CN217310902U - 一种智能康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体为一种智能康复轮椅，所述智能轮椅本体上安装有固定架，所述固定架的顶面固定安装有臂托，所述固定架的底面固定安装有挡板，所述挡板的表面开设有固定槽，所述挡板的一侧安装有伸缩伞杆，所述伸缩伞杆的底端固定安装有连接块，所述智能轮椅本体的一侧安装有持伞结构，所述持伞结构包括固定块，所述固定块固定安装在臂托的底面，所述固定块的底端铰接有旋转块，所述旋转块的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有手旋块。本实用新型智能轮椅本体通过设置有持伞结构，可对雨伞进行固定，以解放病人的双手，让病人可在特殊天气，能够称心如意的控制智能轮椅本体。

Description

一种智能康复轮椅

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体为一种智能康复轮椅。

背景技术

智能轮椅是指在传统的自动轮椅基础上，利用机器人建造技术结合机器学习、物联网技术并根据自研算法与评价函数具有自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能，通过自主学习并在保证安全的情况下自动生成符合人类驾驶习惯的行驶路线完成自动驾驶。

智能轮椅是为了满足行动障碍的病人自行移动，这就意味着，病人在使用智能轮椅时，是无人照看的，在下雨天的时候，需要病人自行手持雨伞，较为费力，且不便于病人操作智能轮椅。

因此，为了解决上述问题，提出一种智能康复轮椅。

实用新型内容

本实用新型的在于提供一种智能康复轮椅，以解决上述背景技术中提到的在下雨天的时候，需要病人自行手持雨伞，较为费力，且不便于病人操作智能轮椅的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能康复轮椅，包括智能轮椅本体，所述智能轮椅本体上安装有固定架，所述固定架的顶面固定安装有臂托，所述固定架的底面固定安装有挡板，所述挡板的表面开设有固定槽，所述挡板的一侧安装有伸缩伞杆，所述伸缩伞杆的底端固定安装有连接块，所述智能轮椅本体的一侧安装有持伞结构，所述持伞结构包括固定块，所述固定块固定安装在臂托的底面，所述固定块的底端铰接有旋转块，所述旋转块的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有手旋块，所述旋转块的底端开设有连接槽，所述固定块的右侧固定安装有磁块，所述臂托的正面固定安装有夹块。

优选的，还包括有收集结构，所述收集结构包括固定柱，所述固定柱固定安装在固定架的右侧壁上，所述固定柱的内部开设有活动槽，所述活动槽的内壁上开设有活动腔，所述活动槽的内部活动安装有活动块，所述活动块的左侧壁上固定安装有限位块，所述活动块的右端固定连接有支撑环，所述支撑环的顶面卡设有环盖，所述支撑环与环盖的中间夹有垃圾袋。

优选的，所述伸缩伞杆卡在夹块的内部，所述连接块的表面开设有螺纹，所述连接块与连接槽螺纹连接。

优选的，所述旋转块的后壁与挡板的表面贴合，所述螺纹槽与固定槽对齐。

优选的，所述旋转块为“L”形构造，所述旋转块的底端与夹块垂直对齐，所述磁块固定安装在臂托的底面。

优选的，所述限位块活动安装在活动腔的内部，所述活动腔为半圆形构造，所述限位块为扇形构造，所述活动块的右端露出固定柱的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能轮椅本体通过设置有持伞结构，可对雨伞进行固定，以解放病人的双手，让病人可在特殊天气，能够称心如意的控制智能轮椅本体。

1.设置有持伞结构，使用时，旋转旋转块，使旋转块与磁块解除磁吸，旋转块自动下垂，且螺纹槽与固定槽对齐，接着手动旋转手旋块，将手旋块旋进固定槽的内部，可对旋转块固定在挡板的侧壁上，然后将伸缩伞杆卡在夹块的内部，并向下移动伸缩伞杆，使连接块位于连接槽的开口处，旋转伸缩伞杆，将连接块旋进连接槽的内部，将伸缩伞杆的底端固定在旋转块上，并且伸缩伞杆的中部卡在夹块的内部，可对伸缩伞杆进行固定，以解放病人的双手，让病人可在特殊天气，能够称心如意的控制智能轮椅本体。

