CN217322094U - 皮带机检测设备安装调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种皮带机检测设备安装调节机构，底座设有支承部；每个大臂单元包括大臂、调节盘、连接套；大臂采用方钢；调节盘为圆盘状且固定于大臂底部；调节盘的盘体中心开设有中心轴孔，还开设有四个调节通孔；支承部上开设有对应中心轴孔的支承部中心轴孔，以及以支承部中心轴孔为中心镜像对称的两段弧形调节长孔；以中心螺栓螺母副为转轴实现调节盘与支承部的转动连接；一对调节通孔与支承部的两段弧形调节长孔通过角度调节螺栓螺母副实现角度调节并锁定。本实用新型可以安装在皮带机各种方向上的钢结构上；大臂可进行180度的旋转角度调节，检测设备既可沿大臂长度方向滑动进行安装高度的调节，也可以进行XYZ轴方向旋转和倾斜。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备安装调节机构领域，尤其是涉及一种皮带机检测设备安装调节机构。
背景技术
皮带机即皮带输送机的简称，皮带机通常用于矿山、港口等场景中进行物料的输送。由于使用场景环境较为恶劣，需利用皮带机检测设备对皮带机的皮带撕裂、破口、偏移进行实时检测，皮带机检测设备通常包括摄像头、传感器等，需要由安装调节机构将皮带机检测设备安装在皮带机的合适位置，且能对皮带机检测设备的相应高度、探测角度能够进行调节。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种皮带机检测设备安装调节机构，具体为：
皮带机检测设备安装调节机构，包括
底座，其用于与皮带机相固定，且设有支承部；
至少一个以上的大臂单元，每个大臂单元包括大臂、调节盘、连接套；
大臂采用方钢；
调节盘为圆盘状，其盘体固定于大臂底部的前侧壁外表面上；调节盘的盘体中心开设有中心轴孔，还开设有以中心轴孔为中心均布的四个调节通孔；
所述支承部上开设有对应中心轴孔的支承部中心轴孔，以及以支承部中心轴孔为中心镜像对称的两段弧形调节长孔，且每段弧形调节长孔以支承部中心轴孔的中心为圆心；
中心螺栓螺母副的螺栓杆依次穿经大臂的大臂轴孔、调节盘的中心轴孔、支承部的支承部中心轴孔，两端由螺母锁定，从而以中心螺栓螺母副为转轴实现调节盘与支承部的转动连接；四个调节通孔中的一对调节通孔与支承部的两段弧形调节长孔通过穿经的角度调节螺栓螺母副实现角度调节并锁定。
进一步，底座由角钢和连接钢板组成，角钢的横板开设有若干个安装通孔，角钢的竖板与连接钢板相固定共同构成支承每个大臂单元的支承部。
进一步，在连接钢板下部前表面开设形成一台阶槽，角钢的竖板嵌入台阶槽内，通过焊接将角钢与连接钢板相固定，且角钢竖板的前表面与连接钢板的前表面共面。
进一步，大臂前侧壁上则对应开设有与中心轴孔相同轴贯通的大臂轴孔，大臂后侧壁上开设有安装位孔。
进一步，大臂的前侧壁开设有与一对以中心轴孔为中心镜像对称的两个调节通孔分别同轴贯通的两个大臂调节通孔，大臂的后侧壁上开设有与对应的大臂调节通孔同轴贯通的安装位孔。
进一步，每段弧形调节长孔的角度为八十度至一百度之间。
优选的，每段弧形调节长孔的角度为九十度。
进一步，连接套套装于大臂上，通过穿经连接套的锁定螺栓抵顶大臂外壁面来实现位置锁定。
进一步，所述检测设备为传感器，传感器通过传感器调节单元来与连接套相连接。
进一步，传感器调节单元包括铰接座、第一铰接耳、第二铰接耳，铰接座底部与连接套固接，顶部与第一铰接耳的耳板通过第一铰接轴相铰接，第一铰接轴的轴心线与连接套的套孔中心线相平行；第一铰接耳的底板与第二铰接耳的底板通过第二铰接轴相转动连接，且第二铰接轴的轴心线与第一铰接轴的轴心线垂直相交；第二铰接耳83的两个耳板设有传感器通孔，每个耳板顶端还弯折向外设有延伸板部，传感器穿经第二铰接耳耳板上的传感器通孔，且传感器的轴心线与第二铰接轴的轴心线相垂直，每个延伸板部各穿经一抵顶螺栓抵顶传感器并将其与第二铰接耳相锁定。
本实用新型可以安装在皮带机各种方向上的钢结构上，可以正装、侧装、吊装；大臂单元的大臂可进行180度的旋转角度调节，安装于连接套上的检测设备既可沿大臂长度方向滑动进行安装高度的调节，也可以进行XYZ轴方向旋转和倾斜。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型安装于皮带机的状态示意图；
