CN217311634U - 一种脊髓电刺激治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脊髓电刺激治疗装置，包括刺激器和操作手柄，所述刺激器包括刺激器容置仓，所述刺激器容置仓内设有电极、递送装置和旋捻装置，所述电极可伸出所述刺激器容置仓，所述递送装置用于带动所述电极前后往复移动，所述旋捻装置用于带动所述电极绕自身轴线转动，所述操作手柄分别与所述递送装置和所述旋捻装置电连接。本实用新型使得医务人员可以在透视房间外通过操作手柄来对病人进行治疗，解决了现有技术中医务人员长久在透视房间内操作而对身体产生不良影响的问题，并且电极的位置调整更加精确，降低对操作者的技术要求，增强治疗效果的同时节省了人力成本。

Description

一种脊髓电刺激治疗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脊髓电刺激治疗装置。

背景技术

脊髓电刺激治疗术是将一根很细的电极植入至病人的脊髓背侧硬膜外腔，利用脉冲电流刺激脊髓神经的技术。该技术对减轻或缓解疼痛有重要作用，它能减弱或增强从外周向中枢系统的神经冲动流，即刺激粗纤维、抑制细纤维痛觉信息的接受，从而缓解疼痛。由于该技术通过电刺激可引起血管舒张，进而增进脑补循环，促进康复，因此，近年来，该技术也常用于昏迷患者促醒。从技术上讲，该技术基于透视造影技术。现有成熟技术中，电极的头端配备有不透X线的装置，在透视下可视及其大概位置。因此该操作要求医务人员在透视房间内进行操作，日积月累对医务人员的身体产生不良影响；同时，该操作十分精细，现有技术对操作者的熟练程度要求较高，影响该技术的进一步推广。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种脊髓电刺激治疗装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种脊髓电刺激治疗装置，包括刺激器和操作手柄，所述刺激器包括刺激器容置仓，所述刺激器容置仓内设有电极、递送装置和旋捻装置，所述电极可伸出所述刺激器容置仓，所述递送装置用于带动所述电极前后往复移动，所述旋捻装置用于带动所述电极绕自身轴线转动，所述操作手柄分别与所述递送装置和所述旋捻装置电连接。

优选的，所述递送装置包括对称并且竖直设置于所述电极两侧的压辊，两个所述压辊分别与第一电机输出轴连接，两个所述第一电机的输出轴的转动方向相反，通过两个所述第一电机的输出轴的转动带动所述压辊转动，从而带动所述电极前后移动。

优选的，所述旋捻装置包括第一旋捻机构和第二旋捻机构，所述电极位于所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构之间并分别与所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构相抵接，所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构分别朝相反的方向转动以带动所述电极绕自身轴线转动。

优选的，所述第一旋捻机构包括第一主动轴、第一从动轴和传送带，所述第一主动轴和第一从动轴通过传送带包覆连接，所述第一主动轴连接有第二电机，所述第二旋捻机构包括第二主动轴、第二从动轴和传送带，所述第二主动轴和第二从动轴通过传送带包覆连接，所述第二主动轴连接有第二电机，两个所述传送带的外表面分别与所述电极的外表面相抵接，所述第一主动轴、第一从动轴、第二主动轴、第二从动轴的轴线相互平行。

优选的，所述刺激器容置仓内设有电脉冲控制装置，所述电极与电脉冲控制装置相连，所述电脉冲控制装置用于控制和调节所述电极的电脉冲参数。

优选的，所述操作手柄上分别设置有置入深度调节开关、旋转调节开关、电脉冲调节开关和显示屏。

优选的，所述刺激器容置仓上设有分别与所述电脉冲控制装置、递送装置和旋捻装置连接的第一插口，所述操作手柄连接有数据线，所述数据线的接头与所述第一插口相匹配，通过数据线和第一插口连接以使所述操作手柄分别与所述电脉冲控制装置、递送装置和旋捻装置电连接。

优选的，所述刺激器容置仓内设有供电装置，所述供电装置分别与所述电脉冲控制装置、递送装置和旋捻装置相连，所述供电装置连接有电源线，所述供电装置通过电源线与外部电源相连。

