CN217321842U - 一种全电动取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全电动取料机，属于取料机领域，包括：小车；轨道升降机构，设于小车的顶部；固定板，其设置于轨道升降机构上，支撑板，其固定连接于固定板的侧端，防护机构，设于支撑板的顶部，防护机构与固定板连接；单向自锁机构，设于轨道升降机构上；蓄电池，其固定连接于小车的上端，本实用新型通过升降板上升可以实现支撑板上升，通过支撑板上升便于提升取料人员，通过棘爪与棘轮之间相互卡合，可以防止第二电动伸缩杆失去动力源之后升降板急速下坠，从而提高取料人员的安全性，可以解决现有技术中的通过爬梯取料时遇到体积大的物品时取料人员很难将物品从货架上取下，且通过爬梯进行取料也存在一定的危险的问题。

Description

一种全电动取料机

技术领域

本实用新型属于取料机领域，具体涉及一种全电动取料机。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，由于货架具有一定的高度，且分有很多层，使用货架可以摆放大量的物品，当从货架上取料时，需要通过爬梯进行取料。

目前，从货架上取料时，需要取料人员通过爬梯爬至物品所在的位置，到达位置后进行取料，当遇到体积大的物品时取料人员很难将物品从货架上取下，且通过爬梯进行取料也存在一定的危险，所以需要一种全电动取料机，便于取料的同时可以提高安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全电动取料机，旨在解决现有技术中的通过爬梯取料时遇到体积大的物品时取料人员很难将物品从货架上取下，且通过爬梯进行取料也存在一定的危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全电动取料机，包括：

小车；

轨道升降机构，设于小车的顶部；

固定板，其设置于轨道升降机构上，所述轨道升降机构用以实现固定板的升降；

支撑板，其固定连接于固定板的侧端，所述支撑板的上端固定连接有支撑底座；

防护机构，设于支撑板的顶部，所述防护机构与固定板连接；

单向自锁机构，设于轨道升降机构上；以及

蓄电池，其固定连接于小车的上端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述轨道升降机构包括T型滑轨、升降板、T型滑块、第二电动伸缩杆和U型杆，所述T型滑轨设置有两个，两个所述T型滑轨均固定连接于小车的上端，所述T型滑块设置有两个，每个所述T型滑块均滑动连接于每个T型滑轨内，所述升降板固定连接于两个T型滑块之间，所述连接槽开设于升降板的侧端，所述第二电动伸缩杆固定连接于小车的上端，且第二电动伸缩杆的伸长端与连接槽的上内壁固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述防护机构包括防护杆、防护栏、安装槽、U型杆和转杆，所述防护栏设置有两个，两个所述防护栏均固定连接于支撑板的上端，所述防护杆设置有两个，每个所述防护杆均固定连接于每个防护栏的侧端，且每个防护杆均与固定板固定连接，所述U型杆固定连接于两个防护栏的侧端，所述安装槽设置有两个，两个所述安装槽均开设于U型杆的上端，所述转杆的一端通过转轴转动连接于其中一个安装槽的侧壁之间，且安装槽的另一端插接于另一个安装槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述单向自锁机构包括横板、立板、第一电动伸缩杆、传动部件和单向自锁部件，所述横板固定连接于两个T型滑轨的侧端，所述立板设置有两个，两个所述立板均固定连接于横板的上端，所述第一电动伸缩杆固定连接于其中一个立板的侧端，所述传动部件设置于两个立板上，且传动部件与升降板连接，所述单向自锁部件设置于其中一个立板的侧端，且单向自锁部件与传动部件连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述传动部件包括齿条、齿轮和安装轴，所述齿条固定连接于升降板的侧端，所述安装轴转动连接于两个立板之间，且安装轴的一端转动贯穿其中一个立板并延伸至其中一个立板的外侧，所述齿轮固定连接于安装轴的圆周表面上，且安装轴位于两个立板之间，所述齿轮与齿条相互啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述单向自锁部件包括棘爪、棘轮、弹簧和安装板，所述棘轮固定连接于安装轴的侧端，所述棘爪通过转轴转动连接于其中一个立板的侧端，且棘爪与棘轮相互卡合，所述安装板固定连接于其中一个立板的侧端，所述弹簧固定连接于棘爪与安装板之间。

