CN217360983U - 一种机载航向姿态系统综合训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机载航向姿态系统综合训练装置，属于飞机维修训练装置技术领域，操作训练台，所述操作训练台分别通过电缆连接有训练控制台、航姿状态台和实装产品，所述训练控制台通过数据电缆向所述操作训练台发送控制命令，所述操作训练台用于接收所述训练控制台发送的控制命令、采集所述实装产品的数据及向所述航姿状态台发送控制命令，所述航姿状态台用于模拟飞机的飞行姿态以及展示飞行姿态变化时机电航姿系统的工作情况；本实用新型能够协助检修人员进行相关培训、编制相关工艺规程，以满足对设备的深度维修，从而减少航姿产品故障率和提高航姿产品可靠性。

Description

一种机载航向姿态系统综合训练装置

技术领域

本实用新型涉及飞机维修训练装置技术领域，具体涉及一种机载航向姿态系统综合训练装置。

背景技术

机载航向姿态系统是重要的机载设备之一，主要用以测量指示飞机的航向角和姿态角并向机上其它设备提供航向和姿态基准。对产品可靠性、稳定性要求更高，快速准确地排除航向姿态系统故障对于飞机的安全运行和使用效率至关重要。

现阶段产品维修主要依靠生产厂家进行，维修周期长、费用高，严重影响飞行训练任务，因此建立深度维修能力非常必要。深度维修的关键在于优良的训练装置和高水平的维修人员，因此，开发研制航向姿态系统训练装置，对于协助检修人员进行相关培训、编制相关工艺规程，以满足对设备的深度维修，从而减少航姿产品故障率和提高航姿产品可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机载航向姿态系统综合训练装置，能够协助检修人员进行相关培训、编制相关工艺规程，以满足对设备的深度维修，从而减少航姿产品故障率和提高航姿产品可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机载航向姿态系统综合训练装置和实装产品，包括操作训练台，所述操作训练台分别通过电缆连接有训练控制台和航姿状态台，所述训练控制台通过数据电缆向所述操作训练台发送控制命令，所述操作训练台用于接收所述训练控制台发送的控制命令、采集数据及向所述航姿状态台发送控制命令，所述航姿状态台用于模拟飞机的飞行姿态以及展示飞行姿态变化时机电航姿系统的工作情况；

所述实装产品包括机电航姿系统和辅助设备，所述机电航姿系统包括全姿态组合陀螺、磁传感器、综合航向位置指示器、磁航向计算器、放大器、控制盒和继电器盒，所述辅助设备包括航空天线、罗差方位仪及飞机模型。

进一步地，所述操作训练台包括检测端口、模拟操作面板、模拟仪表、数据采集单元、显示器、故障设置单元、主控计算机和供电电源，所述供电电源为所述操作训练台进行供电，所述主控计算机用于控制所述检测端口、模拟操作面板、模拟仪表、数据采集单元和故障设置单元。

进一步地，所述训练控制台包括控制计算机，用于向所述操作训练台发送控制命令。

进一步地，所述全姿态组合陀螺和所述磁航向计算器的外壳均采用透明有机玻璃，以直观展示其内部结构及工作过程。

进一步地，所述航姿状态台包括手动转台和飞机模型，所述手动转台用于安装全姿态组合陀螺、磁传感器及所述飞机模型。

进一步地，所述手动转台采用双轴手动转台，角位置精度等于或高于0.05°，能够模拟飞机盘旋、跃升、俯冲、筋斗、半筋斗翻转、半滚倒转、战斗类动作，所述全姿态组合陀螺和所述磁传感器设置在所述手动转台上方。

进一步地，所述飞机模型通过模型底部安装支架固定于所述手动转台上。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型中，实装产品包含机电航姿系统及必要的辅助设备。机电航姿系统主要由全姿态组合陀螺、磁传感器、综合航向位置指示器、磁航向计算器、放大器、控制盒、继电器盒等组成，其中全姿态组合陀螺、磁航向计算器外壳采用透明有机玻璃，能够直观展示其内部结构及工作过程，辅助设备包括航空天线、罗差方位仪及飞机模型。

2、本实用新型中，航姿状态台包括手动双轴转台及飞机模型。手动转台用于安装全姿态组合陀螺、磁传感器及飞机模型。手动转台为双轴手动转台，角位置精度不低于0.05°，能够模拟飞机盘旋、跃升、俯冲、筋斗、半筋斗翻转、半滚倒转、战斗等动作，转台上方设置磁传感器及方位仪安装结构。飞机模型选用1：48金属模型，通过模型底部安装支架，将其固定于转台，飞机模型用于辅助展示飞机飞行状态变化时机电航姿系统如何工作，能够直观感受机电航姿系统工作原理及过程。

