CN217311000U - 一种恒力减重的两点吊架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种恒力减重的两点吊架装置，包括恒力机构、减重支架和吊筒组件，所述吊筒组件安装于减重支架的中部，所述减重支架的两端均设有恒力机构，所述恒力机构包括弹簧组件和吊带卷筒，所述弹簧组件包括发条弹簧、弹簧盒和输出轴，所述发条弹簧的外端与弹簧盒的内壁固定连接，所述输出轴的一端伸入弹簧盒内，且所述输出轴的一端与发条弹簧的内端固定连接，所述吊带卷筒套接于输出轴的另一端。利用发条弹簧的自身扭力，患者重心下降时，患者拉动输出轴，发条弹簧给予患者相反的扭力，使患者在活动时，发条弹簧的扭力能平衡掉患者一部分重力，从而减小自身所需要的支撑力，提高了患者训练时的舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种康复医疗用的技术领域，具体涉及一种恒力减重的两点吊架装置。
背景技术
目前，现有的吊架通常通过吊环悬吊于天轨上。马甲通过拉绳悬吊与吊架的两端，康复患者穿上马甲挂在吊架上进行康复训练。在康复患者开始行走训练前，吊架下降到适合康复患者训练的位置，患者穿上马甲，吊架给予康复患者一定的支持力，使康复患者能够进行部分的训练活动。当康复患者在训练过程中行走时，重心突然升高，由于马甲和拉绳是软的，这时候给予患者的支持力就会丧失；而当康复患者重心下降时，由于患者的自身重力的拉力较大，吊架对患者产生较大的拉力，导致病人训练体验及舒适性很差，还影响患者的康复效果。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种恒力减重的两点吊架装置。此两点吊架装置可减少患者在行走时所需要的支撑力，且结构简单，舒适感好。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种恒力减重的两点吊架装置，包括恒力机构、减重支架和吊筒组件，所述吊筒组件安装于减重支架的中部，所述减重支架的两端均设有恒力机构，所述恒力机构包括弹簧组件和吊带卷筒，所述弹簧组件包括发条弹簧、弹簧盒和输出轴，所述发条弹簧的外端与弹簧盒的内壁固定连接，所述输出轴的一端伸入弹簧盒内，且所述输出轴的一端与发条弹簧的内端固定连接，所述吊带卷筒套接于输出轴的另一端。
优选的，所述弹簧组件的数量为两组，且两组所述弹簧组件相对设置，所述吊带卷筒同时套接于两组弹簧组件的输出轴。
优选的，所述发条弹簧至少为五圈。
优选的，所述吊筒组件包括铆轴和轴套，所述铆轴与轴套连接，所述轴套通过铆轴安装于减重支架的中部。
优选的，所述两点吊架装置还包括调节组件，所述调节组件包括NGW行星轮系和限位调节杆，所述NGW行星轮系安装于弹簧盒的一侧，且所述NGW行星轮系与输出轴连接，所述弹簧盒的一侧设有限位板，此限位板设有与限位调节杆匹配的限位孔，所述限位调节杆插入相应的限位孔，所述NGW行星轮系的行星架的外缘与限位调节杆相抵。
优选的，所述限位调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆均安装于限位板，所述NGW行星轮系的行星轮位于第一调节杆和第二调节杆之间。
优选的，所述限位孔的数量为5～20个，且所述限位孔围绕输出轴的圆心等距分布。
优选的，所述减重支架的两端分别设有导向轴。
本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本实用新型恒力减重的两点吊架装置，此两点吊架装置的发条弹簧的内端与输出轴固定连接，发条弹簧的外端与弹簧盒的内壁固定连接，输出轴的一端伸入弹簧盒内，利用发条弹簧的自身扭力，患者重心下降时，患者拉动输出轴，发条弹簧给予患者相反的扭力，使患者在活动时，发条弹簧的扭力能平衡掉患者一部分重力，从而减小自身所需要的支撑力，提高了患者训练时的舒适性。
2、本实用新型恒力减重的两点吊架装置，此两点吊架装置的弹簧组件为两组，且相对平行设置，两组弹簧组件增加了两点吊架装置的稳定性，同时也适用于不同体重的患者，增加了两点吊架装置的适应性。