作为本实用新型一种优选的方案，所述横板的下端固定连接有两个加强筋，每个所述加强筋均与每个T型滑轨固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过第二电动伸缩杆伸长可以实现升降板上升，通过升降板上升可以实现支撑板上升，通过支撑板上升便于提升取料人员，通过棘爪与棘轮之间相互卡合，可以防止第二电动伸缩杆失去动力源之后升降板急速下坠，从而提高取料人员的安全性。

2、本方案中，通过防护栏和U型杆的设置可以保护取料人员，通过两个防护杆的设置可以挡住物品，防止取料时物品从支撑底座上滑落，通过小车的设置便于移动装置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新齿条处的结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型连接槽处的结构示意图；

图7为本实用新型T型滑块处的爆炸图。

图中：1、小车；2、防护杆；3、支撑底座；4、蓄电池；5、T型滑轨；6、加强筋；7、横板；8、第一电动伸缩杆；9、立板；10、升降板；11、T型滑块；12、固定板；13、防护栏；14、安装槽；15、U型杆；16、转杆；17、支撑板；18、齿条；19、棘爪；20、棘轮；21、弹簧；22、齿轮；23、安装轴；24、第二电动伸缩杆；25、连接槽；26、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-7，本实施例提供的技术方案如下：

一种全电动取料机，包括：

小车1；

轨道升降机构，设于小车1的顶部；

固定板12，其设置于轨道升降机构上，轨道升降机构用以实现固定板12的升降；

支撑板17，其固定连接于固定板12的侧端，支撑板17的上端固定连接有支撑底座3；

防护机构，设于支撑板17的顶部，防护机构与固定板12连接；

单向自锁机构，设于轨道升降机构上；以及

蓄电池4，其固定连接于小车1的上端。

在本实用新型的具体实施例中，固定板12固定连接于升降板10的侧端，固定板12用于连接支撑板17，支撑板17用于连接支撑底座3，支撑底座3用于放置物品，蓄电池4均与第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆24之间电性连接，蓄电池4的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。

具体的，轨道升降机构包括T型滑轨5、升降板10、T型滑块11、第二电动伸缩杆24和U型杆15，T型滑轨5设置有两个，两个T型滑轨5均固定连接于小车1的上端，T型滑块11设置有两个，每个T型滑块11均滑动连接于每个T型滑轨5内，升降板10固定连接于两个T型滑块11之间，连接槽25开设于升降板10的侧端，第二电动伸缩杆24固定连接于小车1的上端，且第二电动伸缩杆24的伸长端与连接槽25的上内壁固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，T型滑轨5用于滑动连接T型滑块11，两个T型滑块11用于连接升降板10，升降板10用于连接固定板12，连接槽25的设置便于放置连接第二电动伸缩杆24，通过第二电动伸缩杆24与升降板10之间固定连接，可以实现第二电动伸缩杆24伸缩带动升降板10升降，第二电动伸缩杆24的动力来源于蓄电池4，第二电动伸缩杆24如何伸缩以及其内部电路原理构造属于本领域技术人员公知常识，同时不属于本实用新型关键所在，因此不再赘述。

具体的，防护机构包括防护杆2、防护栏13、安装槽14、U型杆15和转杆16，防护栏13设置有两个，两个防护栏13均固定连接于支撑板17的上端，防护杆2设置有两个，每个防护杆2均固定连接于每个防护栏13的侧端，且每个防护杆2均与固定板12固定连接，U型杆15固定连接于两个防护栏13的侧端，安装槽14设置有两个，两个安装槽14均开设于U型杆15的上端，转杆16的一端通过转轴转动连接于其中一个安装槽14的侧壁之间，且安装槽14的另一端插接于另一个安装槽14内。

