CN217319951U - 一种新型多驱动式两栖探测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型多驱动式两栖探测设备。该新型多驱动式两栖探测设备包括机体以及两个螺旋推进装置；机体包括外壳以及两个连接架；螺旋推进装置包括涵道管，涵道管的两端分别固定连接有螺旋桨推进器，螺旋桨推进器包括壳体，壳体与连接架固定连接，壳体具有与涵道管轴向贯通的中心通孔，中心通孔内安装有螺旋桨，涵道管的外侧转动安装有与涵道管同轴的滚筒，滚筒的外壁设有螺旋片，涵道管的外壁上设有驱动滚筒转动的驱动机构。相比于现有技术，本实用新型能实现水陆两栖全地形的检测，同时满足多种工况的应用需求，在多种驱动方式的有益配合下能够实现检测速度的极大提升；解决了现有技术中探测设备越障能力差，探测环境单一的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于探测设备技术领域，具体涉及一种新型多驱动式两栖探测设备。
背景技术
随着我国工业自动化的程度越来越高，智能探测行业得到了快速发展，目前智能探测设备已经广泛用于工业、军事、交通运输、航空航天等领域，在一些人力无法获取的特殊环境下，我们通过控制智能探测设备来进行相关性的任务工作，比如在空间狭小的电缆沟中进行线缆巡视，对管径较小的管道进行内部检查，在易燃易爆环境下进行安全巡检等，这样既可以保证在特殊环境下的人身安全，又可以多功能，全方位的掌握探测数据，使得探测工作的效率大大提高。
目前，已有的全地形检测设备是由驱动部分、车身部分和搭载的各种检测设备所组成。在驱动方式上目前常见的有轮式驱动、螺旋式驱动和履带式驱动，轮式驱动通过内置电机进行驱动，驱动方式单一，越障能力较差，易被异物卡住，螺旋式驱动通过内置电机与螺旋滚筒通过齿轮连接，螺旋滚筒旋转带动其上螺纹叶片转动，履带式驱动的造价成本过高，均无法很好的满足当前全地形检测的需要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型多驱动式两栖探测设备，以解决现有技术中探测设备越障能力差，探测环境单一的技术问题。
本实用新型的一种新型多驱动式两栖探测设备的技术方案是：
一种新型多驱动式两栖探测设备，包括机体以及两个螺旋推进装置；
所述机体包括外壳以及两个对称固定连接在所述外壳下侧的连接架；
所述螺旋推进装置包括涵道管，所述涵道管的两端分别固定连接有螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器包括壳体，所述壳体与所述连接架固定连接，所述壳体具有与所述涵道管轴向贯通的中心通孔，所述中心通孔内安装有螺旋桨，所述涵道管的外侧通过轴承转动安装有与所述涵道管同轴的滚筒，所述滚筒的外壁设有螺旋片，所述涵道管的外壁上设有驱动所述滚筒转动的驱动机构。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机、齿圈以及齿轮，所述齿圈同轴固定连接在所述滚筒内壁上，所述驱动电机固定连接在所述涵道管外壁上，所述齿轮固定连接在所述驱动电机的输出轴端部且与所述齿圈啮合。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机、齿轮以及齿圈具有若干个，若干个所述齿圈沿所述滚筒轴向均匀间隔布置，若干个所述驱动电机分成多组布置，各组所述驱动电机与若干个所述齿圈一一对应布置，每组所述驱动电机沿所述涵道管外壁周向均匀间隔布置，所述驱动电机通过电机安装件安装在所述涵道管外壁上，所述安装件具有用于安装驱动电机的安装孔。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述壳体呈子弹头结构，所述壳体的大端与所述涵道管螺纹连接，两个所述连接架呈八字形布置在所述外壳两侧，所述连接架包括水平布置的第一连接部以及连接在所述第一连接部两端、向斜下方延伸的第二连接部，所述第一连接部与所述外壳固定连接，所述第二连接部的下端分别与所述壳体固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有加强杆。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述外壳的下侧面固定连接有位于两个所述螺旋推进装置中间位置的射流推进器。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述外壳的下侧面设有沿所述涵道管轴向延伸的燕尾槽，所述射流推进器上设有与所述燕尾槽相匹配的燕尾榫，所述燕尾槽的开口方向与所述射流推进器的推进方向相同。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述外壳的两侧安装有探照灯组件，所述外壳的上侧面通过支架安装有雷达。
本实用新型提供了一种新型多驱动式两栖探测设备，相比于现有技术，其有益效果在于：
本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备在现有全地形探测器的基础上对驱动方式进行改进，通过设置涵道管，涵道管内既能实现螺旋桨推进器过水推进，又能在涵道管外壁上设置多个驱动电机以提供更大的驱动力。通过设置滚筒以及螺旋片，使得本实用新型在泥沙等恶劣环境具有较好的推进性能，从而使得本实用新型能够实现水陆两栖推进。通过在壳体下部设置射流推进器，提高了本实用新型在水下推进性能。相比于现有技术，本实用新型能实现水陆两栖全地形的检测，同时满足多种工况的应用需求，在多种驱动方式的有益配合下能够实现检测速度的极大提升；解决了现有技术中探测设备越障能力差，探测环境单一的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备的结构示意图一；
图2是本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备的结构示意图二；
图3是本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备中螺旋推进装置的结构示意图；
图4是本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备中涵道管的结构示意图；
