CN217366807U - 一种通气设备和流量传感器 - Google Patents

Abstract

一种通气设备和流量传感器，通气设备包括：呼吸管路，用于向患者提供气体输入，和/或将患者呼出的气体排出；通气控制单元用于获取气体流量信号，并控制将气源提供的气体输入给患者，或将患者呼出的气体排出；通气保护单元，用于获取气体流量信号，并根据该气体流量信号进行通气保护；流量传感器包括传感器单元、模数转换电路、补偿校准单元和数模转换电路、模拟输出口和数字输出口。流量传感器能够输出数字的气体流量信号和模拟的气体流量信号，满足通气控制单元和通气保护单元同时监测，且通气控制单元实现精确的呼吸波形高精度控制。

Description

一种通气设备和流量传感器

技术领域

本申请涉及医疗设备及传感器件，具体涉及一种通气设备和流量传感器。

背景技术

通气设备作为一种生命支持设备，安全性要求高，故在实现通气控制的基础上通常还具备通气保护功能，例如呼吸机。通气控制单元和通气保护单元相对独立，但常针对同一信号进行独立监测，例如气体流量。而气体流量通常由流量传感器进行采集，通气控制单元利用所读取的气体流量信号进行呼吸波形控制；通气保护单元利用所读取的气体流量信号进行异常状态保护。

目前呼吸机上所用的流量传感器，仅具备单一类型信号输出的功能，例如输出模拟信号或数字信号。当只输出数字信号时，难以满足通气控制单元和通气保护单元同时监测的需求，其需要考虑总线仲裁、时钟信号冲突等情况，呼吸机控制软件实现难度较大。当只输出模拟信号时，容易满足通气控制单元和通气保护单元同时监测的需求，但模拟输出容易受干扰，精度相对较低，不利于呼吸机实现精确的呼吸波形高精度控制。因此，需要提供一种新的流量传感器和呼吸机，以解决上述的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种通气设备和流量传感器，满足通气控制单元和通气保护单元同时监测，且实现精确的呼吸波形高精度控制，下面具体说明。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种通气设备，包括：

呼吸管路，用于向患者提供气体输入，和/或将患者呼出的气体排出；

通气控制单元，用于获取气体流量信号，并控制将气源提供的气体输入给患者，或将患者呼出的气体排出；

通气保护单元，用于获取气体流量信号，并根据该气体流量信号进行通气保护；

流量传感器，用于检测气体流量并输出模拟的气体流量信号和数字的气体流量信号；所述流量传感器用于向所述通气控制单元提供所述模拟的气体流量信号和所述数字的气体流量信号的其中一种气体流量信号，所述流量传感器用于向所述通气保护单元提供所述模拟的气体流量信号和所述数字的气体流量信号的另一种气体流量信号；

所述流量传感器包括传感器单元、模数转换电路、补偿校准单元和数模转换电路、模拟输出口和数字输出口；

所述传感器单元用于将气体流量转换为模拟电信号；

所述模数转换电路用于对所述模拟电信号进行模数转换，得到数字信号；

所述补偿校准单元用于对所述数字信号进行补偿校准，得到补偿校准后的数字信号；

所述数模转换电路用于对所述补偿校准后的数字信号进行数模转换，得到补偿校准后的模拟信号；

所述模拟输出口用于输出所述补偿校准后的模拟信号，以作为所述模拟的气体流量信号；

所述数字输出口用于输出所述补偿校准后的数字信号，以作为所述数字的气体流量信号。

一种实施例中，所述流量传感器还包括信号调理电路，用于在所述模数转换电路对所述模拟电信号进行模数转换前，先对所述模拟电信号进行信号调理；所述信号调理包括滤波和/或放大。