优选的，所述刺激器容置仓内设有内置电源，所述内置电源分别与所述电脉冲控制装置、递送装置和旋捻装置连接。

优选的，所述刺激器容置仓内设有无线通讯装置，所述无线通讯装置分别与所述电脉冲控制装置、递送装置和旋捻装置电连接，所述无线通讯装置与所述操作手柄无线电连接。

本实用新型中，刺激器的左右两侧安装有固定带。使用时，首先人工使用穿刺针建立通道，以便于将电极植入脊髓硬膜外腔中，然后通过固定带将刺激器固定于人体后脊椎的皮肤处，且使电极的位置与穿刺针建立的通道的位置相匹配，通过操作手柄控制递送装置带动电极伸出刺激器容置仓并通过预先建立的通道伸入人体的脊髓硬膜外腔中，同时可通过操作手柄控制旋捻装置带动电极转动，以使电极更贴近目标位置。

本实用新型提供的一种脊髓电刺激治疗装置，医务人员可以在透视房间外通过操作手柄控制刺激器的工作，达到治疗或康复的目的，解决了现有技术中医务人员长期在透视房间内操作刺激器而对身体产生不良影响的问题，并且通过递送装置和旋捻装置分别控制电极的位置，使得电极的位置调整更加精确，降低对操作者的技术要求，在增强治疗效果的同时一定程度上节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中递送装置的结构示意图；

图3为本实用新型中旋捻装置的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、刺激器容置仓，2、电极，21、电极后引线，3、递送装置，31、第一电机，32、压辊，4、旋捻装置，41、第一主动轴，42，第一从动轴，43、第二主动轴，44、第二从动轴，45、传送带，5、限位装置，6、电线，7、电脉冲控制装置，8、固定带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1所示，一种脊髓电刺激治疗装置，其改进之处在于：包括刺激器和操作手柄，所述刺激器包括刺激器容置仓1，所述刺激器容置仓1内设有电极2、递送装置3和旋捻装置4，所述电极2可伸出所述刺激器容置仓1，所述递送装置3用于带动所述电极2前后往复移动，所述旋捻装置4用于带动所述电极2绕自身轴线转动，所述操作手柄分别与所述递送装置3和所述旋捻装置4电连接。

本实施例中，前后方向是指，以图1为基准，电极2伸出刺激器容置仓1的一侧为后侧，其相对侧为前侧。刺激器的左右两侧安装有固定带8。首先人工使用穿刺针建立通道，以便于将电极2植入脊髓硬膜外腔中，然后通过固定带将刺激器固定于人体后脊椎的皮肤处，且使电极2的位置与穿刺针建立的通道的位置相匹配，通过操作手柄控制递送装置3带动电极2伸出刺激器容置仓1并通过预先建立的通道伸入人体的脊髓硬膜外腔中，同时可通过操作手柄控制旋捻装置4带动电极2转动，以使电极2更贴近目标位置。

本实施例提供的一种脊髓电刺激治疗装置，医务人员可以在透视房间外通过操作手柄控制刺激器的工作，达到治疗或康复的目的，解决了现有技术中医务人员长期在透视房间内操作刺激器而对身体产生不良影响的问题，并且通过递送装置3和旋捻装置4分别控制电极的位置，使得电极的位置调整更加精确，降低对操作者的技术要求，在增强治疗效果的同时一定程度上节省了成本。

进一步的，参照图2所示，所述递送装置3包括对称并且竖直设置于所述电极2两侧的压辊32，两个所述压辊32分别与第一电机31输出轴连接，两个所述第一电机31的输出轴的转动方向相反，通过两个所述第一电机31的输出轴的转动带动所述压辊32转动，从而带动所述电极2前后移动。

进一步的，所述压辊32为软质辊或外表面包覆有橡胶圈，以使压辊32与电极2之间为柔性接触，避免压辊32对电极2造成损伤。

进一步的，所述旋捻装置4包括第一旋捻机构和第二旋捻机构，所述电极2位于所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构之间并分别与所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构相抵接，所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构分别朝相反的方向转动以带动所述电极2绕自身轴线转动。

