CN217339245U - 一种新型上肢功能康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型上肢功能康复装置，包括康复装置机架、安装在机架的驱动电机、一端连接驱动电机的第一转动轴，第一转动轴连接一线轮并驱动线轮同步运转；拉力绳，拉力绳的一端缠绕在线轮上并跟随线轮的转动进行收绳或放绳，另一端为手拉使用端；移动导绳机构包括安装在机架上的导杆以及往复运动螺杆，导杆上装配有滑块，滑块内形成具有导绳功能的第一导绳孔以及用于配合往复运动螺杆的往复运动螺孔，线轮转动进行收绳或放绳时，往复螺杆转动带动滑块运动从而实现滑块内的第一导绳孔实现移动定位导绳。本实用新型外型较小，使用安全，易于携带，有效的利用了线轮的装绳使用率，同时整个装置运转时更加地平稳，使用寿命也相对延长。

Description

一种新型上肢功能康复装置

技术领域

本实用新型涉及康复技术领域，尤其涉及一种新型上肢功能康复装置。

背景技术

现如今随着人们自然年龄老化因素或者外部因素造成上肢功能损伤的患者有许多，这严重影响了患者的生活水平；患者上肢功能恢复是一个漫长的治疗过程，患者在康复过程中往往由于上肢重力或者功能损伤而无法用力举高，无法获得良好的康复效果。另外如果不加以使用康复辅助设备有可能造成适得其反的效果。因此设计一款使用简单方便，使用舒适及使用安全的新型上肢功能康复装置，对于正在上肢功能康复中的病人尤为有用。

为此发明人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的方案便是这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷而提供一种新型上肢功能康复装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种新型上肢功能康复装置，包括康复装置机架，其特征在于，还包括：

安装在所述机架的驱动电机、一端连接所述驱动电机的第一转动轴，所述第一转动轴连接一线轮并驱动所述线轮同步运转；

拉力绳，所述拉力绳的一端缠绕在所述线轮上，并跟随所述线轮的转动进行收绳或放绳，另一端为手拉使用端；

移动导绳机构，所述移动导绳机构包括安装在所述机架上的导杆以及往复运动螺杆，所述导杆与所述线轮在空间上形成平行关系，所述导杆上装配有滑块，所述滑块内形成具有导绳功能的第一导绳孔以及用于配合往复运动螺杆的往复运动螺孔，以此实现螺纹的尽头自动调整方向，如此往复运动；

