CN217338448U - 一种高压水清洗机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压水清洗机器人系统，包括移动底座，所述移动底座的底端两侧均通过两个轴承座转动连接有传动轴，两个所述传动轴的两端均延伸至对应的轴承座外侧，并固接有履带轮，同一侧的两个所述履带轮之间均传动连接有传动履带，此高压水清洗机器人系统，区别于现有技术，利用往复摆动机构及其清理机构，能够带动转动柱进行往复转动，且带动Z形管进行往复摆动，使得喷头冲洗的范围更广，与此同时，两个齿轮二与不完全齿盘相啮合，继而使两个转轴可进行往复转动，并带动安装板底部均安装的清洁刷进行往复旋转，实现对建筑施工地面的刷洗，达到很好的清洗效果，清洗效果好，效率高。

Description

一种高压水清洗机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种高压水清洗机器人系统。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

目前，在对建筑施工地面上灰尘进行清洗时，需要使用到高压水清洗机器人设备，然而现有的高压水清洗机器人设备，使用时，清洗效率低，仅仅通过机器人进行移动，并带喷头对地面进行冲洗，且冲洗时的范围小，大大降低清洗的效率，其次，仅仅采用冲洗的方式，无法将地面上的顽固杂质进行冲洗干净，导致清洗效果差，为此，我们提出一种高压水清洗机器人系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压水清洗机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压水清洗机器人系统，包括移动底座，所述移动底座的底端两侧均通过两个轴承座转动连接有传动轴，两个所述传动轴的两端均延伸至对应的轴承座外侧，并固接有履带轮，同一侧的两个所述履带轮之间均传动连接有传动履带，移动底座的顶端一侧固定有高压水泵，高压水泵的出水口处连接有送水管，送水管的另一端连接有旋转接头，高压水泵的一侧设有固定在移动底座顶端的水箱；

所述高压水泵的进水口处连接有抽水管，抽水管的另一端延伸至水箱内，旋转接头的底部旋转端连接有Z形管，Z形管的另一端连接有喷头，Z形管的外侧固接有连接板，Z形管的外侧固接有转动柱，转动柱的底端通过轴承转动连接在移动底座的顶端，转动柱与移动底座之间安装有往复摆动机构，连接板与移动底座之间安装有清理机构。

作为优选，所述往复摆动机构包括滑动连接在移动底座顶端的L形齿板，L形齿板的一侧壁上固定有滑套一，滑套一滑动套设在n形滑杆上，n形滑杆固定在移动底座的顶端，L形齿板的一侧啮合连接有齿轮一，齿轮一固接在转动柱的外侧。

作为优选，所述移动底座的顶端通过倒L形承载板固定有电机，电机的输出轴贯穿倒L形承载板，并固接有转盘，转盘的底端表面边缘处固定有传动柱，L形齿板上开设有与传动柱相配合的传动通道，传动通道的长度比转盘的直径大。

作为优选，所述清理机构包括通过轴承转动连接在连接板上的两个对称设置的转轴，转轴的顶端均固接有齿轮二，两个所述齿轮二的外侧啮合连接有同一个不完全齿盘，不完全齿盘固接在移动底座的一侧壁上，转轴的底端均固定有安装板，安装板的底端均活动安装有清洁刷。

作为优选，所述清洁刷的顶端均固定有两个对称设置的插块，安装板上均开设有与插块相配合的插口，两个所述转轴的外侧均固定有两个对称设置的T形杆，T形杆的外侧均滑动套设有L形定位块，插块上均开设有与对应一侧的L形定位块相配合的定位槽，L形定位块的一侧壁均与转轴的外侧之间设有套设在对应一侧的T形杆外侧的弹簧。

作为优选，两个所述转轴的外侧均固定有L形杆，L形杆的外侧均滑动套设有滑套二，两个所述滑套二的两侧壁上均铰接有推拉杆，推拉杆的另一端均与对应一侧的L形定位块相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型区别于现有技术，利用往复摆动机构及其清理机构，能够带动转动柱进行往复转动，且带动Z形管进行往复摆动，使得喷头冲洗的范围更广，与此同时，两个齿轮二与不完全齿盘相啮合，继而使两个转轴可进行往复转动，并带动安装板底部均安装的清洁刷进行往复旋转，实现对建筑施工地面的刷洗，达到很好的清洗效果，清洗效果好，效率高，其次，通过拉动对应的滑套二，且配合推拉杆的设置，继而使同一侧的两个L形定位块可进行相对向移动，并致使L形定位块脱离对应一侧的插块上的定位槽，从而方便对清洁刷进行拆换，其结构设计简单，操作较为方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型往复摆动机构中各部件仰视结构示意图；