3、本实用新型中，训练控制台由加固平板及固定支架作为安装控制计算机的平台，通过数据电缆向操作训练台发送控制命令，授课或者训练操作，可通过训练控制台向航姿系统发送故障控制代码，学习人员可进行相关故障分析、排除等训练。

4、本实用新型能够协助检修人员进行相关培训、编制相关工艺规程，以满足对设备的深度维修，从而减少航姿产品故障率和提高航姿产品可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型中实装产品的结构框图；

图3为本实用新型中机电航姿系统的结构框图；

图4为本实用新型中辅助设备的结构框图；

图5为本实用新型中操作训练台的结构框图；

附图标记：

操作训练台1；训练控制台2；航姿状态台3；实装产品4；检测端口5；模拟操作面板6；模拟仪表7；数据采集单元8；显示器9；故障设置单元10；主控计算机11；供电电源12；机电航姿系统13；辅助设备14；全姿态组合陀螺15；磁传感器16；综合航向位置指示器17；磁航向计算器18；放大器19；控制盒20；继电器盒21；航空天线22；罗差方位仪23；飞机模型24；手动转台25；飞机模型24。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示：一种机载航向姿态系统综合训练装置，包括操作训练台和实装产品，所述操作训练台分别通过电缆连接有训练控制台和航姿状态台，所述训练控制台通过数据电缆向所述操作训练台发送控制命令，所述操作训练台用于接收所述训练控制台发送的控制命令、采集数据及向所述航姿状态台发送控制命令，所述航姿状态台用于模拟飞机的飞行姿态以及展示飞行姿态变化时机电航姿系统的工作情况；

具体而言，如图1所示，一种机载航向姿态系统综合训练装置，包括操作训练台1和实装产品4，所述操作训练台1分别通过电缆连接有训练控制台2和航姿状态台3，所述训练控制台2通过数据电缆向所述操作训练台1发送控制命令，所述操作训练台1用于接收所述训练控制台2发送的控制命令、采集数据及向所述航姿状态台3发送控制命令，所述航姿状态台3用于模拟飞机的飞行姿态以及展示飞行姿态变化时机电航姿系统的工作情况；

如图2所示，所述实装产品4包括机电航姿系统13和辅助设备14，如图3所示，所述机电航姿系统13包括全姿态组合陀螺15、磁传感器16、综合航向位置指示器17、磁航向计算器18、放大器19、控制盒20和继电器盒21，如图4所示，所述辅助设备14包括航空天线22、罗差方位仪23及飞机模型24。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，所述操作训练台1包括检测端口5、模拟操作面板6、模拟仪表7、数据采集单元8、显示器9、故障设置单元10、主控计算机11和供电电源12，所述供电电源12为所述操作训练台1进行供电，所述主控计算机11用于控制所述检测端口5、模拟操作面板6、模拟仪表7、数据采集单元8和故障设置单元10。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，所述训练控制台2包括控制计算机，用于向所述操作训练台1发送控制命令。

根据本实用新型的一个实施例，所述全姿态组合陀螺15和所述磁航向计算器18的外壳均采用透明有机玻璃，以直观展示其内部结构及工作过程。

根据本实用新型的一个实施例，所述航姿状态台3包括手动转台25和飞机模型24，所述手动转台25用于安装全姿态组合陀螺15、磁传感器16及所述飞机模型24。

根据本实用新型的一个实施例，所述手动转台采用双轴手动转台，角位置精度等于或高于0.05°，能够模拟飞机盘旋、跃升、俯冲、筋斗、半筋斗翻转、半滚倒转、战斗类动作，所述全姿态组合陀螺15和所述磁传感器16设置在所述手动转台上方。

根据本实用新型的一个实施例，所述飞机模型24通过模型底部安装支架固定于所述手动转台25上。

本实用新型的工作方法（或工作原理）：

本实用新型以航向姿态系统实装为依托，利用计算机控制技术，实现航向与姿态系统的工作原理演示，通过控制信号线路，实现故障分析、判断与排除。主要由实装产品、航姿状态台、训练控制台、操作训练台等四部分组成。航姿状态台包括手动双轴转台及飞机模型。手动转台用于安装全姿态组合陀螺、磁传感器及飞机模型。手动转台为双轴手动转台，角位置精度不低于0.05°，能够模拟飞机盘旋、跃升、俯冲、筋斗、半筋斗翻转、半滚倒转、战斗等动作，转台上方设置磁传感器及方位仪安装结构。飞机模型选用1：48金属模型，通过模型底部安装支架，将其固定于转台，飞机模型用于辅助展示飞机飞行状态变化时机电航姿系统如何工作，能够直观感受机电航姿系统工作原理及过程。