齿轮组，通过所述齿轮组连接所述线轮与往复运动螺杆，实现所述线轮与所述往复运动螺杆的同步运转；所述线轮转动进行收绳或放绳时，所述往复螺杆转动带动所述滑块运动从而实现滑块内的第一导绳孔实现移动定位导绳。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述齿轮组包括依次互相啮合的驱动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；所述第一转动轴穿过所述线轮连接所述驱动齿轮；所述往复运动螺杆与所述从动齿轮连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括装载在第一转动轴另外一端的第一轴承以及装载在所述往复运动螺杆两端的第二轴承；所述第一轴承、第二轴承均嵌装在机架的机璧内。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括压线轮，所述压线轮通过压线轮轴安装在所述机架上并且邻近所述线轮，所述线轮转出的拉力绳或者收进的拉力绳经由所述压线轮压平压直。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括固位导绳机构，所述固位导绳机构包括固位导绳机架，所述固位导绳机架安装在所述康复装置机架内，所述固位导绳机架内至少设有一对呈上下位置设置的第一导绳轮，所述一对第一导绳轮的轴向方向在空间上与所述线轮呈平行关系，且所述一对第一导绳轮之间形成有刚好能让拉力绳通过的导绳间隙；所述一对第一导绳轮分别通过导绳轮轴承设于固位导绳机架上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述固位导绳机架内还设有一对呈左右位置设置的限位线轮，所述限位线轮与所述第一导绳轮呈垂直关系，且通过限位线轮轴承、限位线轮轴承轴固设在所述固位导绳机架内。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一感应保护装置，所述感应保护装置包括光电感应开关、保护杆以及保护连接臂；所述保护连接臂的一端通过连接臂轴可转动连接在所述固位导绳机架上，所述保护连接臂的另外一端垂直连接所述保护杆；所述连接臂轴上装载有扭力弹簧，扭力弹簧的自由端连接在所述保护连接臂上，所述保护连接臂因受弹簧扭力而驱动保护连接杆往下压并且压住拉绳；所述光电感应开关具有感应槽，位于所述保护连接臂上且位于扭力弹簧的那一端上还设置有感应块；当拉绳不受外力时，因受弹簧扭力作用保护杆下压并压住拉绳，此时感应块正好位于所述感应槽内，感应保护装置发出电信号，驱动电机停止工作；当拉绳受力绷直时，拉绳绷直将保护杆往上顶从而驱动保护连接臂转动，保护连接臂转动的同时，所述感应块的位置移位至感应槽外，感应保护装置发出电信号，驱动电机启动工作。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括安装在所述康复装置机架外的康复装置外壳，所述康装置外壳连接有用于将康复装置固定的固定连接结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述固定连接机构包括安装架、用于配合安装架使用的螺旋压紧装置，所述安装架具有安装槽，所述螺旋压紧装置包括螺杆、设在螺杆一端且位于安装槽内的压块、设在螺杆另一端且位于安装槽外的驱动手柄。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述拉绳的手拉使用端设置有拉环。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种新型上肢功能康复装置，一方面体型小易于携带，固定在门扇、墙壁或者其他合适地方便可使用；使用者手握拉环便可由该装置匀速地将上肢提升至某一高度再匀速下降，如此反复运动有利于上肢功能患者康复。另外本实用新型的线轮收绳或者放绳均是有序的从线轮一端至另外一端，这样有效地利用了线轮的装绳率，不易出现卡绳、或者绳跑偏等类似故障，使用时使用者不会感觉有顿挫感。另一方面，也具备优良的使用安全性能，当人们在使用上肢功能康复装置时突然松手，此时即使设备通电，但驱动电机会收到感应保护装置的信号及时停止工作，同时保护杆将拉伸压紧，避免造成拉绳松懈的状态而导致绕线混乱的状况，以及满足使用的时候发生意外需要自动急停的功能。是一款易于推广的新型上肢功能康复装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的外观结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例去除外壳的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施例去除外壳、电路板的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施例图3的另一个角度下的结构示意图。

图5为本实用新型一种实施例感应保护装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

请参见图1-5所示的一种新型上肢功能康复装置1，包括康复装置机架10，康复装置机架10用于装载上肢功能康复装置1内部的各零部件，康复装置机架10的内部具有多跟加强自身稳定的连接杆12，外部装有康复装置外壳20，康复装置外壳20的一面上设置有开关控制面板，另外一面连接有用于将上肢功能康复装置1固定在某一处使用的固定连接机构30，比如说固定在门扇或墙板上使用。

固定连接机构30有很多种，例如本实施新型实施例中的固定连接机构包括安装架31、用于配合安装架使用的螺旋压紧装置32；其中安装架31具有安装槽33，螺旋压紧装置32包括螺杆34、设在螺杆34一端且位于安装槽33内的压块35、设在螺杆34另一端且位于安装槽34外的驱动手柄36。其中安装架31具有与机架相连接的安装板37。

上肢功能康复装置10还具有安装在机架的驱动电机40、一端连接驱动电机40的第一转动轴(图中未显示)、拉力绳50、移动导绳机构60、齿轮组70；其中驱动电机40通过螺钉连接在康复装置机架10上，同时可搭载减速电机42使用；第一转动轴(图中未显示)连接一线轮80并驱动线轮同步运转；拉力绳50的一端缠绕在线轮80上，并跟随线轮80的转动进行收绳或放绳，拉力绳50的另一端为手拉使用端；为方便用户使用，本实用新型实施例中的手拉使用端具有拉环51。

移动导绳机构60包括安装在康复装置机架上的导杆61以及往复运动螺杆62，导杆61与线轮80在空间上形成平行关系，导杆61上装配有滑块60a，滑块60a内形成具有导绳功能的第一导绳孔63以及用于配合往复运动螺杆62的往复运动螺孔(图中未显示)，以此实现螺纹的尽头自动调整方向，如此往复运动。需要说明的是本实用新型实施例中的往复运动螺杆、往复运动螺母为现有技术，即当驱动电机40朝着一个方向转动时，滑块60a移动到往复运动螺杆62尽头时会自动反向移动，因属于现有技术，在此不在赘述。

齿轮组70的设置目的是连接线轮80与往复运动螺杆62，实现线轮80与往复运动螺杆62的同步运转；线轮80转动进行收绳或放绳时，往复运动螺杆62转动带动滑块60a运动从而实现滑块60a内的第一导绳孔63实现移动定位导绳。