图3为本实用新型清理机构中各部件结构示意图。

图中：1、移动底座；2、传动轴；21、轴承座；22、履带轮；3、传动履带；4、高压水泵；41、送水管；42、旋转接头；43、Z形管；44、喷头；45、连接板；46、转动柱；5、水箱；6、往复摆动机构；601、L形齿板；602、滑套一；603、n形滑杆；604、齿轮一；605、电机；606、转盘；607、传动柱；7、清理机构；701、转轴；702、齿轮二；703、不完全齿盘；704、安装板；705、清洁刷；706、插块；707、T形杆；708、L形定位块；709、弹簧；710、L形杆；711、滑套二；712、推拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高压水清洗机器人系统，包括移动底座1，移动底座1的底端两侧均通过两个轴承座21转动连接有传动轴2，两个传动轴2的两端均延伸至对应的轴承座21外侧，并固接有履带轮22，同一侧的两个履带轮22之间均传动连接有传动履带3，移动底座1的顶端一侧固定有高压水泵4，高压水泵4的出水口处连接有送水管41，送水管41的另一端连接有旋转接头42，高压水泵4的一侧设有固定在移动底座1顶端的水箱5，水箱5的顶部注水口处还设有注水管道，方便进行加水；

高压水泵4的进水口处连接有抽水管，抽水管的另一端延伸至水箱5内，旋转接头42的底部旋转端连接有Z形管43，Z形管43的另一端连接有喷头44，Z形管43的外侧固接有连接板45，Z形管43的外侧固接有转动柱46，转动柱46的底端通过轴承转动连接在移动底座1的顶端，转动柱46与移动底座1之间安装有往复摆动机构6，连接板45与移动底座1之间安装有清理机构7，旋转接头42用于两个管道之间的旋转密封连接。

进一步的，往复摆动机构6包括滑动连接在移动底座1顶端的L形齿板601，L形齿板601的一侧壁上固定有滑套一602，滑套一602滑动套设在n形滑杆603上，n形滑杆603固定在移动底座1的顶端，L形齿板601的一侧啮合连接有齿轮一604，齿轮一604固接在转动柱46的外侧，移动底座1的顶端通过倒L形承载板固定有电机605，电机605的输出轴贯穿倒L形承载板，并固接有转盘606，转盘606的底端表面边缘处固定有传动柱607，L形齿板601上开设有与传动柱607相配合的传动通道，传动通道的长度比转盘606的直径大，传动柱607活动在传动通道内。

进一步的，清理机构7包括通过轴承转动连接在连接板45上的两个对称设置的转轴701，转轴701的顶端均固接有齿轮二702，两个齿轮二702的外侧啮合连接有同一个不完全齿盘703，不完全齿盘703固接在移动底座1的一侧壁上，转轴701的底端均固定有安装板704，安装板704的底端均活动安装有清洁刷705，清洁刷705的顶端均固定有两个对称设置的插块706，安装板704上均开设有与插块706相配合的插口，两个转轴701的外侧均固定有两个对称设置的T形杆707，T形杆707的外侧均滑动套设有L形定位块708，插块706上均开设有与对应一侧的L形定位块708相配合的定位槽，L形定位块708的一侧壁均与转轴701的外侧之间设有套设在对应一侧的T形杆707外侧的弹簧709，两个转轴701的外侧均固定有L形杆710，L形杆710的外侧均滑动套设有滑套二711，两个滑套二711的两侧壁上均铰接有推拉杆712，推拉杆712的另一端均与对应一侧的L形定位块708相铰接，不完全齿盘703的圆心与转轴701的横截面圆心相重合。