另外，操作训练台中的显示屏采用平板电脑进行模拟，其显示画面参照实装显示形式，其显示数据内容由训练控制台通过串口发送。模拟操作面板是模拟飞机座舱中对航姿系统的操作和控制，并与模拟实装交联，控制模拟实装系统工作状态。其主要由航姿电源开关、备用开关等按钮组成。模拟面板电路控制逻辑与实装部件一致。数据采集及故障设置单元主要硬件包括：工控机、串口卡、DIO离散量卡、继电器板卡、等硬件。供电电源主要用于航姿系统及其相关屏显、指示器、操作面板供电，供电线路连接关系及供电方式参照机上真实连接关系，供电采用程控电源，提供直流28V电源及交流115V 400Hz电源。

另外，训练控制台由加固平板及固定支架作为安装控制计算机的平台，通过数据电缆向操作训练台发送控制命令，授课或者训练操作，可通过训练控制台向航姿系统发送故障控制代码，学习人员可进行相关故障分析、排除等训练。能够协助检修人员进行相关培训、编制相关工艺规程，以满足对设备的深度维修，从而减少航姿产品故障率和提高航姿产品可靠性。

本实用新型能够协助检修人员进行相关培训、编制相关工艺规程，以满足对设备的深度维修，从而减少航姿产品故障率和提高航姿产品可靠性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机载航向姿态系统综合训练装置，其特征在于：包括操作训练台(1) 和实装产品(4)，所述操作训练台(1)分别通过电缆连接有训练控制台(2)和航姿状态台(3)，所述训练控制台(2)通过数据电缆向所述操作训练台(1)发送控制命令，所述操作训练台(1)用于接收所述训练控制台(2)发送的控制命令、采集数据及向所述航姿状态台(3)发送控制命令，所述航姿状态台(3)用于模拟飞机的飞行姿态以及展示飞行姿态变化时机电航姿系统的工作情况；

所述实装产品(4)包括机电航姿系统(13)和辅助设备(14)，所述机电航姿系统(13)包括全姿态组合陀螺(15)、磁传感器(16)、综合航向位置指示器(17)、磁航向计算器(18)、放大器(19)、控制盒(20)和继电器盒(21)，所述辅助设备(14)包括航空天线(22)、罗差方位仪(23)及飞机模型(24)。

2.如权利要求1所述的机载航向姿态系统综合训练装置，其特征在于：所述操作训练台(1)包括检测端口(5)、模拟操作面板(6)、模拟仪表(7)、数据采集单元(8)、显示器(9)、故障设置单元(10)、主控计算机(11)和供电电源(12)，所述供电电源(12)为所述操作训练台(1)进行供电，所述主控计算机(11)用于控制所述检测端口(5)、模拟操作面板(6)、模拟仪表(7)、数据采集单元(8)和故障设置单元(10)。

3.如权利要求1所述的机载航向姿态系统综合训练装置，其特征在于：所述训练控制台(2)包括控制计算机，用于向所述操作训练台(1)发送控制命令。

4.如权利要求1所述的机载航向姿态系统综合训练装置，其特征在于：所述全姿态组合陀螺(15)和所述磁航向计算器(18)的外壳均采用透明有机玻璃，以直观展示其内部结构及工作过程。

5.如权利要求1所述的机载航向姿态系统综合训练装置，其特征在于：所述航姿状态台(3)包括手动转台(25)和飞机模型(24)，所述手动转台(25)用于安装全姿态组合陀螺(15)、磁传感器(16)及所述飞机模型(24)。

6.如权利要求5所述的机载航向姿态系统综合训练装置，其特征在于：所述手动转台采用双轴手动转台，角位置精度等于或高于0.05°，能够模拟飞机盘旋、跃升、俯冲、筋斗、半筋斗翻转、半滚倒转、战斗类动作，所述全姿态组合陀螺(15)和所述磁传感器(16)设置在所述手动转台上方。

7.如权利要求5所述的机载航向姿态系统综合训练装置，其特征在于：所述飞机模型(24)通过模型底部安装支架固定于所述手动转台(25)上。

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