图5是本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备中螺旋桨推进器的结构示意图；
图6是本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备中滚筒的结构示意图；
图中：1、外壳；2、连接架；3、螺旋推进装置；4、探照灯组件；5、支架； 6、雷达；7、射流推进器；8、涵道管；9、螺旋桨推进器；10、壳体；11、中心通孔；12、螺旋桨；13、滚筒；14、螺旋片；15、安装件；16、驱动电机； 17、齿圈；18、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备的具体实施例，如图1至图6所示，包括机体以及两个螺旋推进装置3；机体包括外壳1以及两个对称固定连接在外壳1下侧的连接架2；螺旋推进装置3包括涵道管8，涵道管8的两端分别固定连接有螺旋桨推进器9，螺旋桨推进器9包括壳体10，壳体10与连接架2 固定连接，壳体10具有与涵道管8轴向贯通的中心通孔11，中心通孔11内安装有螺旋桨12，涵道管8的外侧通过轴承转动安装有与涵道管8同轴的滚筒13，滚筒13的外壁设有螺旋片14，涵道管8的外壁上设有驱动滚筒13转动的驱动机构。
本实施例中，驱动机构包括驱动电机16、齿圈17以及齿轮18，齿圈17同轴固定连接在滚筒13内壁上，驱动电机16固定连接在涵道管8外壁上，齿轮 18固定连接在驱动电机16的输出轴端部且与齿圈17啮合。
本实施例中，驱动电机16、齿轮18以及齿圈17具有若干个，若干个齿圈 17沿滚筒13轴向均匀间隔布置，若干个驱动电机16分成多组布置，各组驱动电机16与若干个齿圈17一一对应布置，每组驱动电机16沿涵道管8外壁周向均匀间隔布置，驱动电机16通过电机安装件15安装在涵道管8外壁上，安装件15具有用于安装驱动电机16的安装孔。壳体10呈子弹头结构，壳体10的大端与涵道管8螺纹连接，两个连接架2呈八字形布置在外壳1两侧，连接架2 包括水平布置的第一连接部以及连接在第一连接部两端、向斜下方延伸的第二连接部，第一连接部与外壳1固定连接，第二连接部的下端分别与壳体10固定连接。第一连接部与第二连接部之间设有加强杆。壳体10的下侧面固定连接有位于两个螺旋推进装置3中间位置的射流推进器7。壳体10的下侧面设有沿涵道管8轴向延伸的燕尾槽，射流推进器7上设有与燕尾槽相匹配的燕尾榫，燕尾槽的开口方向与射流推进器7的推进方向相同。壳体10的两侧安装有探照灯组件4，壳体10的上侧面通过支架5安装有雷达6。
本实用新型的新型多驱动式两栖探测设备在现有全地形探测器的基础上对驱动方式进行改进，通过设置涵道管8，涵道管8内既能实现螺旋桨推进器9过水推进，又能在涵道管8外壁上设置多个驱动电机16以提供更大的驱动力。通过设置滚筒13以及螺旋片14，使得本实用新型在泥沙等恶劣环境具有较好的推进性能，从而使得本实用新型能够实现水陆两栖推进。通过在壳体10下部设置射流推进器7，提高了本实用新型在水下推进性能。相比于现有技术，本实用新型能实现水陆两栖全地形的检测，同时满足多种工况的应用需求，在多种驱动方式的有益配合下能够实现检测速度的极大提升；解决了现有技术中探测设备越障能力差，探测环境单一的技术问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，包括机体以及两个螺旋推进装置；
所述机体包括外壳以及两个对称固定连接在所述外壳下侧的连接架；
所述螺旋推进装置包括涵道管，所述涵道管的两端分别固定连接有螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器包括壳体，所述壳体与所述连接架固定连接，所述壳体具有与所述涵道管轴向贯通的中心通孔，所述中心通孔内安装有螺旋桨，所述涵道管的外侧通过轴承转动安装有与所述涵道管同轴的滚筒，所述滚筒的外壁设有螺旋片，所述涵道管的外壁上设有驱动所述滚筒转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、齿圈以及齿轮，所述齿圈同轴固定连接在所述滚筒内壁上，所述驱动电机固定连接在所述涵道管外壁上，所述齿轮固定连接在所述驱动电机的输出轴端部且与所述齿圈啮合。
3.根据权利要求2所述的新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，所述驱动电机、齿轮以及齿圈具有若干个，若干个所述齿圈沿所述滚筒轴向均匀间隔布置，若干个所述驱动电机分成多组布置，各组所述驱动电机与若干个所述齿圈一一对应布置，每组所述驱动电机沿所述涵道管外壁周向均匀间隔布置，所述驱动电机通过电机安装件安装在所述涵道管外壁上，所述安装件具有用于安装驱动电机的安装孔。
4.根据权利要求3所述的新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，所述壳体呈子弹头结构，所述壳体的大端与所述涵道管螺纹连接，两个所述连接架呈八字形布置在所述外壳两侧，所述连接架包括水平布置的第一连接部以及连接在所述第一连接部两端、向斜下方延伸的第二连接部，所述第一连接部与所述外壳固定连接，所述第二连接部的下端分别与所述壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有加强杆。
6.根据权利要求1所述的新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，所述外壳的下侧面固定连接有位于两个所述螺旋推进装置中间位置的射流推进器。
7.根据权利要求6所述的新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，所述外壳的下侧面设有沿所述涵道管轴向延伸的燕尾槽，所述射流推进器上设有与所述燕尾槽相匹配的燕尾榫，所述燕尾槽的开口方向与所述射流推进器的推进方向相同。
8.根据权利要求1所述的新型多驱动式两栖探测设备，其特征在于，所述外壳的两侧安装有探照灯组件，所述外壳的上侧面通过支架安装有雷达。
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