在本实用新型的具体实施例中，两个防护栏13用于连接U型杆15，安装槽14用于连接转杆16，转杆16通过转轴转动连接于其中一个安装槽14内，使得转杆16可以实现转动，通过防护栏13和U型杆15的设置可以实现防护效果。

具体的，单向自锁机构包括横板7、立板9、第一电动伸缩杆8、传动部件和单向自锁部件，横板7固定连接于两个T型滑轨5的侧端，立板9设置有两个，两个立板9均固定连接于横板7的上端，第一电动伸缩杆8固定连接于其中一个立板9的侧端，传动部件设置于两个立板9上，且传动部件与升降板10连接，单向自锁部件设置于其中一个立板9的侧端，且单向自锁部件与传动部件连接。

在本实用新型的具体实施例中，横板7用于连接两个立板9，两个立板9用于连接安装轴23，通过第一电动伸缩杆8伸长可以推动棘爪19转动，第一电动伸缩杆8的动力来源于蓄电池4，第一电动伸缩杆8如何伸缩以及其内部电路原理构造属于本领域技术人员公知常识，同时不属于本实用新型关键所在，因此不再赘述。

具体的，传动部件包括齿条18、齿轮22和安装轴23，齿条18固定连接于升降板10的侧端，安装轴23转动连接于两个立板9之间，且安装轴23的一端转动贯穿其中一个立板9并延伸至其中一个立板9的外侧，齿轮22固定连接于安装轴23的圆周表面上，且安装轴23位于两个立板9之间，齿轮22与齿条18相互啮合。

在本实用新型的具体实施例中，通过升降板10与齿条18之间固定连接，可以实现升降板10移动带动齿条18移动，通过齿条18与齿轮22之间相互啮合，可以实现齿条18移动带动齿轮22转动，通过齿轮22与安装轴23之间固定连接，可以实现齿轮22转动带动安装轴23转动。

具体的，单向自锁部件包括棘爪19、棘轮20、弹簧21和安装板26，棘轮20固定连接于安装轴23的侧端，棘爪19通过转轴转动连接于其中一个立板9的侧端，且棘爪19与棘轮20相互卡合，安装板26固定连接于其中一个立板9的侧端，弹簧21固定连接于棘爪19与安装板26之间。

在本实用新型的具体实施例中，安装板26用于连接弹簧21，通过弹簧21的弹力可以推动棘爪19，通过棘爪19与棘轮20相互卡合，可以限制棘轮20单向转动，通过棘轮20与安装轴23之间固定连接，可以实现安装轴23单向转动。

具体的，横板7的下端固定连接有两个加强筋6，每个加强筋6均与每个T型滑轨5固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过两个加强筋6的设置可以增加横板7的稳定性。

本实用新型提供的全电动取料机的工作原理或工作过程为：第二电动伸缩杆24伸长带动升降板10上升，升降板10上升带动固定板12上升，固定板12上升带动支撑板17上升，升降板10上升带动齿条18上升，齿条18上升带动齿轮22正向转动，齿轮22正向转动带动安装轴23正向转动，安装轴23正向转动带动棘轮20正向转动，棘轮20正向转动推动棘爪19转动，使得棘轮20与棘爪19之间卡合分离，第二电动伸缩杆24收缩带动升降板10下降，升降板10下降带动齿条18下降，齿条18下降带动齿轮22反向转动，齿轮22反向转动带动安装轴23反向转动，安装轴23反向转动带动棘轮20反向转动，棘轮20反向转动与棘爪19相互卡合，从而限制升降板10的下降，第一电动伸缩杆8伸长推动棘爪19转动，棘爪19转动后与棘轮20卡合分离，使得升降板10可以实现下降。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全电动取料机，其特征在于，包括：

