CN217362029U - 一种火箭脱落插头强制解锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火箭脱落插头强制解锁机构，属于航天发射场非标准机电设备，安装在电缆摆杆水平杆上。本实用新型一种火箭脱落插头强制解锁机构包括推拉式电磁铁、连接固定组件、L形连接件、刹车闸绳、定位套、连接销、绳头连接件等。推拉式电磁铁是火箭脱落插头强制解锁的驱动部件，通过连接固定组件安装在电缆摆杆水平杆上，用于牵拉刹车闸绳内的钢丝绳，L形连接件、绳头连接件、定位套等用于连接固定刹车闸绳，两套L形连接件分别连接在推拉式电磁铁和火箭脱落插头上。本实用新型解决了原有技术中气缸驱动机构复杂、需要提供气源等问题，提高了强制解锁机构的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种火箭脱落插头强制解锁机构，属于航天发射场非标准机电设备领域，主要用于运载火箭点火发射前在火箭脱落插头无法自动脱落情况下，使脱落插头强制脱落与火箭分离，为火箭起飞创造条件。
背景技术
火箭脱落插头是火箭箭上电气系统与地面电气系统之间的连接装置，脱落插头通过锁紧分离机构连接在火箭上，火箭临发射前，脱落插头需要从火箭上分离脱落，以保证火箭正常起飞。
为保证脱落插头自动脱落失败时，仍能完成火箭正常发射，需要一套强制脱落系统，能够在自动脱落失败时强制分离解锁脱落插头与火箭之间的连接。目前采用气缸带动脱落插头锁紧分离机构使脱落插头与火箭分离，需要一套供气气源、供气管路、执行元件、控制元件、辅助元件等在内的气动系统，机构复杂，气压较低或系统存在泄漏时将无法驱动分离机构，可靠性较低。
为保证火箭脱落插头强制解锁的可靠性，满足火箭准时点火发射要求，需要一种更加可靠的脱落插头强制解锁机构，不需要复杂的气动系统，通过使用推拉式电磁铁作为驱动装置实现火箭脱落插头强制解锁。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种火箭脱落插头强制解锁机构，保证在火箭点火发射前脱落插头可靠解锁分离脱落。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
本实用新型设计了一种火箭脱落插头强制解锁机构，以推拉式电磁铁为驱动部件，通过一套机构实现火箭脱落插头强制解锁，提高了火箭脱落插头脱落可靠性。
本实用新型的一种火箭脱落插头强制解锁机构，该机构包括推拉式电磁铁1、连接固定组件2、连接板3、绳头连接件一4、刹车闸绳绳芯5、L形连接件一6、定位套一7、刹车闸绳绳套8、定位套二9、L形连接件二10、绳头连接件二11、连接销12、夹持组件13。
所述的推拉式电磁铁1通过连接固定组件2固定在电缆摆杆上，L形连接件一6的一端通过连接板3固定在推拉式电磁铁1上；绳头连接件一4安装固定在推拉式电磁铁1的芯轴轴端上，定位套一7安装固定在L形连接件一6远离推拉式电磁铁1的一端，定位套一7固定住刹车闸绳绳套8的一端；夹持组件13安装固定在火箭脱落插头上，L形连接件二10的一端连接在夹持组件13上，绳头连接件二11通过连接销12连接在火箭脱落插头的芯轴上；定位套二9安装固定在L形连接件二10远离火箭脱落插头的一端上，定位套二9固定住刹车闸绳绳套8的另一端；刹车闸绳绳芯5穿过刹车闸绳绳套8，其一个端头固定在绳头连接件一4上，刹车闸绳绳芯5的另一个端头固定在绳头连接件二11上。
进一步地，所述的推拉式电磁铁1加电时，电磁铁动作使推杆缩回，拉动刹车闸绳绳芯5，刹车闸绳绳芯5将拉力作用在脱落插头解锁机构的芯轴上，拉动芯轴使火箭脱落插头解锁脱落；所述的推拉式电磁铁1失电时，其推杆在复位弹簧作用下恢复伸出状态。
进一步地，刹车闸绳绳芯5和刹车闸绳绳套8均为可弯曲的柔性连接件。
进一步地，根据火箭与电缆摆杆间的距离，选择不同长度的刹车闸绳绳套8和刹车闸绳绳芯5，使刹车闸绳绳套8有一定的弯曲余量，使火箭晃动时不影响火箭脱落插头强制解锁机构的正常使用。