3、本实用新型恒力减重的两点吊架装置，此两点吊架装置设有调节组件与发条弹簧互相配合，调节组件包括NGW行星轮系和限位调节杆，调节组件保证发条弹簧的旋转精度，患者通过限位调节杆调节输出轴，使发条弹簧在刚性和柔性之间随意切换，调节发条弹簧的缓冲系数，避免患者在训练过程中出现重心失衡，从而使患者更加灵活使用发条弹簧的减重功能，同时调节组件增加两点吊架装置的使用寿命。
4、本实用新型恒力减重两点吊架装置，此两点吊架装置的减重支架设有导向轴，使患者作用于拉绳的拉力更加集中。
附图说明
图1是本实用新型的一种恒力减重的两点吊架装置的结构示意图。
图2是本实用新型的弹簧组件的俯视图。
图3是本实用新型的弹簧组件的剖面图。
图4是本实用新型的发条弹簧的剖面图。
图5是本实用新型的调节组件的示意图一。
图6是本实用新型的调节组件的示意图二。
其中，1为吊筒组件，101为套筒，102为铆轴，2为减重支架，3为弹簧组件，301为发条弹簧，302为弹簧盒，303为输出轴，304为吊带卷筒，4为导向轴，5为调节组件，501为内齿轮，502为限位孔，503为第二调节杆，504为行星架，505为第一调节杆，506为行星轮，507为限位板，508为限位杆，509为外齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实用新型目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
如图1至6所示，一种恒力减重的两点吊架装置，包括恒力机构、减重支架和吊筒组件，所述吊筒组件安装于减重支架的中部，此吊筒组件与行走机构连接，行走机构与天轨滑动连接，所述减重支架的两端均设有恒力机构，所述恒力机构包括弹簧组件和吊带卷筒，所述弹簧组件包括发条弹簧、弹簧盒和输出轴，所述发条弹簧的外端与弹簧盒的内壁固定连接，所述输出轴的一端伸入弹簧盒内，且所述输出轴的一端与发条弹簧的内端固定连接，输出轴设有卡槽，发条弹簧的内端嵌入卡槽内，且缠绕于输出轴的轴身形成环状结构，所述吊带卷筒套接于输出轴的另一端。此两点吊架装置利用发条弹簧的自身扭力，患者重心下降时，患者拉动输出轴，发条弹簧给予患者相反的拉扭力，使患者在活动时，发条弹簧的扭力能平衡掉患者一部分重力，从而减小自身所需要的支撑力，提高了患者训练时的舒适性。
此两点吊架装置的工作原理，在发条弹簧的工作圈数范围内的最大力矩和最小力矩的差值大约1.4倍，当患者训练时，患者上下移动的重心变化是50～70cm，相对与发条弹簧的旋转圈数为0.2圈，在发条弹簧设计中，工作圈数为5圈，即在行走的训练过程中力的变化为0.2*0.4/5＝1.6％，可以认为在训练过程中属于恒力减重，两点吊架装置悬挂在天轨下端，患者穿上马甲悬吊于拉绳，拉绳作用于输出轴，当患者重心下移时，拉绳拉动输出轴带动发条弹簧旋转，从而收紧发条弹簧，利用NGW行星轮系限定输出轴旋转大小，从而使患者在行走时，减小自身所需要的支撑力。
所述弹簧组件的数量为两组，且两组所述弹簧组件相对设置，所述吊带卷筒同时套接于两组弹簧组件的输出轴。两组弹簧组件增加了两点吊架装置的稳定性，同时也适用于不同体重的患者，满足不同患者所需要的减重训练需要，增加了两点吊架装置的适应性，调节机构限制弹簧组件的缓冲系数，从而提高患者训练时的舒适性。
所述发条弹簧至少为五圈，发条弹簧在满足输出轴所需要的最大力矩，同时节约发条弹簧的材料，使发条弹簧更加易于安装，降低两点吊架装置的制作成本。
所述吊筒组件包括铆轴和轴套，所述铆轴与轴套连接，所述轴套通过铆轴安装于减重支架的中部。减重支架可以以轴套为中心旋转，满足患者训练时的活动方向调节。
所述吊带卷筒的外壁设有拉绳，且拉绳缠绕于吊带卷筒。当患者穿上马甲进行训练时，患者重心下降时拉动拉绳，拉绳作用于吊带卷筒，从而使吊带卷筒旋转，吊带卷筒旋转通过输出轴带动发条弹簧收紧，发条弹簧施加吊带卷筒相反的拉力，从而使患者重心下降时，得到相反的缓冲力，提高患者训练时的舒适性。
所述两点吊架装置还包括调节组件，所述调节组件包括NGW行星轮系和限位调节杆，所述NGW行星轮系安装于弹簧盒的一侧，且所述NGW行星轮系与输出轴连接，所述弹簧盒的一侧设有限位板，此限位板设有与限位调节杆匹配的限位孔，所述限位调节杆插入相应的限位孔，所述NGW行星轮系的行星架的外缘与限位调节杆相抵。调节组件与发条弹簧互相配合，调节组件保证发条弹簧的旋转精度，患者通过限位调节杆调节输出轴，使发条弹簧在刚性和柔性之间随意切换，调节发条弹簧的缓冲系数，从而使患者更加灵活使用发条弹簧的减重功能，同时调节组件增加两点吊架装置的使用寿命。