2.设置有收集结构，安装时，将垃圾袋的上端套在支撑环表面，并将环盖卡在支撑环的顶面，即可将垃圾袋固定在支撑环上，使用后，通过旋转支撑环，可带动活动块在活动槽内部旋转，同时限位块会在活动腔内部转动，可调整支撑环的角度，使垃圾袋的开口闭合，可遮挡垃圾袋内部的垃圾，并且限位块和活动腔的形状，使得支撑环的旋转角度只有九十度，提高了收集结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型智能轮椅本体的结构正视示意图；

图2为本实用新型磁块的结构仰视示意图；

图3为本实用新型持伞结构的结构爆炸示意图；

图4为本实用新型收集结构的结构爆炸示意图；

图5为本实用新型活动槽的结构俯视剖面示意图。

图中：1、智能轮椅本体；11、固定架；12、臂托；13、挡板；14、固定槽；15、伸缩伞杆；16、连接块；2、持伞结构；21、固定块；22、旋转块；23、螺纹槽；24、手旋块；25、连接槽；26、磁块；27、夹块；3、收集结构；31、固定柱；32、活动槽；33、活动腔；34、活动块；35、限位块；36、支撑环；37、环盖；38、垃圾袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

本申请中使用的智能轮椅本体1、伸缩伞杆15、连接块16、磁块26和垃圾袋38为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。

一种智能康复轮椅，包括智能轮椅本体1，智能轮椅本体1上安装有固定架11，固定架11的顶面固定安装有臂托12，固定架11的底面固定安装有挡板13，挡板13的表面开设有固定槽14，挡板13的一侧安装有伸缩伞杆15，伸缩伞杆15的底端固定安装有连接块16，智能轮椅本体1的一侧安装有持伞结构2，持伞结构2包括固定块21，固定块21固定安装在臂托12的底面，固定块21的底端铰接有旋转块22，旋转块22的中部开设有螺纹槽23，螺纹槽23的内部螺纹连接有手旋块24，旋转块22的底端开设有连接槽25，固定块21的右侧固定安装有磁块26，臂托12的正面固定安装有夹块27，连接槽25配合夹块27可对伸缩伞杆15进行固定，以解放病人的双手，让病人可在特殊天气，能够称心如意的控制智能轮椅本体1。

进一步的，还包括有收集结构3，收集结构3包括固定柱31，固定柱31固定安装在固定架11的右侧壁上，固定柱31的内部开设有活动槽32，活动槽32的内壁上开设有活动腔33，活动槽32的内部活动安装有活动块34，活动块34的左侧壁上固定安装有限位块35，活动块34的右端固定连接有支撑环36，支撑环36的顶面卡设有环盖37，支撑环36与环盖37的中间夹有垃圾袋38，垃圾袋38通过支撑环36和环盖37的配合可固定智能轮椅本体1上，并且九十度旋转支撑环36，可将垃圾袋38的开口闭合，可遮挡垃圾袋38内部的垃圾。

进一步的，伸缩伞杆15卡在夹块27的内部，连接块16的表面开设有螺纹，连接块16与连接槽25螺纹连接，连接槽25配合夹块27可对伸缩伞杆15进行固定，提高智能轮椅本体1的实用性。

进一步的，旋转块22的后壁与挡板13的表面贴合，螺纹槽23与固定槽14对齐，手旋块24可经由螺纹槽23进入固定槽14的内部，可将旋转块22固定在挡板13的表面。

进一步的，旋转块22为“L”形构造，旋转块22的底端与夹块27垂直对齐，磁块26固定安装在臂托12的底面，伸缩伞杆15的中部可以卡在夹块27上，且伸缩伞杆15的底端可固定在旋转块22上，磁块26为臂托12的收纳提供方便。