一种实施例中，所述补偿校准单元为MCU。

一种实施例中，所述通气设备为呼吸机或麻醉机。

一种实施例中，还包括设备供电电路，用于进行供电。

根据本申请的第二方面，一种实施例中提供一种流量传感器，包括：

传感器单元，用于将气体流量转换为模拟电信号；

模数转换电路，用于对所述模拟电信号进行模数转换，得到数字信号；

补偿校准单元，用于对所述数字信号进行补偿校准，得到补偿校准后的数字信号；

数模转换电路，用于对所述补偿校准后的数字信号进行数模转换，得到补偿校准后的模拟信号；

模拟输出口，用于输出所述补偿校准后的模拟信号，以作为模拟的气体流量信号；

数字输出口，用于输出所述补偿校准后的数字信号，以作为数字的气体流量信号。

一种实施例中，所述的流量传感器还包括：信号调理电路，用于在所述模数转换电路对所述模拟电信号进行模数转换前，先对所述模拟电信号进行信号调理。

一种实施例中，所述信号调理电路包括滤波电路和放大电路；所述滤波电路用于对所述模拟电信号进行滤波；所述放大电路用于对滤波后的模拟电信号进行放大。

一种实施例中，所述的流量传感器还包括传感器供电电路，用于进行供电。

一种实施例中，所述补偿校准单元为MCU。

依据上述实施例的通气设备和流量传感器，流量传感器能够提供数字的气体流量信号和模拟的气体流量信号，例如向通气控制单元数字的气体流量信号，以及向通气保护单元提供模拟的气体流量信号，不同类型信号满足通气控制单元和通气保护单元同时监测，且数字的气体流量信号可以用于通气控制单元实现精确的呼吸波形高精度控制。

附图说明

图1为一种实施例的通气设备的结构示意图；

图2为一种实施例的通气设备的结构示意图；

图3为一种实施例的通气设备的结构示意图；

图4为一种实施例的通气设备为呼吸机的示意图；

图5为一种实施例的通气设备为麻醉机的示意图；

图6为一种实施例的流量传感器的结构示意图；

图7为一种实施例的流量传感器的结构示意图；

图8为一种实施例的信号调理电路的结构示意图；

图9为一种实施例的流量传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

以下实施例中，由于呼吸时的气体流量是通气过程中重点关注的参数，其通常由流量传感器进行采集。通气控制单元利用流量传感器所读取的气体流量信号进行呼吸波形控制，对信号的精度要求高；通气保护单元利用流量传感器所读取的气体流量信号进行异常状态保护，对信号的精度要求相对较低。因此，当只有单一类型信号输出时，要不就是难以满足通气保护单元对气体流量信号的高精度要求，要不就是通气控制单元和通气保护单元同时监测的实现难度较大。对此，本申请提供的实施例，其目的在于根据通气保护单元和通气控制单元不同的实际需求，可以提供不同的气体流量信号输出，从而满足通气控制单元和通气保护单元同时监测的简单实现，也满足通气控制单元实现呼吸波形的高精度控制。

请参照图1，一些实施例中的通气设备包括呼吸管路20、通气控制单元30、通气保护单元40和流量传感器50；请参照图2，一些实施例中的通气设备还可以包括气源接口10，下面具体说明。

呼吸管路20用于向患者提供气体输入，和/或将患者呼出的气体排出。一些实施例中，呼吸管路20向患者所提供的气体，可以是来自通气设备内部所产生的气体，例如通气设备通过内部的气源来向呼吸管路20提供患者呼吸的气体，例如通过内置涡轮提供向患者输送的气体。一些实施例中，呼吸管路20也可以接收外部的气源所提供的气体，例如气源接口10能够连接提供气体的气源，而呼吸管路20用于将气源接口10和患者的呼吸系统连通，以将气源提供的气体输入给患者，并将患者呼出的气体排出。通气控制单元30用于获取气体流量信号，并控制向患者提供气体输入，或将患者呼出的气体排出。通气保护单元40用于获取气体流量信号，并根据该气体流量信号进行通气保护，例如通气保护单元40根据气体流量信号，判断当时通气是否发生异常，若发生异常，则生成警报信息等。流量传感器50用于检测气体流量并输出气体流量信号。

