CN217355186U - 快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，包括安装在吸盘台面下方的不锈钢罩，不锈钢罩内贴近吸盘台面的位置安装有主磁极，主磁极上安装有钕铁硼磁钢，用于产生强磁场；所述主磁极的下方安装有不锈钢板垫板，阻止所述钕铁硼磁钢产生的强磁场的磁力下传；不锈钢板垫板的下方安装有壳体，壳体内安装有励磁铁芯和缠绕在励磁铁芯上面的励磁线圈，产生与永磁磁力反向的电磁场，形成退磁回路。本实用新型结构简单，通过使用反向的电磁场与永磁磁场相互抵消，使得吸盘台面快速退磁，减少退磁时间；撤掉反向的电磁场，吸盘台面又形成永磁磁场，制造成本低，便于推广。

Description

快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种电控永磁吸盘装置，具体涉及一种快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置。

背景技术

现有普通的电控永磁吸盘，结构复杂，制造麻烦，尤其是充、退磁时间较长，一个周期需要1分钟，并且吸盘内有两种磁钢（可逆和不可逆），制造成本较高。目前，还未有好的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，能够通过吸盘内部励磁线圈得电，立刻产生与永磁磁场反向的电磁场，通过壳体让永磁磁场和反向的电磁场瞬间在吸盘内部闭合，台面退磁；励磁线圈断电，内部反向电磁场立刻消失，吸盘台面马上自动恢复永磁力，台面快速完成自动充磁。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，包括安装在吸盘台面下方的不锈钢罩，所述不锈钢罩内贴近吸盘台面的位置安装有主磁极，所述主磁极上安装有钕铁硼磁钢，用于产生强磁场；所述主磁极的下方安装有不锈钢板垫板，阻止所述钕铁硼磁钢产生的强磁场的磁力下传，保证钕铁硼磁钢产生的永磁磁力只传向吸盘台面，使得吸盘台面保持有强磁；所述不锈钢板垫板的下方安装有壳体，所述壳体内安装有励磁铁芯和缠绕在励磁铁芯上面的励磁线圈，产生与永磁磁力反向的电磁场，形成退磁回路。

进一步地，所述电控永磁吸盘装置安装在吸盘台面的下方。

进一步地，所述主磁极和钕铁硼磁钢形成充磁回路。

进一步地，所述励磁线圈通过控制开关与电源连接，控制励磁线圈的断电和充电。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过主磁极和高磁性的钕铁硼磁钢，产生永磁磁力，永磁磁力穿过不锈钢罩在吸盘台面形成连续的充磁回路，主磁极和钕铁硼磁钢下面安装了一层不锈钢板垫板，阻止了钕铁硼磁钢的永磁磁力向壳体方向流失，保证了永磁磁力只向吸盘台面走，吸盘台面一直保持有强磁，可以吸持工件；退磁时，通过吸盘装置内部的励磁线圈得电，立刻产生与永磁场反向的电磁场，通过壳体让永磁磁场和反向的电磁场瞬间在吸盘装置内部闭合，吸盘台面退磁；励磁线圈断电，吸盘装置内部的反向电磁场立刻消失，吸盘台面马上自动恢复永磁磁力，吸盘台面快速完成自动充磁。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，通过使用反向的电磁场与永磁磁场相互抵消，使得吸盘台面快速退磁，减少退磁时间；撤掉反向的电磁场，吸盘台面又形成永磁磁场，制造成本低，便于推广。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1.不锈钢罩；2.主磁极；3.钕铁硼磁钢；4.不锈钢板垫板；5.壳体；6.励磁线圈；7.励磁铁芯；8.充磁回路；9.退磁回路。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，电控永磁吸盘装置安装在吸盘台面的下方，包括安装在吸盘台面下方的不锈钢罩1，不锈钢罩1内贴近吸盘台面的位置安装有主磁极2，主磁极2上安装有钕铁硼磁钢3，用于产生强磁场，主磁极2和钕铁硼磁钢3形成充磁回路8；主磁极2的下方安装有不锈钢板垫板4，阻止钕铁硼磁钢3产生的强磁场的磁力下传，保证钕铁硼磁钢3产生的永磁磁力只传向吸盘台面，使得吸盘台面保持有强磁；不锈钢板垫板4的下方安装有壳体5，壳体5内安装有励磁铁芯7和缠绕在励磁铁芯7上面的励磁线圈6，产生与永磁磁力反向的电磁场，永磁磁力与反向的电磁场形成退磁回路9，励磁线圈6通过控制开关与电源连接，控制励磁线圈6的断电和充电。

本实用新型通过主磁极2和高磁性的钕铁硼磁钢3，产生永磁磁力，永磁磁力穿过不锈钢罩1在吸盘台面形成连续的充磁回路，主磁极2和钕铁硼磁钢3下面安装了一层不锈钢板垫板4，阻止了钕铁硼磁钢3的永磁磁力向壳体5方向流失，保证了永磁磁力只向吸盘台面走，吸盘台面一直保持有强磁，可以吸持工件；退磁时，通过吸盘装置内部的励磁线圈6得电，立刻产生与永磁场反向的电磁场，通过壳体5让永磁磁场和反向的电磁场瞬间在吸盘装置内部闭合，吸盘台面退磁；励磁线圈6断电，吸盘装置内部的反向电磁场立刻消失，吸盘台面马上自动恢复永磁磁力，吸盘台面快速完成自动充磁。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，其特征在于，包括安装在吸盘台面下方的不锈钢罩，所述不锈钢罩内贴近吸盘台面的位置安装有主磁极，所述主磁极上安装有钕铁硼磁钢，用于产生强磁场；所述主磁极的下方安装有不锈钢板垫板，阻止所述钕铁硼磁钢产生的强磁场的磁力下传；所述不锈钢板垫板的下方安装有壳体，所述壳体内安装有励磁铁芯和缠绕在励磁铁芯上面的励磁线圈，产生与永磁磁力反向的电磁场，形成退磁回路。

2.如权利要求1所述的快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，其特征在于，所述电控永磁吸盘装置安装在吸盘台面的下方。

3.如权利要求1所述的快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，其特征在于，所述主磁极和钕铁硼磁钢形成充磁回路。

4.如权利要求1所述的快速退磁和自动充磁的电控永磁吸盘装置，其特征在于，所述励磁线圈通过控制开关与电源连接，控制励磁线圈的断电和充电。

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