所述NGW行星轮系包括限位板、行星轮、内齿轮，行星架和外齿轮，所述限位板与弹簧盒连接，所述内齿轮安装于限位板，所述行星轮的一端与内齿轮的内齿啮合，所述行星轮的另一端与外齿轮啮合，外齿轮套接于输出轴，从而保证输出轴的旋转精度，所述行星轮安装于行星架的一端，所述行星架的另一端与输出轴固定连接，行星架避免行星轮旋转用力过度破坏限位调节杆，从而延长调节组件的使用寿命。
所述限位调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆均安装于限位板，所述NGW行星轮系的行星轮位于第一调节杆和第二调节杆之间。患者通过限位调节杆调节输出轴的转动圈数，调节发条弹簧的缓冲系数，从而使患者更加灵活使用发条弹簧的减重功能。
所述限位板设有限位孔，所述限位孔的数量为5～20个，且所述限位孔围绕输出轴的圆心等距分布，第一调节杆和第二调节杆的限位杆插入限位孔内，限定行星轮行走的距离，从而限定了输出轴的旋转位移，避免输出轴旋转圈数过大，导致发条弹簧失去弹性性能。同时也方便两点吊架装置在刚性与柔性之间随意切换，满足不同患者的训练需要。
所述减重支架的两端分别设有导向轴，导向轴使患者作用于拉绳的拉力更加集中，使发条弹簧的力矩更加平稳，增加发条弹簧的使用寿命。
所述输出轴的另一端的轴身设有凸块，所述吊带卷筒的内壁设有与凸块配合的槽口，方便输出轴与吊带卷筒固定连接，增加轴身与吊带卷筒之间的摩擦力，当拉绳拉动吊带卷筒时，防止吊带卷筒打滑，从而避免患者摔倒。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：包括恒力机构、减重支架和吊筒组件，所述吊筒组件安装于减重支架的中部，所述减重支架的两端均设有恒力机构，所述恒力机构包括弹簧组件和吊带卷筒，所述弹簧组件包括发条弹簧、弹簧盒和输出轴，所述发条弹簧的外端与弹簧盒的内壁固定连接，所述输出轴的一端伸入弹簧盒内，且所述输出轴的一端与发条弹簧的内端固定连接，所述吊带卷筒套接于输出轴的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：所述弹簧组件的数量为两组，且两组所述弹簧组件相对设置，所述吊带卷筒同时套接于两组弹簧组件的输出轴。
3.根据权利要求1所述的一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：所述发条弹簧至少为五圈。
4.根据权利要求1所述的一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：所述吊筒组件包括铆轴和轴套，所述铆轴与轴套连接，所述轴套通过铆轴安装于减重支架的中部。
5.根据权利要求1所述的一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：还包括调节组件，所述调节组件包括NGW行星轮系和限位调节杆，所述NGW行星轮系安装于弹簧盒的一侧，且所述NGW行星轮系与输出轴连接，所述弹簧盒的一侧设有限位板，此限位板设有与限位调节杆匹配的限位孔，所述限位调节杆插入相应的限位孔，所述NGW行星轮系的行星架的外缘与限位调节杆相抵。
6.根据权利要求5所述的一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：所述限位调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆均安装于限位板，所述NGW行星轮系的行星轮位于第一调节杆和第二调节杆之间。
7.根据权利要求5所述的一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：所述限位孔的数量为5～20个，且所述限位孔围绕输出轴的圆心等距分布。
8.根据权利要求1所述的一种恒力减重的两点吊架装置，其特征在于：所述减重支架的两端分别设有导向轴。
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