需要说明的是，通气控制单元30用于获取气体流量信号，并控制向患者提供气体输入或将患者呼出的气体排出，采用现有技术即可，本申请并不涉及对通气控制单元30如何根据气体流量信号来进行控制的过程和算法进行改进。通气保护单元40用于获取并根据气体流量信号进行通气保护，采用现有技术即可，本申请并不涉及对通气保护单元40如何根据气体流量信号进行通气保护的过程和算法进行改进。

一种实施例中，请参照图3，通气设备还包括设备供电电路60，设备供电电路60用于进行供电。例如，设备供电电路60用于接入外部电源并进行电源转换后分别对通气控制单元30、通气保护单元40和流量传感器50进行供电。在通气设备内部有内置电池时，设备供电电路60也可以连接电池，对设备的其他单元供电。

一些实施例中通气设备可以是呼吸机，呼吸机是一种人工的机械通气装置，用以辅助或控制患者的自主呼吸运动，以达到肺内气体交换的功能，降低人体的消耗，以利于呼吸功能的恢复。

图4是通气设备为呼吸机的一个例子。在图4所示的呼吸机中，呼吸管路20将气源接口10和患者的呼吸系统选择性连通。一些实施例中呼吸管路20包括呼气支路21和吸气支路22，呼气支路21连接在呼吸接口23和排气口24之间，用于将患者呼出的气导出到排气口24。排气口24可以通到外界环境，也可以通道专用的气体回收装置中。气源接口10用于与气源（图中未示出）连接，气源用以提供气体，该气体通常可采用氧气和空气等；一些实施例中，该气源可以采用压缩气瓶或中心供气源，通过气源接口10为呼吸机供气，供气种类有氧气和空气等，气源接口10中可以包括压力表、压力调节器、流量计、减压阀和空气-氧气比例调控保护装置等常规组件，分别用于控制各种气体（例如氧气和空气）的流量。吸气支路22连接在呼吸接口23和气源接口10之间，用于为患者提供氧气或空气，例如从气源接口10输入的气体进入吸气支路22中，然后通过呼吸接口23进入患者的肺部。呼吸接口23是用于将患者连接到呼吸管路20，除了将由吸气支路22传输过来的气体导入到患者外，还可以将患者呼出的气体通过呼气支路21导入到排气口24；根据情况，呼吸接口23可以是鼻插管或用于佩戴在口鼻上的面罩。通气控制单元30与气源接口10、呼吸回路20连接，控制将外部气源提供的气体通过呼吸回路20输送给患者；一些实施例中通气控制单元30可以包括呼气控制器31和吸气控制器32，呼气控制器31设置在呼气支路21上，用于根据控制指令接通呼气支路21或关闭呼气支路21，或控制患者呼出气体的流速或压力。具体实现时，呼气控制器31可以包括呼气阀、单向阀、流量控制器、PEEP阀等能实现对流量或压力控制的器件中的一个或多个。吸气控制器32设置在吸气支路22上，用于根据控制指令接通吸气支路22或关闭吸气支路22，或控制输出气体的流速或压力。具体实现时，吸气控制器32可以包括呼气阀、单向阀或流量控制器等能实现对流量或压力控制的器件中的一个或多个。一些实施例中，呼吸机的呼吸管路也可以仅包括吸气支路，病人呼出的气体经过呼吸接口后直接排到大气环境中。

一些实施例中通气设备可以是麻醉机，麻醉机主要用于提供麻醉气体，并将麻醉气体通过呼吸器送至患者的呼吸系统，并对麻醉气体吸入量进行控制。

图5是通气设备为麻醉机的一个例子。在图5所示的麻醉机中，气源接口10用于与气源（图中未示出）连接，气源用以提供气体。该气体通常可采用氧气、氧化亚氮（笑气）或空气等。一些实施例中，该气源可以采用压缩气瓶或中心供气源，通过气源接口10为麻醉机供气，供气种类有氧气、笑气、空气等。气源接口10中可以包括压力表、压力调节器、流量计、减压阀和N2O-O2比例调控保护装置等常规组件，分别用于控制各种气体（例如氧气、笑气和空气）的流量。气源接口10输入的气体进入呼吸管路20，和呼吸管路20中原有的气体组成混合气体。