进一步地，推拉式电磁铁1为推拉式圆柱电磁铁，直径60mm，使用交流220V电源供电，拉力250N，推杆行程30mm，推杆直径10mm。
进一步地，连接销12在300～350N拉力下切断，以确保不拉坏火箭的脱落插头。
进一步地，火箭脱落插头上还安装有防回弹机构，以保证火箭脱落插头以及火箭脱落插头强制解锁机构不会在脱落插头脱落后和脱落插头一起晃动碰撞火箭。
本发明的优点：与原有技术相比，采用本实用新型所述设计方案，可以达到以下技术效果：解决了原有技术中使用气缸作为驱动装置，需要1MPa的压缩空气气源，需要敷设供气管路，需要配置相应的执行元件、控制元件和辅助元件，气缸在低温环境情况下活塞容易内泄漏或卡死，可靠性低的弊端，系统结构简单，提高了火箭脱落插头强制解锁脱落机构的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一种火箭脱落插头强制解锁机构的结构示意图。
图中，1-推拉式电磁铁、2-连接固定组件、3-连接板、4-绳头连接件一、5-刹车闸绳绳芯、6-L形连接件一、7-定位套一、8-刹车闸绳绳套、9-定位套二、10-L形连接件二、11-绳头连接件二、12-连接销、13-夹持组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。参见图1，本实用新型的一种火箭脱落插头强制解锁机构，该机构包括推拉式电磁铁1、连接固定组件2、连接板3、绳头连接件一4、刹车闸绳绳芯5、L形连接件一6、定位套一7、刹车闸绳绳套8、定位套二9、L形连接件二10、绳头连接件二11、连接销12、夹持组件13。
所述的推拉式电磁铁1通过连接固定组件2固定在电缆摆杆上，L形连接件一6的一端通过连接板3固定在推拉式电磁铁1上；绳头连接件一4安装固定在推拉式电磁铁1的芯轴轴端上，定位套一7安装固定在L形连接件一6远离推拉式电磁铁1的一端上，定位套一7固定住刹车闸绳绳套8的一端；夹持组件13安装固定在火箭脱落插头上，L形连接件二10的一端连接在夹持组件13上，绳头连接件二11通过连接销12连接在火箭脱落插头的芯轴上；定位套二9安装固定在L形连接件二10远离脱落插头的一端上，定位套二9固定住刹车闸绳绳套8的另一端；刹车闸绳绳芯5穿过刹车闸绳绳套8，其一个端头固定在绳头连接件一4上，刹车闸绳绳芯5的另一个端头固定在绳头连接件二11上。
在本实施例中，所述的推拉式电磁铁1为加电时电磁铁动作使推杆缩回、失电时复位弹簧的作用使推杆伸出的单作用推拉式电磁铁。当推拉式电磁铁1未加电时，其推杆处于伸出状态，当火箭点火发射前火箭脱落插头需要脱落时，给推拉式电磁铁1加电，电磁作用使其推杆缩回，拉动刹车闸绳绳芯5，刹车闸绳绳芯5通过本机构将拉力作用在脱落插头的芯轴上，拉动芯轴使火箭脱落插头解锁脱落，从而实现火箭脱落插头与火箭箭体的分离。
使用本实用新型时，在火箭发射前，将本实用新型的火箭脱落插头强制解锁机构进行组装，推拉式电磁铁1通过连接固定组件2固定在电缆摆杆水平杆上，将夹持组件13用螺栓固定在火箭脱落插头上。
使用本实用新型时，根据火箭与电缆摆杆间的距离，选择不同长度的刹车闸绳绳套8和刹车闸绳绳芯5，使刹车闸绳绳套8有一定的弯曲余量，使火箭晃动时不影响火箭脱落插头强制解锁机构的正常使用。
使用本实用新型时，火箭脱落插头上还配合安装现有的防回弹机构，以保证火箭脱落插头以及本实用新型的一种火箭脱落插头强制解锁机构上定位套二9、L形连接件二10、绳头连接件二11、连接销12、夹持组件13等不会在脱落插头脱落后和脱落插头一起晃动碰撞火箭。
本实用新型中推拉式电磁铁1为推拉式圆柱电磁铁，直径60mm，使用交流220V电源供电，拉力250N，推杆行程30mm，推杆直径10mm；连接销12在300～350N拉力下切断，以保证不拉坏脱落插头。
Claims (8)