进一步的，所述刺激器容置仓1的外表面的前、后、左、右的四个侧面分别设有凸起部，四个凸起部之间通过向内凹陷的圆弧部连接，使得刺激器的整体外形的俯视形状呈脊椎骨的形状，其中，前侧面的凸起部与病人的皮肤相抵接，固定带2分别与左右两侧的凸起部相连接，通过固定带2将刺激器的两侧拉紧固定，进一步的，前侧面的凸起部外侧设有软质垫，前侧面的凸起部通过软质垫与病人的皮肤相贴合，使得贴合度更好、稳定度更高，且病人的体验感更好。由于建立置入通道的人体的脊柱中线处向下凹陷，此时凸起部放置于人体脊柱的凹陷处，可以更好的与病人后脊柱的皮肤贴合。

进一步的，所述刺激器容置仓1内设有电脉冲控制装置7，所述电极2与电脉冲控制装置7相连，所述电脉冲控制装置7用于控制和调节所述电极2的电脉冲参数，从而调节电极2的刺激程度，以达到不同的治疗目的。

进一步的，所述电极2通过电线6与所述电脉冲控制装置7相连。

进一步的，所述电极2包括位于前端部的电极片和与电极片的尾端相连的电极后引线21.

进一步的，所述电极后引线21通过电线6与所述电脉冲控制装置7相连。

进一步的，所述操作手柄上分别设置有置入深度调节开关、旋转调节开关、电脉冲调节开关和显示屏。

进一步的，所述置入深度调节开关和所述旋转调节开关分别包括粗调开关和微调开关。

本实施例中，通过置入深度调节开关和旋转调节开关分别控制第一电机和第二电机的启停和转速，从而对电极2置入人体内的深度和电极2的旋转角度进行粗调和微调，粗调开关和微调开关的设置，使得调整的精度更高，进而使得电极的置入位置更加的精确；通过电脉冲调节开关调节电极的电脉冲参数，显示屏分别对电极的伸缩长度、旋转角度、电脉冲参数进行显示，以便于医务人员的校对和调整，更加的实用。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图3所示，所述第一旋捻机构包括第一主动轴41、第一从动轴42和传送带，所述第一主动轴41和第一从动轴42通过传送带45包覆连接，所述第一主动轴41连接有第二电机，所述第二旋捻机构包括第二主动轴43、第二从动轴44和传送带，所述第二主动轴43和第二从动轴44通过传送带45包覆连接，所述第二主动轴43连接有第二电机，两个所述传送带的外表面分别与所述电极2的外表面相抵接，所述第一主动轴41、第一从动轴42、第二主动轴43、第二从动轴44的轴线相互平行。

本实施例中，两个第二电机分别朝相反方向转动，分别带动第一主动轴41和第二主动轴43分别朝相反方向转动，从而使得第一旋捻机构和第二旋捻机构中的传动带45与电极2接触位置的摩擦力方向相反，从而使得电极2绕自身轴线转动。传送带45与电极2之间为柔性接触，可避免对电极2造成损伤。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述旋捻装置4包括对称并且水平设置于所述电极2两侧的软质轴，即两个软质轴分别与电极2平行设置，两个所述软质轴分别连接有第二电机，两个第二电机分别朝相反的方向转动以带动所述软质轴转动，从而带动所述电极2绕自身轴线旋转。软质轴与电极2之间为柔性接触，可避免对电极2造成损伤。

实施例4：

在前述任一实施例的基础上，所述刺激器容置仓1上设有分别与所述电脉冲控制装置7、递送装置3和旋捻装置4连接的第一插口，所述操作手柄连接有数据线，所述数据线的接头与所述第一插口相匹配，通过数据线和第一插口连接以使所述操作手柄分别与所述电脉冲控制装置7、递送装置3和旋捻装置4电连接。

进一步的，所述刺激器容置仓1内设有供电装置，所述供电装置分别与所述电脉冲控制装置7、递送装置3和旋捻装置4相连，所述供电装置连接有电源线，所述供电装置通过电源线与外部电源相连。

