CN217366083U - 一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，包括导向筒，所述导向筒的端部一体成型设有安装管座，所述安装管座通过螺栓可拆卸连接有套筒，所述套筒的内部安装有锁紧组件，且套筒远离导向筒的一端固定安装有连接筒；所述锁紧组件包括固定安装在套筒内侧壁上的若干个铰支座，若干个所述铰支座呈圆周分布，且每个铰支座上均转动安装有夹持杆，所述夹持杆的两端分别固定安装有施力块和夹持块，每个所述施力块上均固定安装有限位件，且若干个施力块围绕的区域内活动安装有圆锥体。本实用新型能够快速实现对手术工具的拆装，缩短了手术工具更换时间，从而变相降低了手术风险，增强了实用性，易于大范围推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构。
背景技术
随着手术机器人技术的不断发展，在临床医学的手术领域，出现了越来越多的手术机器人，例如在骨科手术领域，将骨科手术器械固定在手术机器人的机械臂末端，从而使得手术器械搭载在机械臂的末端实现导航，同时保证手术过程中医生对手术器械的操作。
在骨科手术过程中，通常需要根据手术情况经常更换机器人末端的手术工具；为了以便进行手术工具的更换，一般情况是把机器人末端连接处设计成工业常见的法兰结构，但是，这种通过螺钉固定式的接头，更换时需要逐个拆卸，而且拆卸过程中所造成的不平衡性使得连接通口间隙移位，导致拆卸难度增大，从而变相延长了病人手术过程，增加了手术的风险性，从而无法满足人们在工作中的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的逐个拆卸过程使得连接通口间隙不齐整，不仅加大了拆卸难度，还变相增加了病人手术风险的缺点，而提出的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，包括导向筒，所述导向筒的端部一体成型设有安装管座，所述安装管座通过螺栓可拆卸连接有套筒，所述套筒的内部安装有锁紧组件，且套筒远离导向筒的一端固定安装有连接筒；
所述锁紧组件包括固定安装在套筒内侧壁上的若干个铰支座，若干个所述铰支座呈圆周分布，且每个铰支座上均转动安装有夹持杆，所述夹持杆的两端分别固定安装有施力块和夹持块，每个所述施力块上均固定安装有限位件，且若干个施力块围绕的区域内活动安装有圆锥体，所述圆锥体靠近导向筒的一端的横截面积大于另一端，且圆锥体远离导向筒的一端固定连接有圆柱体，所述圆柱体上固定安装有两个对称设置的锁紧件。
优选的，所述限位件包括与套筒固定连接的固定块，所述固定块和施力块之间固定安装有限位弹簧。
优选的，所述锁紧件包括固定安装在圆柱体凹槽内的强力弹簧，所述强力弹簧的顶部固定安装有锁紧柱，所述连接筒上开设有与锁紧柱相匹配的通孔，所述通孔内部滑动安装有按钮，且通孔的侧壁上开设有与按钮上的止挡块相匹配的滑槽。
优选的，所述圆柱体的端部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端与连接筒的底壁固定连接。
优选的，所述夹持杆至少设有三个。
优选的，所述夹持块上固定安装有带有锯齿纹的防滑橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置锁紧组件，在夹持杆、圆锥体、圆柱体和限位件及锁紧件的共同作用下，通过手术工具的推力使得夹持杆同时转动，实现对手术工具的锁紧，提高了更换效率，缩短了手术工具更换时间，进而变相降低了手术风险。
2、本实用新型通过设置按钮和伸缩弹簧，通过按压按钮可使得手术工具解锁，同时在伸缩弹簧的弹力作用下，可快速取出手术工具，提高拆卸效率。
本实用新型通过各个部件之间的相互协作，便于快速实现对手术工具的拆装，缩短了手术工具更换时间，从而变相降低了手术风险，增强了实用性，易于大范围推广应用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构的横向剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构的套筒的纵向剖面结构示意图；
图4为图2中A处放大结构示意图。
图中：1、导向筒；2、安装管座；3、套筒；4、连接筒；5、铰支座；6、夹持杆；7、施力块；8、夹持块；9、圆锥体；10、圆柱体；11、固定块；12、限位弹簧；13、强力弹簧；14、锁紧柱；15、通孔；16、按钮；17、滑槽；18、伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，包括导向筒1，导向筒1的端部一体成型设有安装管座2，安装管座2通过螺栓可拆卸连接有套筒3，套筒3的内部安装有用于锁紧手术工具的锁紧组件，且套筒3远离导向筒1的一端固定安装有连接筒4。