1.一种火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，该机构包括推拉式电磁铁(1)、连接板(3)、绳头连接件一(4)、刹车闸绳绳芯(5)、L形连接件一(6)、定位套一(7)、刹车闸绳绳套(8)、定位套二(9)、L形连接件二(10)、绳头连接件二(11)、连接销(12)、夹持组件(13)；
所述L形连接件一(6)的一端通过连接板(3)固定在推拉式电磁铁(1)上；绳头连接件一(4)安装固定在推拉式电磁铁(1)的芯轴轴端上，定位套一(7)安装固定在L形连接件一(6)远离推拉式电磁铁(1)的一端上，定位套一(7)固定住刹车闸绳绳套(8)的一端；夹持组件(13)安装固定在火箭脱落插头上，L形连接件二(10)的一端连接在夹持组件(13)上，绳头连接件二(11)通过连接销(12)连接在火箭脱落插头的芯轴上；定位套二(9)安装固定在L形连接件二(10)远离脱落插头的一端上，定位套二(9)固定住刹车闸绳绳套(8)的另一端；刹车闸绳绳芯(5)穿过刹车闸绳绳套(8)，其一个端头固定在绳头连接件一(4)上，刹车闸绳绳芯(5)的另一个端头固定在绳头连接件二(11)上。
2.如权利要求1所述的火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，所述的推拉式电磁铁(1)加电时，电磁铁动作使推杆缩回，拉动刹车闸绳绳芯(5)，刹车闸绳绳芯(5)将拉力作用在脱落插头的芯轴上，拉动芯轴使火箭脱落插头解锁脱落；所述的推拉式电磁铁(1)失电时，其推杆在复位弹簧作用下恢复伸出状态。
3.如权利要求1所述的火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，刹车闸绳绳芯(5)和刹车闸绳绳套(8)均为可弯曲的柔性连接件。
4.如权利要求3所述的火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，根据火箭与电缆摆杆间的距离，选择不同长度的刹车闸绳绳套(8)和刹车闸绳绳芯(5)，使刹车闸绳绳套(8)有一定的弯曲余量，使火箭晃动时不影响火箭脱落插头强制解锁机构的正常使用。
5.如权利要求2所述的火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，所述的推拉式电磁铁(1)通过连接固定组件(2)固定在电缆摆杆上。
6.如权利要求2所述的火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，推拉式电磁铁(1)为推拉式圆柱电磁铁，直径60mm，使用交流220V电源供电，拉力250N，推杆行程30mm，推杆直径10mm。
7.如权利要求1所述的火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，连接销(12)在300～350N拉力下切断，以确保不拉坏火箭的脱落插头。
8.如权利要求1所述的火箭脱落插头强制解锁机构，其特征在于，火箭脱落插头上还安装有防回弹机构，以保证火箭脱落插头以及火箭脱落插头强制解锁机构不会在脱落插头脱落后和脱落插头一起晃动碰撞火箭。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116247468A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-06-09 | 北京天兵科技有限公司 | 火箭插头牵引装置及其安装方法 |
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2022
- 2022-05-06 CN CN202221065346.6U patent/CN217362029U/zh not_active Expired - Fee Related
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