的传动机构与上述相同，且每个驱动电机4通过驱动齿轮18与第一齿轮13相啮合连接，该方式每组清扫装置直接通过驱动电机4进行驱动，无需万向联轴器17进行设置，更加简单直观，因此未作图示说明，具体可以参考图 1中第一清扫装置2的结构设置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件均与驱动元件相连接。

2.根据权利要求1所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述行走组件包括两根板面轮轴和固定设置在板面轮轴上的多个板面轮，所述清扫组件包括毛刷辊，所述板面轮轴和毛刷辊均转动设置在机架上，且两根板面轮轴分别位于毛刷辊的前后两侧，所述传动机构设置在机架的一端，板面轮轴和毛刷辊均与传动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述传动机构包括减速机构和链传动机构，所述的减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与毛刷辊同轴转动，所述链传动机构包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与第一齿轮同轴转动，第一链轮和第二链轮通过驱动链条进行连接，所述板面轮轴与第二链轮同轴转动。

4.根据权利要求3所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的动力元件包括与每组清扫装置一一对应的驱动电机，每个驱动电机分别固定安装在每组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，该驱动齿轮与第一齿轮相啮合连接。

5.根据权利要求3所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述动力元件包括一个驱动电机，所述驱动电机固定安装在其中一组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴通过驱动齿轮与安装该驱动电机的第一齿轮相连接，相邻清扫装置的板面轮轴通过万向联轴器进行连接。

6.根据权利要求5所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述万向联轴器的两端分别通过套管与相邻两个清扫装置的板面轮轴进行连接，且万向联轴器的其中一端与相应板面轮轴之间通过销轴进行固定。

7.根据权利要求3所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述链传动机构还包括张紧组件。

8.根据权利要求1所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述连接座设置有两对，每对所述连接座均包括第一连接耳板和第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板分别固定连接在相邻两组清扫装置的机架端部，且第一连接耳板与第二连接耳板之间通过销轴进行连接。

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