本方案，在使用时，通过启动高压水泵4，抽取水箱5内的水，经送水管41、旋转接头42、Z形管43，并至喷头44向下喷出，实现对建筑施工地面的清洗，与此同时，通过启动电机605，继而使转盘606转动，并配合传动柱607、传动通道的作用，使得L形齿板601可进行往复移动，由于L形齿板601与齿轮一604相啮合，继而可带动转动柱46进行往复转动，且带动Z形管43进行往复摆动，使得喷头44冲洗的范围更广，与此同时，两个齿轮二702与不完全齿盘703相啮合，继而使两个转轴701可进行往复转动，并带动安装板704底部均安装的清洁刷705进行往复旋转，实现对建筑施工地面的刷洗，达到很好的清洗效果，另外，当需要对清洁刷705进行拆换时，可通过拉动对应的滑套二711，且配合推拉杆712的设置，继而使同一侧的两个L形定位块708可进行相对向移动，并致使L形定位块708脱离对应一侧的插块706上的定位槽，从而方便对清洁刷705进行拆换，其结构设计简单，操作方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高压水清洗机器人系统，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的底端两侧均通过两个轴承座(21)转动连接有传动轴(2)，两个所述传动轴(2)的两端均延伸至对应的轴承座(21)外侧，并固接有履带轮(22)，同一侧的两个所述履带轮(22)之间均传动连接有传动履带(3)，移动底座(1)的顶端一侧固定有高压水泵(4)，高压水泵(4)的出水口处连接有送水管(41)，送水管(41)的另一端连接有旋转接头(42)，高压水泵(4)的一侧设有固定在移动底座(1)顶端的水箱(5)；

所述高压水泵(4)的进水口处连接有抽水管，抽水管的另一端延伸至水箱(5)内，旋转接头(42)的底部旋转端连接有Z形管(43)，Z形管(43)的另一端连接有喷头(44)，Z形管(43)的外侧固接有连接板(45)，Z形管(43)的外侧固接有转动柱(46)，转动柱(46)的底端通过轴承转动连接在移动底座(1)的顶端，转动柱(46)与移动底座(1)之间安装有往复摆动机构(6)，连接板(45)与移动底座(1)之间安装有清理机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述往复摆动机构(6)包括滑动连接在移动底座(1)顶端的L形齿板(601)，L形齿板(601)的一侧壁上固定有滑套一(602)，滑套一(602)滑动套设在n形滑杆(603)上，n形滑杆(603)固定在移动底座(1)的顶端，L形齿板(601)的一侧啮合连接有齿轮一(604)，齿轮一(604)固接在转动柱(46)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端通过倒L形承载板固定有电机(605)，电机(605)的输出轴贯穿倒L形承载板，并固接有转盘(606)，转盘(606)的底端表面边缘处固定有传动柱(607)，L形齿板(601)上开设有与传动柱(607)相配合的传动通道，传动通道的长度比转盘(606)的直径大。

4.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述清理机构(7)包括通过轴承转动连接在连接板(45)上的两个对称设置的转轴(701)，转轴(701)的顶端均固接有齿轮二(702)，两个所述齿轮二(702)的外侧啮合连接有同一个不完全齿盘(703)，不完全齿盘(703)固接在移动底座(1)的一侧壁上，转轴(701)的底端均固定有安装板(704)，安装板(704)的底端均活动安装有清洁刷(705)。

5.根据权利要求4所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：所述清洁刷(705)的顶端均固定有两个对称设置的插块(706)，安装板(704)上均开设有与插块(706)相配合的插口，两个所述转轴(701)的外侧均固定有两个对称设置的T形杆(707)，T形杆(707)的外侧均滑动套设有L形定位块(708)，插块(706)上均开设有与对应一侧的L形定位块(708)相配合的定位槽，L形定位块(708)的一侧壁均与转轴(701)的外侧之间设有套设在对应一侧的T形杆(707)外侧的弹簧(709)。

6.根据权利要求4所述的一种高压水清洗机器人系统，其特征在于：两个所述转轴(701)的外侧均固定有L形杆(710)，L形杆(710)的外侧均滑动套设有滑套二(711)，两个所述滑套二(711)的两侧壁上均铰接有推拉杆(712)，推拉杆(712)的另一端均与对应一侧的L形定位块(708)相铰接。

Images