CN217354147U - 清洁类机器人防护门扣合结构及其清洁类机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涉及清洁机器人制造技术领域的清洁类机器人防护门扣合结构及其清洁类机器人，包括本体、扣合组件、防护板以及上盖板，扣合组件分别连接于本体两侧，防护板通过扣合组件连接于本体上，上盖板连接于本体顶部、且与防护板顶端相连。本实用新型通过扣合组件实现防护门的快速扣合或打开，方便快捷，便于维护人员操作；通过防护板和上盖板的形成密闭空间，不仅有效防护内侧结构不被破坏，还能遮蔽内侧结构，整体结构美观大气，使用寿命长。

Description

清洁类机器人防护门扣合结构及其清洁类机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人制造技术领域，具体地，涉及清洁类机器人防护门扣合结构及其清洁类机器人。

背景技术

智能机器人现在应用的越来越广泛，各个领域应用越来越大。但是每个领域对机器人功能都有不一样的需求，比如酒店送物，送外卖，餐厅送餐，需求都不一样。现有的智能机器人维修需要将整体部件进行拆卸，才能进行内部结构的检修；同时不能实现快换操作，不利于操作人员使用。

经现有技术专利文献检索发现，中国实用新型专利公开号为CN207815233U，公开了一种灯罩与灯座的扣合结构以及包含该扣合结构的灯泡，属于灯具领域，操作过程方便快捷，从而便于灯泡的快速组装。包括凸条和卡槽，灯罩设有第一开口，凸条或卡槽沿第一开口的边缘分布一圈，灯座内设有用于安装发光组件的安装腔体，灯座的一端设有与安装腔体相连通的第二开口，卡槽或凸条沿第二开口的边缘分布一圈，凸条插接于卡槽内将灯罩扣合于灯座上。而本实用新型提供了清洁类机器人防护门扣合结构及其清洁类机器人，解决智能机器人不能快换的问题。因此，该文献与本实用新型所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种清洁类机器人防护门扣合结构及其清洁类机器人。

根据本实用新型提供的一种清洁类机器人防护门扣合结构，包括本体、扣合组件、防护板以及上盖板，扣合组件分别连接于本体两侧，防护板通过扣合组件连接于本体上，上盖板连接于本体顶部、且与防护板顶端相连。

一些实施例中，扣合组件包括固定板、压板、弹簧以及卡扣，弹簧一端连接于固定板上，弹簧另一端连接卡扣的一端，压板连接于固定板上，卡扣位于固定板和压板内。

一些实施例中，卡扣的一端通过弹簧固定于固定板的凹槽内。

一些实施例中，防护板的背面设有卡扣环，卡扣环与扣合组件相匹配。

一些实施例中，卡扣环对称分布于防护板背面顶部。

一些实施例中，当防护板扣合时，卡扣连接于卡扣环内。

一些实施例中，防护板在扣合过程和打开过程中切换；

当防护板处于扣合过程时，防护板对准本体的位置后，卡扣嵌入卡扣环中，防护板固定于本体上；

当防护板处于打开过程时，卡扣与卡扣环分离，防护板脱离本体。

一些实施例中，防护板上设有U型凹槽，U型凹槽与本体相匹配。

一些实施例中，本体通过防护板和上盖板形成密闭空间。

本实用新型还提供了一种清洁类机器人，包括清洁类机器人防护门扣合结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过扣合组件实现防护门的快速扣合或打开，方便快捷，便于维护人员操作；通过防护板和上盖板的形成密闭空间，不仅有效防护内侧结构不被破坏，还能遮蔽内侧结构，整体结构美观大气，使用寿命长。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型中扣合组件的爆炸图；

图3为本实用新型中扣合组件的结构示意图；

图4为本实用新型中防护门的结构示意图；

图5为本实用新型防护门由扣合过程向打开过程的切换示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

根据本实用新型提供的一种清洁类机器人防护门扣合结构，包括本体1、扣合组件2、防护板3以及上盖板4，扣合组件2分别连接于本体1两侧，防护板3通过扣合组件2连接于本体1上，上盖板4连接于本体1顶部、且与防护板3顶端相连，本体1 通过防护板3和上盖板4形成密闭空间。防护板3的背面顶部设有对称分布于的卡扣环 31，扣合组件2中的卡扣24嵌于卡扣环31内。

扣合组件2包括固定板21、压板22、弹簧23以及卡扣24，弹簧23一端连接于固定板21上，弹簧23另一端连接卡扣24的一端，卡扣24的一端通过弹簧23固定于固定板21的凹槽内，压板22连接于固定板21上，卡扣24位于固定板21和压板22内。防护板3上设有U型凹槽，U型凹槽与本体1相匹配。

防护板3在扣合过程和打开过程中切换：

当防护板3处于扣合过程时，防护板3对准本体1的位置后，按压防护板3，使防护板3的卡扣环31嵌入扣合组件2中，弹簧23推动卡扣24，卡扣24嵌入卡扣环31 中，防护板3固定于本体1上；

当防护板3处于打开过程时，同时按压本体1两侧的扣合组件2，即同时按压卡扣24的另一侧，并向上托举防护板3，使卡扣24与卡扣环31脱离，从而实现防护板3与本体1的分离。

实施例2

本实用新型还提供了一种清洁类机器人，包括清洁类机器人防护门扣合结构。

本实施例2中的清洁类机器人包括酒店清洁机器人刷架结构、写字楼清洁机器人刷架结构等。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，包括本体(1)、扣合组件(2)、防护板(3)以及上盖板(4)，所述扣合组件(2)分别连接于所述本体(1)两侧，所述防护板(3)通过所述扣合组件(2)连接于所述本体(1)上，所述上盖板(4)连接于所述本体(1)顶部、且与所述防护板(3)顶端相连。

2.根据权利要求1所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，所述扣合组件(2)包括固定板(21)、压板(22)、弹簧(23)以及卡扣(24)，所述弹簧(23)一端连接于所述固定板(21)上，所述弹簧(23)另一端连接所述卡扣(24)的一端，所述压板(22)连接于所述固定板(21)上，所述卡扣(24)位于所述固定板(21)和所述压板(22)内。

3.根据权利要求2所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，所述卡扣(24)的一端通过所述弹簧(23)固定于所述固定板(21)的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，所述防护板(3)的背面设有卡扣环(31)，所述卡扣环(31)与所述扣合组件(2)相匹配。

5.根据权利要求4所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，所述卡扣环(31)对称分布于所述防护板(3)背面顶部。

6.根据权利要求5所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，当所述防护板(3)扣合时，所述卡扣(24)连接于所述卡扣环(31)内。

7.根据权利要求6所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，所述防护板(3)在扣合过程和打开过程中切换；

当所述防护板(3)处于扣合过程时，所述防护板(3)对准所述本体(1)的位置后，所述卡扣(24)嵌入所述卡扣环(31)中，所述防护板(3)固定于所述本体(1)上；

当所述防护板(3)处于打开过程时，所述卡扣(24)与所述卡扣环(31)分离，所述防护板(3)脱离所述本体(1)。

8.根据权利要求6所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，所述防护板(3)上设有U型凹槽，所述U型凹槽与所述本体(1)相匹配。

9.根据权利要求1所述的清洁类机器人防护门扣合结构，其特征在于，所述本体(1)通过所述防护板(3)和所述上盖板(4)形成密闭空间。

10.一种清洁类机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的清洁类机器人防护门扣合结构。

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