本实施例中，外部电源和操作手柄分别与刺激器有线电连接，电源线和数据线具有足够的长度以到达透视房间外，医务人员通过操作手柄控制刺激器以对病人进行治疗。

实施例5：

在实施例1-3任一所述的基础上，所述刺激器容置仓1内设有内置电源，所述内置电源分别与所述电脉冲控制装置7、递送装置3和旋捻装置4连接。

进一步的，所述刺激器容置仓1内设有无线通讯装置，所述无线通讯装置分别与所述电脉冲控制装置7、递送装置3和旋捻装置4电连接，所述无线通讯装置与所述操作手柄无线电连接。

本实施例中，内置电源为一次性电池或充电电池，无需与外部电源有线连接，可更加灵活的调整其位置。操作手柄与刺激器无线电连接，无线通讯装置为5G通讯设备、WiFi或蓝牙设备，操作手柄通过无线通讯装置与刺激器进行数据传输，以控制所述电脉冲控制装置7、递送装置3和旋捻装置4的工作。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：包括刺激器和操作手柄，所述刺激器包括刺激器容置仓(1)，所述刺激器容置仓(1)内设有电极(2)、递送装置(3)和旋捻装置(4)，所述电极(2)可伸出所述刺激器容置仓(1)，所述递送装置(3)用于带动所述电极(2)前后往复移动，所述旋捻装置(4)用于带动所述电极(2)绕自身轴线转动，所述操作手柄分别与所述递送装置(3)和所述旋捻装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述递送装置(3)包括对称并且竖直设置于所述电极(2)两侧的压辊(32)，两个所述压辊(32)分别与第一电机(31)输出轴连接，两个所述第一电机(31)的输出轴的转动方向相反，通过两个所述第一电机(31)的输出轴的转动带动所述压辊(32)转动，从而带动所述电极(2)前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述旋捻装置(4)包括第一旋捻机构和第二旋捻机构，所述电极(2)位于所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构之间并分别与所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构相抵接，所述第一旋捻机构和所述第二旋捻机构分别朝相反的方向转动以带动所述电极(2)绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述第一旋捻机构包括第一主动轴(41)、第一从动轴(42)和传送带，所述第一主动轴(41)和第一从动轴(42)通过传送带(45)包覆连接，所述第一主动轴(41)连接有第二电机，所述第二旋捻机构包括第二主动轴(43)、第二从动轴(44)和传送带，所述第二主动轴(43)和第二从动轴(44)通过传送带(45)包覆连接，所述第二主动轴(43)连接有第二电机，两个所述传送带的外表面分别与所述电极(2)的外表面相抵接，所述第一主动轴(41)、第一从动轴(42)、第二主动轴(43)、第二从动轴(44)的轴线相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述刺激器容置仓(1)内设有电脉冲控制装置(7)，所述电极(2)与电脉冲控制装置(7)相连，所述电脉冲控制装置(7)用于控制和调节所述电极(2)的电脉冲参数。

6.根据权利要求5所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述操作手柄上分别设置有置入深度调节开关、旋转调节开关、电脉冲调节开关和显示屏。

7.根据权利要求5所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述刺激器容置仓(1)上设有分别与所述电脉冲控制装置(7)、递送装置(3)和旋捻装置(4)连接的第一插口，所述操作手柄连接有数据线，所述数据线的接头与所述第一插口相匹配，通过数据线和第一插口连接以使所述操作手柄分别与所述电脉冲控制装置(7)、递送装置(3)和旋捻装置(4)电连接。

8.根据权利要求6所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述刺激器容置仓(1)内设有供电装置，所述供电装置分别与所述电脉冲控制装置(7)、递送装置(3)和旋捻装置(4)相连，所述供电装置连接有电源线，所述供电装置通过电源线与外部电源相连。

9.根据权利要求6所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述刺激器容置仓(1)内设有内置电源，所述内置电源分别与所述电脉冲控制装置(7)、递送装置(3)和旋捻装置(4)连接。

10.根据权利要求6所述的一种脊髓电刺激治疗装置，其特征在于：所述刺激器容置仓(1)内设有无线通讯装置，所述无线通讯装置分别与所述电脉冲控制装置(7)、递送装置(3)和旋捻装置(4)电连接，所述无线通讯装置与所述操作手柄无线电连接。

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