通气控制单元30与气源接口10、呼吸管路20连接，控制将外部气源提供的气体通过呼吸管路20输送给患者。一些具体实施例中，通气控制单元30将气源接口10输入的新鲜气体和呼吸管路20中患者呼出的气体以及麻药输出装置33输出的麻醉药物混合后经吸气支路25输出到呼吸接口23，以驱动患者吸气，并通过呼气支路26接收患者呼出的气体。在具体实施例中，通气控制单元30通常包括机控通气模块，机控通气模块的气流管道和呼吸管路20连通。在手术过程中的麻醉维持阶段或患者未恢复自主呼吸的状态下，采用机控通气模块为患者提供呼吸的动力。在一些的实施例中，通气控制单元30还包括手动通气模块，手动通气模块的气流管道和呼吸回路连通。在手术过程中对患者插管之前的诱导阶段，通常需要采用手动通气模块对患者进行呼吸辅助。当通气控制单元30同时包括机控通气模块和手动通气模块时，可通过机控或手控开关（例如一个三通阀）来切换机控或手动通气模式，以便将机控通气模块或手动通气模块和呼吸回路连通，从而控制患者的呼吸。本领域技术人员应当理解，可以根据具体的需要，麻醉机中可以只包括机控通气模块或手动通气模块。

麻药输出装置33用于提供麻醉药物，通常情况下，麻醉药物以气体的形式混合到气源接口10引入的新鲜空气中，并被一起输送到呼吸回路中。在一种具体实施例中，麻药输出装置33采用麻药挥发罐实现。麻药通常为液态，存储在麻药挥发罐中，可选的，麻药挥发罐中可包括加热装置，用于加热麻药使之挥发，产生麻药蒸汽，麻药输出装置33与气源接口10的管路连通，麻药蒸汽和气源接口10引入的新鲜空气混合，然后被一起输送到呼吸管路20中。

一些实施例中呼吸管路20可以包括上文涉及的吸气支路25、呼气支路26，以及钠石灰罐27，吸气支路25和呼气支路26连通构成一闭合回路，钠石灰罐27设置在呼气支路26的管路上。气源接口10引入的新鲜空气的混合气体由吸气支路25的入口输入，通过设置在吸气支路25的出口处的呼吸接口23提供给患者。呼吸接口23可以是面罩、鼻插管或气管插管。一些实施例中，吸气支路25上设置有单向阀，该单向阀在吸气相时打开，在呼气相时关闭。呼气支路26也上设置有单向阀，该单向阀在吸气相时关闭，在呼气相时打开。呼气支路26的入口和呼吸接口23连通，当患者呼气时，呼出的气体经呼气支路26进入钠石灰罐27中，呼出的气体中的二氧化碳被钠石灰罐327中的物质滤除，滤除二氧化碳后的气体再循环进入吸气支路25中。

以上是通气设备为呼吸机和麻醉机的一些说明。

一些实施例中的通气设备，其通气控制单元30和通气保护单元40连接，通气控制单元30获取所述通气保护单元40的工作参数，所述通气保护单元40获取所述通气控制单元30的工作参数，所述工作参数包括供电参数和传感器参数，传感器参数例如上述的气体流量信号。例如通气控制单元30和通气保护单元40通过供电参数来判断对方是否工作正常，或者与自身的传感器参数比较，判断是否异常；通过通气控制单元30和所述通气保护单元40之间的相互监测，提高安全性和稳定性。

下面对流量传感器50进行一个具体说明。

一些实施例中，流量传感器50能够采集患者在通气过程中的气体流量。一些实施例中，患者在通气过程中的气体流量至少包括患者的吸气流量。一些实施例中，流量传感器50可以是设置于患者端，例如设置于患者接口处，以在吸气期间采集气体流量。一些实施例中，流量传感器50的数量为多个，包括设置于机械通气端的吸气流量传感器和呼气流量传感器，例如对于呼吸机来讲，可以是设置于吸气支路213b中的吸气流量传感器和设置于呼气支路213a中的呼气流量传感器，对于麻醉机来讲，可以是设置于吸气支路22中的吸气流量传感器和设置于呼气支路21中的呼气流量传感器。