图2为本实用新型的主视示意图；
图3为本实用新型的侧视示意图；
图4为本实用新型的立体示意图；
图5为本实用新型另一视角的立体示意图；
图6为底部调节单元的爆炸示意图；
图7为传感器调节单元的立体示意图。
图中主要附图标记：A-皮带机；B-皮带机检测设备安装调节机构；1-角钢；2-连接钢板；3-调节盘；4-大臂；5-连接套；6-摄像头；7-传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1示出了本实用新型的皮带机检测设备安装调节机构B安装在皮带机A的一处位置上的结构实施例。
如图2至图7所示，皮带机检测设备安装调节机构，包括角钢1、连接钢板2、两个大臂单元，其中：
角钢1作为底座的主体，角钢1的横板11开设有若干个安装通孔111，安装通孔111用于穿经螺栓螺母副与皮带机相应位置的钢结构相固接，从而将整个皮带机检测设备安装调节机构进行固定，
角钢1的竖板12用于与连接钢板2相固定共同构成支承两个大臂单元的底座上的支承部，这种分体再结合的方式，相较于一体化形成可较大降低制作成本，且可根据需要安装的大臂单元的数量灵活选取合适尺寸的连接钢板。
参见图3和图6所示，用于支承大臂单元的支承部需保持上、下厚度一致，同时为了避免支承部占用高度过大，在连接钢板2下部前表面开设形成一台阶槽23，角钢1的竖板12嵌入台阶槽23内，再通过焊接将角钢1与连接钢板2相固定，且角钢1竖板12的前表面与连接钢板2的前表面处于同一表面(即共面)，从而使竖板12与连接钢板2共同构成的支承部满足上述要求。
本实施例中，大臂单元的数量为两个，一个大臂单元用于连接摄像头6，另一个大臂单元用于连接传感器7，支承部上对应每个大臂单元设有相应的安装调节结构。
具体的，每个大臂单元包括采用方钢制成的大臂4、调节盘3、连接套5；
调节盘3为圆盘状，其盘体后表面贴抵大臂4方钢底部的前侧壁外表面并通过焊接相固定，调节盘3的盘体中心开设有中心轴孔30，大臂前侧壁上则对应开设有与中心轴孔30相同轴贯通的大臂轴孔40，而为了方便穿经中心轴孔的螺栓的安装，大臂后侧壁上开设有安装位孔42(如图2所示)，以便于从安装位孔直接穿经、装、卸相应的螺栓螺母副。
调节盘3的盘体上还开设有以中心轴孔30为中心均布的四个调节通孔31、32，相应的，大臂4的前侧壁开设有与一对以中心轴孔30为中心镜像对称的两个调节通孔31分别同轴贯通的两个大臂调节通孔41；同样的，为方便调节螺栓螺母副的穿经、装卸，大臂4的后侧壁上开设有与对应的大臂调节通孔41同轴贯通的安装位孔42(如图2所示)。
参见图6和图5所示，由角钢1的竖板12与连接钢板2共同构成的支承部上对应每个大臂单元的调节盘3的中心轴孔30开设有支承部中心轴孔20，支承部还开设有以支承部中心轴孔20为中心镜像对称的两段弧形调节长孔22，且每段弧形调节长孔22以支承部中心轴孔20的中心为圆心，角度为八十度至一百度之间，较佳的为九十度。
参见图6，中心螺栓螺母副340的螺栓杆依次穿经大臂4的大臂轴孔40、调节盘3的中心轴孔30、支承部的支承部中心轴孔20，两端由螺母锁定，从而以中心螺栓螺母副为转轴实现调节盘与支承部的转动连接；图6中大臂4朝向右侧倾斜，只需四个调节通孔中的一对调节通孔32与支承部的两段弧形调节长孔22通过穿经的角度调节螺栓螺母副232来实现角度调节并锁定；同理，大臂需要朝向左侧倾斜时，则由调节盘的另一对调节通孔31与支承部的两段弧形调节长孔22通过穿经的角度调节螺栓螺母副232来实现角度调节并锁定(此情况图中未示)。
以上结构设计中，调节盘只需开四个调节通孔，支承部只需开设两段弧形调节长孔，即可实现对大臂4从0至180度之间的俯仰角度调节，结构简洁，可靠性高，成本低。
如图所示，连接套5用于套装于大臂4上，通过穿经连接套的锁定螺栓抵顶大臂外壁面来实现位置锁定。
摄像头通过安装架与连接套5相固定，安装架可选用摄像头厂家配备的，结构不再赘述。
本实用新型提供了一种传感器调节单元的结构，传感器7通过传感器调节单元来与连接套相连接，并可进行XYZ三个自由度的调节。
如图7所示，传感器调节单元包括铰接座81、第一铰接耳82、第二铰接耳83，铰接座81底部与连接套5固接，顶部与第一铰接耳82的耳板通过第一铰接轴812相铰接，第一铰接轴812的轴心线与连接套5套孔的中心线相平行，也就意味着第一铰接轴812的轴心线与大臂的长度方向相平行；