小车（1）；

轨道升降机构，设于小车（1）的顶部；

固定板（12），其设置于轨道升降机构上，所述轨道升降机构用以实现固定板（12）的升降；

支撑板（17），其固定连接于固定板（12）的侧端，所述支撑板（17）的上端固定连接有支撑底座（3）；

防护机构，设于支撑板（17）的顶部，所述防护机构与固定板（12）连接；

单向自锁机构，设于轨道升降机构上；以及

蓄电池（4），其固定连接于小车（1）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种全电动取料机，其特征在于：所述轨道升降机构包括T型滑轨（5）、升降板（10）、T型滑块（11）、第二电动伸缩杆（24）和U型杆（15），所述T型滑轨（5）设置有两个，两个所述T型滑轨（5）均固定连接于小车（1）的上端，所述T型滑块（11）设置有两个，每个所述T型滑块（11）均滑动连接于每个T型滑轨（5）内，所述升降板（10）固定连接于两个T型滑块（11）之间，连接槽（25）开设于升降板（10）的侧端，所述第二电动伸缩杆（24）固定连接于小车（1）的上端，且第二电动伸缩杆（24）的伸长端与连接槽（25）的上内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全电动取料机，其特征在于：所述防护机构包括防护杆（2）、防护栏（13）、安装槽（14）、U型杆（15）和转杆（16），所述防护栏（13）设置有两个，两个所述防护栏（13）均固定连接于支撑板（17）的上端，所述防护杆（2）设置有两个，每个所述防护杆（2）均固定连接于每个防护栏（13）的侧端，且每个防护杆（2）均与固定板（12）固定连接，所述U型杆（15）固定连接于两个防护栏（13）的侧端，所述安装槽（14）设置有两个，两个所述安装槽（14）均开设于U型杆（15）的上端，所述转杆（16）的一端通过转轴转动连接于其中一个安装槽（14）的侧壁之间，且安装槽（14）的另一端插接于另一个安装槽（14）内。

4.根据权利要求3所述的一种全电动取料机，其特征在于：所述单向自锁机构包括横板（7）、立板（9）、第一电动伸缩杆（8）、传动部件和单向自锁部件，所述横板（7）固定连接于两个T型滑轨（5）的侧端，所述立板（9）设置有两个，两个所述立板（9）均固定连接于横板（7）的上端，所述第一电动伸缩杆（8）固定连接于其中一个立板（9）的侧端，所述传动部件设置于两个立板（9）上，且传动部件与升降板（10）连接，所述单向自锁部件设置于其中一个立板（9）的侧端，且单向自锁部件与传动部件连接。

5.根据权利要求4所述的一种全电动取料机，其特征在于：所述传动部件包括齿条（18）、齿轮（22）和安装轴（23），所述齿条（18）固定连接于升降板（10）的侧端，所述安装轴（23）转动连接于两个立板（9）之间，且安装轴（23）的一端转动贯穿其中一个立板（9）并延伸至其中一个立板（9）的外侧，所述齿轮（22）固定连接于安装轴（23）的圆周表面上，且安装轴（23）位于两个立板（9）之间，所述齿轮（22）与齿条（18）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种全电动取料机，其特征在于：所述单向自锁部件包括棘爪（19）、棘轮（20）、弹簧（21）和安装板（26），所述棘轮（20）固定连接于安装轴（23）的侧端，所述棘爪（19）通过转轴转动连接于其中一个立板（9）的侧端，且棘爪（19）与棘轮（20）相互卡合，所述安装板（26）固定连接于其中一个立板（9）的侧端，所述弹簧（21）固定连接于棘爪（19）与安装板（26）之间。

7.根据权利要求6所述的一种全电动取料机，其特征在于：所述横板（7）的下端固定连接有两个加强筋（6），每个所述加强筋（6）均与每个T型滑轨（5）固定连接。

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