一些实施例中，流量传感器50用于检测气体流量并输出模拟的气体流量信号和数字的气体流量信号。例如，流量传感器50用于向通气控制单元30提供模拟的气体流量信号和数字的气体流量信号的其中一种气体流量信号，流量传感器50用于向通气保护单元40提供模拟的气体流量信号和数字的气体流量信号的另一种气体流量信号。例如，流量传感器50用于向通气控制单元30提供数字的气体流量信号，流量传感器50用于向通气保护单元40提供模拟的气体流量信号。例如，流量传感器50用于向通气控制单元30提供模拟的气体流量信号，流量传感器50用于向通气保护单元40提供数字的气体流量信号。一些实施例中，流量传感器50对呼吸管路20进行气体流量检测，通气控制单元30可以向流量传感器50获取数字的气体流量信号，以实现精确的呼吸波形高精度控制，同时满足通气控制单元30和通气保护单元40同时监测的简单实现。也可以向流量传感器50获取模拟的气体流量信号，以实现通气控制单元30普通的呼吸波形控制。

请参照图6，一些实施例中，流量传感器50包括传感器单元51、模数转换电路52、补偿校准单元53、数模转换电路54、模拟输出口56和数字输出口55，下面具体说明。

传感器单元51用于将气体流量转换为模拟电信号。传感器单元51可以是流量传感芯片，其可以对气体流量进行检测并转换为相应的电流或电压，以输出模拟电信号。

模数转换电路52用于对上述模拟电信号进行模数转换，得到数字信号。一些实施例中，模数转换电路52可以对模拟电信号进行采样量化后得到相应的数字信号。

补偿校准单元53用于对上述数字信号进行补偿校准，得到补偿校准后的数字信号。补偿校准单元53的补偿校准可以对信号失真的补偿校准等。一种实施例中，补偿校准单元53为MCU；通过MCU实现数字信号的补偿校准，其实现成本低，实现简单，且还可以用于实现其它的输出控制功能。需要说明的是，补偿校准单元53对数字信号进行补偿校准采集现有技术即可，本文并不涉及对补偿校准的具体实现算法的改进。

数模转换电路54用于对补偿校准后的数字信号进行数模转换，得到补偿校准后的模拟信号。一些实施例中，数模转换电路54将数字电信号转换为相应的模拟量后输出，得到对应的模拟信号。

数字输出口55用于输出上述补偿校准后的数字信号，以作为数字的气体流量信号。模拟输出口56用于输出上述补偿校准后的模拟信号，以作为模拟的气体流量信号。模拟输出口56和数字输出口55可以是实际存在的硬件接口，然后可以通过连接线与通气控制单元30和通气保护单元40对应的硬件接口进行连接，从而实现补偿校准后的数字信号和补偿校准后的模拟信号传输。模拟输出口56和数字输出口55也可以是与通气控制单元30和通气保护单元40连接的节点，其直接通过连接线与通气控制单元30和通气保护单元40连接。

相较于仅提供数字输出的现有产品，一些实施例的流量传感器50还提供了模拟输出口56以用于便捷地实现通气控制单元30和通气保护单元40同时监测的需求；相较于仅提供模拟输出的现有产品，一些实施例的流量传感器50还提供了数字输出口55以满足通气设备更高精度控制的需求；一些实施例的流量传感器50因具备数字模拟多路输出，既能满足高性能、高安全通气设备的技术需求，又能兼容已有的通气设备产品。

请参照图7，一种实施例中，流量传感器50还可以包括信号调理电路57，用于在模数转换电路52对模拟电信号进行模数转换前，先对模拟电信号进行信号调理，该信号调理包括滤波和/或放大，例如请参照图8，流量传感器50可以包括滤波电路57a和放大电路57b，滤波电路57a用于对模拟电信号进行滤波，放大电路57b用于对滤波后的模拟电信号进行放大。对模拟电信号进行信号调理后，使得其适合输入模数转换电路52并转换为数字信号，其中滤波用于消除模拟信号中各种噪声，而放大用于放大模拟信号电平以匹配模数转换电路52，通过信号调理提高测量精度和灵敏度。