锁紧组件包括固定安装在套筒3内侧壁上的铰支座5，铰支座5至少设有三个并呈圆周分布，本实施例中，铰支座5设有四个，且每个铰支座5上均转动安装有夹持杆6，通过多个部位进行夹持，增强了稳定性，夹持杆6的两端分别固定安装有施力块7和夹持块8，夹持块8上固定安装有带有锯齿纹的防滑橡胶垫，每个施力块7上均固定安装有限位件，限位件包括与套筒3固定连接的固定块11，固定块11和施力块7之间固定安装有限位弹簧12，在限位弹簧12的作用下，保证施力块7始终与圆锥体9滑动接触。
若干个施力块7围绕的区域内活动安装有圆锥体9，圆锥体9靠近导向筒1的一端的横截面积大于另一端，且圆锥体9远离导向筒1的一端固定连接有圆柱体10，圆柱体10上固定安装有两个对称设置的锁紧件，锁紧件包括固定安装在圆柱体10凹槽内的强力弹簧13，强力弹簧13的顶部固定安装有锁紧柱14，连接筒4上开设有与锁紧柱14相匹配的通孔15，通孔15内部滑动安装有按钮16，且通孔15的侧壁上开设有与按钮16上的止挡块相匹配的滑槽17。
圆柱体10的端部固定安装有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18的另一端与连接筒4的底壁固定连接，在更换手术工具时，利用伸缩弹簧18的弹力，可快速取出手术工具，提高拆卸效率。
本实施例中，将手术工具插入导向筒1并向套筒3方向推动，随后手术工具推动圆锥体9及圆柱体10移动，在限位件和铰支座5的共同作用下，夹持杆6向靠近手术工具的方向转动，当夹持杆6的夹持块8抵靠至手术工具外壁上时，随之锁紧柱14在强力弹簧13的弹力作用下插入通孔15对圆柱体10进行锁紧定位，与此同时，夹持块8将手术工具夹紧，实现了快速安装；在对手术工具进行拆卸时，同时按压两个按钮16，按钮16下移并推动锁紧柱14下移并收纳至圆柱体10上的凹槽内，此时在伸缩弹簧18的弹力作用下，推动圆柱体10和圆锥体9向外移动，则夹持杆6向远离手术工具的方向转动，从而可快速将手术工具取出，提高了安装及拆卸效率，缩短了手术工具更换时间，进而降低了手术风险。
本实用新型通过各个部件之间的相互协作，便于快速实现对手术工具的拆装，缩短了手术工具更换时间，从而变相降低了手术风险，增强了实用性，易于大范围推广应用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，其特征在于，包括导向筒(1)，所述导向筒(1)的端部一体成型设有安装管座(2)，所述安装管座(2)通过螺栓可拆卸连接有套筒(3)，所述套筒(3)的内部安装有锁紧组件，且套筒(3)远离导向筒(1)的一端固定安装有连接筒(4)；
所述锁紧组件包括固定安装在套筒(3)内侧壁上的若干个铰支座(5)，若干个所述铰支座(5)呈圆周分布，且每个铰支座(5)上均转动安装有夹持杆(6)，所述夹持杆(6)的两端分别固定安装有施力块(7)和夹持块(8)，每个所述施力块(7)上均固定安装有限位件，且若干个施力块(7)围绕的区域内活动安装有圆锥体(9)，所述圆锥体(9)靠近导向筒(1)的一端的横截面积大于另一端，且圆锥体(9)远离导向筒(1)的一端固定连接有圆柱体(10)，所述圆柱体(10)上固定安装有两个对称设置的锁紧件。
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，其特征在于，所述限位件包括与套筒(3)固定连接的固定块(11)，所述固定块(11)和施力块(7)之间固定安装有限位弹簧(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，其特征在于，所述锁紧件包括固定安装在圆柱体(10)凹槽内的强力弹簧(13)，所述强力弹簧(13)的顶部固定安装有锁紧柱(14)，所述连接筒(4)上开设有与锁紧柱(14)相匹配的通孔(15)，所述通孔(15)内部滑动安装有按钮(16)，且通孔(15)的侧壁上开设有与按钮(16)上的止挡块相匹配的滑槽(17)。
4.根据权利要求1所述的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，其特征在于，所述圆柱体(10)的端部固定安装有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)的另一端与连接筒(4)的底壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，其特征在于，所述夹持杆(6)至少设有三个。
6.根据权利要求1所述的一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，其特征在于，所述夹持块(8)上固定安装有带有锯齿纹的防滑橡胶垫。
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