本实用新型实施例中的齿轮组70包括依次互相啮合的驱动齿轮71、传动齿轮72以及从动齿轮73；第一转动轴穿过线轮80连接驱动齿轮71；往复运动螺杆62与从动齿轮73连接。其中本实用新型实施例还包括装载在第一转动轴另外一端的第一轴承(图中未显示)以及装载在往复运动螺杆62两端的第二轴承62a；第一轴承、第二轴承62a均嵌装在康复装置机架10的机璧内。

为了防止拉力绳跑偏以及在收绳时保证拉力绳50按照预想的方式一圈接一圈依次序缠绕布满在整个线轮50上，本实用新型实施例中还配置了压线轮90，压线轮90通过压线轮轴安装在康复装置机架10上并且邻近线轮80，线轮80转出的拉力绳50或者收进的拉力绳经由压线轮90压平压直。

本实用新型实施例为进一步保证拉力绳50不跑偏不卡绳，还设置有固位导绳机构，固位导绳机构包括固位导绳机架101，固位导绳机架101安装在康复装置机架10内，固位导绳机架101内至少设有一对呈上下位置设置的第一导绳轮102，第一导绳轮102的轴向方向在空间上与线轮80呈平行关系，且一对第一导绳轮102之间形成有刚好能让拉力绳50通过的导绳间隙106；一对第一导绳轮102分别通过导绳轮轴承103设于固位导绳机架101上。

同样进一步的为了保证拉力绳50不跑偏不卡绳，该固位导绳机架101内还设有一对呈左右位置设置的限位线轮104，限位线轮104与第一导绳轮102呈垂直关系，且通过限位线轮轴承105固设在固位导绳机架101内。

本实用新型实施例还设置有一感应保护装置110，感应保护装置110包括光电感应开关112、保护杆114以及保护连接臂111；保护连接臂111的一端通过连接臂轴116可转动连接在固位导绳机架101上，保护连接臂的111另外一端垂直连接保护杆114；连接臂轴116上装载有扭力弹簧113，扭力弹簧的113自由端连接在保护连接臂116上，且靠近保护杆114的那端，保护连接臂116因受弹簧扭力而驱动保护连接杆114往下压并且压住拉绳50；光电感应开关112具有感应槽112a，位于保护连接臂上116且位于扭力弹簧113的那一端上还设置有感应块115；当拉绳50不受外力时，因受弹簧扭力作用保护杆114下压并压住拉绳50，此时感应块115正好位于感应槽112a内，感应保护装置110发出电信号，驱动电机40停止工作；当拉绳50受力绷直时，拉绳50绷直将保护杆114往上顶从而驱动保护连接臂111转动，保护连接臂111转动的同时，感应块115的位置移位至感应槽112a外，感应保护装置110发出电信号，驱动电机启动工作。

本实用新型实施例在使用时通过固定连接机构30固定在门扇或者其他物体上，当驱动电机运行驱动线轮80转动进而进行放绳或者收绳的动作，同时为了使拉力绳50按照预想的，按照顺序从线轮80的一端缠绕至另外一端，当拉力绳50螺旋缠绕布满线轮80后又可自动从反方向开始按照顺序层层缠绕。本实用新型实施例设置有移动导绳机构60，移动导绳机构60配置有往复运动螺杆62，往复运动螺杆62的驱动源也同样是驱动电机，往复运动螺杆62上套设有滑块60a，滑块60a上形成有第一导绳孔63，在线轮80收绳或者放绳中滑块60a也在同步运动，第一导绳孔63始终与线轮80上的拉力绳出线端或者收绳端的位置在任何一个时间点是相对应的，这样更有效的利用了线轮的装绳使用率，另外也使得整个装置的体积尽可能地“缩小化”；同时整个装置运转时更加地平稳，拉力绳50的使用寿命也相对延长。另一方面该上肢功能康复装置也具有良好的使用安全性能。自然状态下，若拉绳50未受外拉力，保护杆114将拉绳50下压，此时感应块115正好处于感应槽112a内，光电感应开关112检测到光信号转化为电信号传输至电路控制板2，控制驱动电机40停止工作，这样的好处在于：当人们在使用上肢功能康复装置时突然松手，此时即使设备通电，但驱动电机40会收到感应保护装置的信号及时停止工作，同时保护杆将拉伸50压紧，避免造成拉绳50松懈的状态而导致绕线混乱的状况，以及满足使用的时候发生意外需要自动急停的功能。至于驱动电机40的运转启停有关于程序方面的控制描述，因不属于实用新型结构在此不再描述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型上肢功能康复装置，包括康复装置机架，其特征在于，还包括；