一些实施例中，请参照图9，流量传感器50还可以包括传感器供电电路58，用于进行供电。传感器供电电路58用于接入外部电源（相对于流量传感器50而言的外部电源，例如传感器供电电路58从设备供电电路60获取电源）并进行电源转换后分别对传感器单元51、模数转换电路52、补偿校准单元53和数模转换电路54进行供电。

以上是流量传感器50的说明，本文中的流量传感器50不仅可以应用于本文的通气设备中，还可以根据需求应用于其他设备和场合。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种通气设备，其特征在于，包括：

呼吸管路，用于向患者提供气体输入，和/或将患者呼出的气体排出；

通气控制单元，用于获取气体流量信号，并控制将气源提供的气体输入给患者，或将患者呼出的气体排出；

通气保护单元，用于获取气体流量信号，并根据该气体流量信号进行通气保护；

流量传感器，用于检测气体流量并输出模拟的气体流量信号和数字的气体流量信号；所述流量传感器用于向所述通气控制单元提供所述模拟的气体流量信号和所述数字的气体流量信号的其中一种气体流量信号，所述流量传感器用于向所述通气保护单元提供所述模拟的气体流量信号和所述数字的气体流量信号的另一种气体流量信号；

所述流量传感器包括传感器单元、模数转换电路、补偿校准单元和数模转换电路、模拟输出口和数字输出口；

所述传感器单元用于将气体流量转换为模拟电信号；

所述模数转换电路用于对所述模拟电信号进行模数转换，得到数字信号；

所述补偿校准单元用于对所述数字信号进行补偿校准，得到补偿校准后的数字信号；

所述数模转换电路用于对所述补偿校准后的数字信号进行数模转换，得到补偿校准后的模拟信号；

所述模拟输出口用于输出所述补偿校准后的模拟信号，以作为所述模拟的气体流量信号；

所述数字输出口用于输出所述补偿校准后的数字信号，以作为所述数字的气体流量信号。

2.如权利要求1所述的通气设备，其特征在于，所述流量传感器还包括信号调理电路，用于在所述模数转换电路对所述模拟电信号进行模数转换前，先对所述模拟电信号进行信号调理；所述信号调理包括滤波和/或放大。

3.如权利要求1所述的通气设备，其特征在于，所述补偿校准单元为MCU。

4.如权利要求1所述的通气设备，其特征在于，所述通气设备为呼吸机或麻醉机。

5.如权利要求1所述的通气设备，其特征在于，还包括设备供电电路，用于进行供电。

6.一种流量传感器，其特征在于，包括：

传感器单元，用于将气体流量转换为模拟电信号；

模数转换电路，用于对所述模拟电信号进行模数转换，得到数字信号；

补偿校准单元，用于对所述数字信号进行补偿校准，得到补偿校准后的数字信号；

数模转换电路，用于对所述补偿校准后的数字信号进行数模转换，得到补偿校准后的模拟信号；

模拟输出口，用于输出所述补偿校准后的模拟信号，以作为模拟的气体流量信号；

数字输出口，用于输出所述补偿校准后的数字信号，以作为数字的气体流量信号。

7.如权利要求6所述的流量传感器，其特征在于，还包括：

信号调理电路，用于在所述模数转换电路对所述模拟电信号进行模数转换前，先对所述模拟电信号进行信号调理。

8.如权利要求7所述的流量传感器，其特征在于，所述信号调理电路包括滤波电路和放大电路；

所述滤波电路用于对所述模拟电信号进行滤波；

所述放大电路用于对滤波后的模拟电信号进行放大。

9.如权利要求6所述的流量传感器，其特征在于，还包括传感器供电电路，用于进行供电。

10.如权利要求6所述的流量传感器，其特征在于，所述补偿校准单元为MCU。

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