进一步的，限位块35活动安装在活动腔33的内部，活动腔33为半圆形构造，限位块35为扇形构造，活动块34的右端露出固定柱31的内部，限位块35可在活动腔33的内部活动，使得支撑环36只能固定的旋转九十度，以便于将垃圾袋38的开口闭合，以遮挡垃圾袋38内部的垃圾

工作原理：安装时，将垃圾袋38的上端套在支撑环36表面，并将环盖37卡在支撑环36的顶面，即可将垃圾袋38固定在支撑环36上，使用时，旋转旋转块22，使旋转块22与磁块26解除磁吸，旋转块22自动下垂，且螺纹槽23与固定槽14对齐，接着手动旋转手旋块24，将手旋块24旋进固定槽14的内部，可对旋转块22固定在挡板13的侧壁上，然后将伸缩伞杆15卡在夹块27的内部，并向下移动伸缩伞杆15，使连接块16位于连接槽25的开口处，旋转伸缩伞杆15，将连接块16旋进连接槽25的内部，将伸缩伞杆15的底端固定在旋转块22上，并且伸缩伞杆15的中部卡在夹块27的内部，可对伸缩伞杆15进行固定，以解放病人的双手，让病人可在特殊天气，能够称心如意的控制智能轮椅。

通过旋转支撑环36，可带动活动块34在活动槽32内部旋转，同时限位块35会在活动腔33内部转动，可调整支撑环36的角度，使垃圾袋38的开口闭合，可遮挡垃圾袋38内部的垃圾，并且限位块35和活动腔33的形状，使得支撑环36的旋转角度只有九十度，提高了收集结构3的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能康复轮椅，包括智能轮椅本体(1)，所述智能轮椅本体(1)上安装有固定架(11)，所述固定架(11)的顶面固定安装有臂托(12)，所述固定架(11)的底面固定安装有挡板(13)，所述挡板(13)的表面开设有固定槽(14)，所述挡板(13)的一侧安装有伸缩伞杆(15)，所述伸缩伞杆(15)的底端固定安装有连接块(16)，其特征在于：所述智能轮椅本体(1)的一侧安装有持伞结构(2)，所述持伞结构(2)包括固定块(21)，所述固定块(21)固定安装在臂托(12)的底面，所述固定块(21)的底端铰接有旋转块(22)，所述旋转块(22)的中部开设有螺纹槽(23)，所述螺纹槽(23)的内部螺纹连接有手旋块(24)，所述旋转块(22)的底端开设有连接槽(25)，所述固定块(21)的右侧固定安装有磁块(26)，所述臂托(12)的正面固定安装有夹块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅，其特征在于：还包括有收集结构(3)，所述收集结构(3)包括固定柱(31)，所述固定柱(31)固定安装在固定架(11)的右侧壁上，所述固定柱(31)的内部开设有活动槽(32)，所述活动槽(32)的内壁上开设有活动腔(33)，所述活动槽(32)的内部活动安装有活动块(34)，所述活动块(34)的左侧壁上固定安装有限位块(35)，所述活动块(34)的右端固定连接有支撑环(36)，所述支撑环(36)的顶面卡设有环盖(37)，所述支撑环(36)与环盖(37)的中间夹有垃圾袋(38)。

3.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅，其特征在于：所述伸缩伞杆(15)卡在夹块(27)的内部，所述连接块(16)的表面开设有螺纹，所述连接块(16)与连接槽(25)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅，其特征在于：所述旋转块(22)的后壁与挡板(13)的表面贴合，所述螺纹槽(23)与固定槽(14)对齐。

5.根据权利要求1所述的一种智能康复轮椅，其特征在于：所述旋转块(22)为“L”形构造，所述旋转块(22)的底端与夹块(27)垂直对齐，所述磁块(26)固定安装在臂托(12)的底面。

6.根据权利要求2所述的一种智能康复轮椅，其特征在于：所述限位块(35)活动安装在活动腔(33)的内部，所述活动腔(33)为半圆形构造，所述限位块(35)为扇形构造，所述活动块(34)的右端露出固定柱(31)的内部。

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