安装在所述机架的驱动电机、一端连接所述驱动电机的第一转动轴，所述第一转动轴连接一线轮并驱动所述线轮同步运转；

拉力绳，所述拉力绳的一端缠绕在所述线轮上，并跟随所述线轮的转动进行收绳或放绳，另一端为上肢拉使用端；

移动导绳机构，所述移动导绳机构包括安装在所述机架上的导杆以及往复运动螺杆，所述导杆与所述线轮在空间上形成平行关系，所述导杆上装配有滑块，所述滑块内形成具有导绳功能的第一导绳孔以及用于配合往复运动螺杆的往复运动螺孔，以此实现螺纹的尽头自动调整方向，如此往复运动；

齿轮组，通过所述齿轮组连接所述线轮与往复运动螺杆，实现所述线轮与所述往复运动螺杆的同步运转；所述线轮转动进行收绳或放绳时，所述往复运动螺杆转动带动所述滑块运动从而实现滑块内的第一导绳孔实现移动定位拉力绳。

2.如权利要求1所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，所述齿轮组包括依次互相啮合的驱动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；所述第一转动轴穿过所述线轮连接所述驱动齿轮；所述往复运动螺杆与所述从动齿轮连接。

3.如权利要求2所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，还包括装载在第一转动轴另外一端的第一轴承以及装载在所述往复运动螺杆两端的第二轴承；所述第一轴承、第二轴承均嵌装在康复装置机架的机璧内。

4.如权利要求3所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在，还包括压线轮，所述压线轮通过压线轮轴安装在所述康复装置机架上并且邻近所述线轮，所述线轮转出的拉力绳或者收进的拉力绳经由所述压线轮压平压直。

5.如权利要求4所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，还包括固位导绳机构，所述固位导绳机构包括固位导绳机架，所述固位导绳机架安装在所述康复装置机架内，所述固位导绳机架内至少设有一对呈上下位置设置的第一导绳轮，所述一对第一导绳轮的轴向方向在空间上与所述线轮呈平行关系，且所述一对第一导绳轮之间形成有刚好能让拉力绳通过的导绳间隙；所述一对第一导绳轮分别通过导绳轮轴承设于固位导绳机架上。

6.如权利要求5所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，所述固位导绳机架内还设有一对呈左右位置设置的限位线轮，所述限位线轮与所述第一导绳轮呈垂直关系，且通过限位线轮轴承、限位线轮轴承轴固设在所述固位导绳机架内。

7.如权利要求5所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，还包括一感应保护装置，所述感应保护装置包括光电感应开关、保护杆以及保护连接臂；所述保护连接臂的一端通过连接臂轴可转动连接在所述固位导绳机架上，所述保护连接臂的另外一端垂直连接所述保护杆；所述连接臂轴上装载有扭力弹簧，扭力弹簧的自由端连接在所述保护连接臂上，所述保护连接臂因受弹簧扭力而驱动保护连接杆往下压并且压住拉绳；所述光电感应开关具有感应槽，位于所述保护连接臂上且位于扭力弹簧的那一端上还设置有感应块；当拉绳不受外力时，因受弹簧扭力作用保护杆下压并压住拉绳，此时感应块正好位于所述感应槽内，感应保护装置发出电信号，驱动电机停止工作；当拉绳受力绷直时，拉绳绷直将保护杆往上顶从而驱动保护连接臂转动，保护连接臂转动的同时，所述感应块的位置移位至感应槽外，感应保护装置发出电信号，驱动电机启动工作。

8.如权利要求1所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，还包括安装在所述康复装置机架外的康复装置外壳，所述康复装置外壳连接有用于将康复装置固定的固定连接结构。

9.如权利要求8所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，所述固定连接机构包括安装架、用于配合安装架使用的螺旋压紧装置，所述安装架具有安装槽，所述螺旋压紧装置包括螺杆、设在螺杆一端且位于安装槽内的压块、设在螺杆另一端且位于安装槽外的驱动手柄。

10.如权利要求1所述的一种新型上肢功能康复装置，其特征在于，所述拉力绳的手拉使用端设置有拉环。

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