第一铰接耳82的底板与第二铰接耳83的底板通过第二铰接轴823相转动连接，且第二铰接轴823的轴心线与第一铰接轴的轴心线垂直相交；
第二铰接耳83的两个耳板设有传感器通孔，每个耳板顶端还弯折向外设有延伸板部831，传感器7穿经第二铰接耳83耳板上的传感器通孔，且传感器7的轴心线与第二铰接轴的轴心线相垂直，每个延伸板部831各穿经一抵顶螺栓抵顶传感器并将其与第二铰接耳相锁定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，包括
底座，其用于与皮带机相固定，且设有支承部；
至少一个以上的大臂单元，每个大臂单元包括大臂、调节盘、连接套；
大臂采用方钢；
调节盘为圆盘状，其盘体固定于大臂底部的前侧壁外表面上；调节盘的盘体中心开设有中心轴孔，还开设有以中心轴孔为中心均布的四个调节通孔；
所述支承部上开设有对应中心轴孔的支承部中心轴孔，以及以支承部中心轴孔为中心镜像对称的两段弧形调节长孔，且每段弧形调节长孔以支承部中心轴孔的中心为圆心；
中心螺栓螺母副的螺栓杆依次穿经大臂的大臂轴孔、调节盘的中心轴孔、支承部的支承部中心轴孔，两端由螺母锁定，从而以中心螺栓螺母副为转轴实现调节盘与支承部的转动连接；四个调节通孔中的一对调节通孔与支承部的两段弧形调节长孔通过穿经的角度调节螺栓螺母副实现角度调节并锁定。
2.根据权利要求1所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，底座由角钢和连接钢板组成，角钢的横板开设有若干个安装通孔，角钢的竖板与连接钢板相固定共同构成支承每个大臂单元的支承部。
3.根据权利要求2所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，在连接钢板下部前表面开设形成一台阶槽，角钢的竖板嵌入台阶槽内，通过焊接将角钢与连接钢板相固定，且角钢竖板的前表面与连接钢板的前表面共面。
4.根据权利要求1所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，大臂前侧壁上则对应开设有与中心轴孔相同轴贯通的大臂轴孔，大臂后侧壁上开设有安装位孔。
5.根据权利要求1所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，大臂的前侧壁开设有与一对以中心轴孔为中心镜像对称的两个调节通孔分别同轴贯通的两个大臂调节通孔，大臂的后侧壁上开设有与对应的大臂调节通孔同轴贯通的安装位孔。
6.根据权利要求1所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，每段弧形调节长孔的角度为八十度至一百度之间。
7.根据权利要求6所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，每段弧形调节长孔的角度为九十度。
8.根据权利要求1所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，连接套套装于大臂上，通过穿经连接套的锁定螺栓抵顶大臂外壁面来实现位置锁定。
9.根据权利要求1所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，所述检测设备为传感器，传感器通过传感器调节单元来与连接套相连接。
10.根据权利要求1所述的皮带机检测设备安装调节机构，其特征在于，传感器调节单元包括铰接座、第一铰接耳、第二铰接耳，铰接座底部与连接套固接，顶部与第一铰接耳的耳板通过第一铰接轴相铰接，第一铰接轴的轴心线与连接套的套孔中心线相平行；第一铰接耳的底板与第二铰接耳的底板通过第二铰接轴相转动连接，且第二铰接轴的轴心线与第一铰接轴的轴心线垂直相交；第二铰接耳83的两个耳板设有传感器通孔，每个耳板顶端还弯折向外设有延伸板部，传感器穿经第二铰接耳耳板上的传感器通孔，且传感器的轴心线与第二铰接轴的轴心线相垂直，每个延伸板部各穿经一抵顶螺栓抵顶传感器并将其与第二铰接耳相锁定。
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